Устройство для установки и фиксирования шпинделя

Союз СоветскихСоциалйстическккРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 п 971611(23) П р нори тет ло делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ФИКСИРОВАНИЯ ШПИНДЕЛЯИзобретение относится к области машиностроения и, в частности, к стенкам,где требуется останов шпинделя в заданном угловом положении.Известно устройство для установки ификсирования шпинделя по основному 5авт. св. Ма 350623, содержащее на шпинделе два кулака, мертвая точка одногоиз которых смещена относительно мертвой точки основного кулака на некоторыйугол и с которым взаимодействует второй ролик, установленный на штокеоршня гидравлического цилиндра 1 ).Недостатком известного устройстваявляется то, что при доворотеи фиксировании на опоры шпинделя действуют ради 15альные усилия от устройства,Цель изобретения - исключение. давления на опоры шпинделя при фиксировании.гоДля этого устройство снабжено планкой со скалками, установленными в корпусе с возможностью осевого перемещения, траверсой с двумя дополнительными ро 2ликами, на которой шарнирно закрепленыконцы скалок, двумя цилиндрическимидисками для соосного крепления на шпинделе и симметрично основному кулаку,и упором, установленным на корпусемежду буртом штока и торцом цилиндра свозможностью поочередного контактирования с последними, причем дополнительныеролики размещены с возможностью взаимодействия с цилиндрическими дисками,планка установлена на корпусе цилиндра,а последний выполнен с возможностьюосевого перемещения,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А нафиг. 1.Устройство состоит иэ шпинделя 1 сжестко закрепленными на нем основным2 и дополнительным 3 кулаками сердцевидной формы каждый из которых очерчен двумя архимедовыми спиралями, причем мертвая точка кулака 3 смещена нанекоторый угол сС относительно мертвойточки кулака 2. С кулаком 3 взаимодей 3 97161 ствует второй ролик 4, снонтированный в . подпружиненной пружиной 5 втулке 6, расположенной на штоке 7 силового цилиндра, имсюн 1 ем буот 8, в который упирается другс;й конец пружины 5. С кулаком 2 взаимодействует ролик 9, смонтированный в штоке 7. Между буртсм 8 штока и корпусом 10 цилиндра расположен жесткий упор 11, имеющий торцы Б и В, С корпусом цилиндра жестко связана планка 1 О 12 с закрепленными на ней скалками 13, расположенными в направляющих втулках 14, укрепленных на неподвижном корпусе. Другие концы скал.ок 13 шарнирно соединены с траверсой 15, в которой смонти рованы на осях 1 6 два дополнительных ролика 1 7, взаимодействующие с цилиндрическими дисками 1 8, соосно посаженными на шпиндель 1 и симметрично расположенными относительно кулака 2, 10Устройство работает следующим образом.11 осле выключения вращения шпиндель 1 останавливается в произвольном угловом положении, Рабочая среда (масло или 25 воздух) подается во внештоковую полость цилшшра. Шток 7 цилиндра с роликами 4 и 9 перемешается влево, а корпус 10 цилиндра со связанной с ним планкой 1 2, скалками 13, траверсой 15 и дополни- "ЗО тельными роликами 17 - вправо, до касаыия роликов 4 и 9 кулаков 2 и 3 и дополнительных роликов 17 до цилиндрических дисков 18, причем усилия на роликах 4, 9 и 1 7 равны по величине и направлены навстречу друг другу, то есть усилие цилиндра замыкается через роли.ки 4,9 и диски 18, исключая тем самым давление на опоры шпинделя.При установке шпинделя 1 ориентированное положение ролик 9 воздействует на кулак 2. При подходе ролика 9 к зоне мертвой точки кулака 2 в работу вступает ролик 4, оказывающий давление на кулак 3 и смещающий шпиндель 1 в угловом положении, соответствующем прохождению ролика 9 над мертвой точкой кулака 2, Дальнейший поворот кулака 2 и шпинделя 1 осуществляется под действием ролика 9.5 О В случае расположения ролика 4 против мертвой точки кулака 3 под действием цилиндра шток 7 продолжает перемещаться, а ролик 4 перемещается относительно штока, сжимая пружину 5, В результате ролик 9 вступает в контакт с. кулаком 2 и осуществляет поворот шпинделя, одновременно выводя рмик 4 из 1 4мертвой точки кулака 3, В это время дополнительные ролики 17 поджаты к цилиндрическим дискам 18 и при повороте шпинделя катятся по ним.Перед включением вращения шпинделя 1 рабочая среда подается в штоковую полость и шток 7 цилиндра вместе с роликами 4 и 9 перемешается вправо и отходит от кулаков 2 и 3 до тех пор, пока бурт 8 не упрется в торец Б упора 11, а корпус 10 цилиндра вместе с планкой 12, скалками 13, траверсой 15 и дополнительными роликами 17 перемещается влево, отходя от цилиндрических дисков 1 8 до упора корпуса 10 в торец В упора 11, после чего включа тся вращение шпинделя.Применение в конструкции плавающего цилиндра позволяет избежать давления от усилия цилиндра на опоры шпинделя, что улучшает режим работы последнего,. А в станках повышенной точности, где в настоящее время от вышеуказанного недостатка избавляются с помощью введения дополнительного вала с установленным на нем копиром и кинематически связанного со шпинделем, не требуется дополнительный вал, что упрошает конструкцию станка.Форм ула из обрет е нияУстройство для установки и фиксирования шпинделя по авт, св. Ло 350623,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, сцелью исключения давления на опорышпинделя при фиксировании, устройствоснабжено планкой со скалками, установленными в корпусе с возможностью осевого перемещения, траверсой с двумядополнительными роликами, на которойшарнирно закреплены концы скалок, двумя цилиндрическими дисками для соосного крепления на шпинделе и симметричноосновному кулаку и упором, установленным на корпусе между буртом штока иторцом цилиндра с возможностью поочередного контактирования с последними,причем дополнительные ролики размещеныс возможностью взаимодействия с цилиндрическими дисками, планка установлена на корпусе цилиндра, а последний выполнен с возможностью осевого перемещения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРСоставитель И. КутуринРедактор Н. Коляда Техред Л.Пекарь Корректор Н. КорольЗаказ 8821/25 Тираж 750 Подписное. ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП фПатент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4