Устройство для торможения и остановкишпинделя b определенном угловом поло-жении

Союз Советскик Социалистических Реслублик(22) Заявлено 170479 (21) 275 З 195/25-08 (51) М. Кл,С ПРИСОЕДИНЕИИЕМ ЗаЯВКИ йо В 23 Ц, 5/20 Государственный комитет СССР по делаю изобретений и открытий(53) УДК 621,941: :62-82 (088.8) Дата опубликования описания 1502.81 72) Авторы изобретен Е.И.Горелик, В сини кое бюроКС1) Заявител арановичское специальное констру автоматических линий 4 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ И ОСТАНОВКИ ЮП ИНДЕЛ В ОПРЕДЕЛЕННОМ УГЛОВОМ ПОЛОЖЕНИИя станожение, зицио- аданном прощение повышение ается тем, ривода ения с модейству" ия, а так- постояна впускей подачи ешение позащения до ости авто; ту гидроия на режимчто повы истрз амедтималеревежимного к тивное ленин вр ьной ско дить раб торможе вращения 0 йринудит а счет трения фрикци озу, котор Изобретение относится к ста строению, а именно к устройствам д я торможения и доворота шпиндел ка в определенное угловое полИзвестно устройство для по нирования шпинделя станка в з угловом положении, содержащее цилиндрический кулачок, укрепленный на шпинделе станка. На цилиндрической поверхности кулачка выполнены спирали левого и правого направления, взаимодействующие с нажимным роликом, опорные подшипники которого установлены на конце штока силового цилиндра 13.С помощью подобных устройств осуществляется доворот шпинделя после полной остановки шпинделя, Такие уст ройства обладают значительными габаритными размерами, а также относительно небольшим крутящим моментом, что ограничивает их применение.Известно усройсво для остановки шпинделя станка в определенном угловом положении, содержащее гидравлический тормоз, гидравлический аккумулятор и фиксатор. Во время тор можения гидравлический аккумулятор подключается к гидравлическому тоР онных дисков создает на валу шпинделтормозной момент, В момент, близкийк полной остановке шпинделя,включается гидравлический фиксатор, стопорящий шпиндель станка 2),Однако данное устройство характеризуется сложностью конструкции ипредназначено в основном для быстроходных шпинделей.Цель изобретения - уконструкции устройства инадежности его работы.Поставленная цель достигчто выпускная камера гидроп15 соединена через датчик давлконечным выключателем, взаиющим с золотниками управленже соединена через дроссельного сечения с линией слива20 ная камера соединена с линирабочей жидкости под давлением и семкостью запаса рабочей жидкости,находящейся под давлением окружающейсреды,Такое ко у Рваляет призаданной оп Рматически п о опривода с р а ншает надежность работы и сокращаетвремя ныполнения операции доворота.На фиг. 1 изображено устройство,сечение по осям гидропривода; нафиг. 2 " вид В на фиг. 1; на фиг,3схема подключения гидропривода; наиг. 4 - схема подключения упора осанова шпинделя.устройство содержит шестеренчатыйгидропривод 1, шестерня 2 которогозакреплена на шпинделе 3 станка, Вприливе 4 корпуса гидропривода 1 выполнена ступенчатая расточка со смонтированным в ней поршнем 5 с упором6, поджатым пружиной 7, На шпинделе 3выполнен упорный выступ(зуб)8, расположенный н одной плоскости с упором б. На корпусе гидропривода 1 укреплен бесконтактный выключатель 9,пластина 10 которого укреплена наконце шпинделя 3. Впускная (по ходувращения) камера 11 гидропривода 1соединена через электроуправляемыйзолотник 12 с линией 13 подачи рабочей жидкости под давлением и линией 14 с емкостью запаса рабочейжидкости, находящейся под давлениемокружающейсреды, Выпускная(по ходувращения) камера 15 гидропривода 1соединена через электроуправляемыйзолотник 16 двумя линиями и линией17 установлен обратный клапан 18,Кроме того, камера 15 соединена слинией 17 через дроссель 19 постоянного сечения. Камера 15 соединена срабочей полостью 20 цилиндра 21, поршень которого подпружинен в сторонуполости 20, а на штоке 22 укрепленапластина 23 бесконтактного выключателя 24. Штоковая полость 25 поршня 5соединена через электроуправляемыйзолотник 26 с линией 17 слива рабочей жидкости и линией 13 подачи рабочей жидкости под давлением.Устройство работает следующим образом,В момент рабочего вращения шпинделя 3 полость 25 соединена через золотник 26 с линией 13 подачи рабочейжидкости под давлением, Упор б находится в отведенном от шпинделя 3 положении, пружина 7 сжата, Впускнаякамера 11 соединена через золотник12 и линию 14 с емкостью запаса рабочей жидкости, выпускная камера 15соединена через золотник 16 с линией17 слива рабочей жидкости, Таким образом, гидропривод 1 работает в режиме перекачки рабочей жидкости снаименьшими эноргозатратами. В момент отключения привода вращенияшпинделя 3 включается золотник 16 ипереключает поток жидкости из камарц15 в линию 17 сливагчерез рЕдукцяонный клапан 18, чем обеспечивается эффект торможения вращения шпинделя 3, Формула изобретения Устройство для,торможения и остановки шпинделя .н определенном угловом положении, содержащее шестерен 35чатый гидропривод, соединенный со5 шпинделем станка, управляемый упорвзаимодействующий с упорным зубомна шпинделе, редукционный клапан,смонтированный со стороны выпускнойкамеры гидропривода, и электропривод 40 ные золотники управления, соединяющие гидропривод с линиями подачи ислива рабочей жидкости, о т л ич а ю щ е е с я , тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышениянадежности работы, введены датчик дав;ления, конечный выключатель, нерегулируемый дроссель и емкость рабочейжидкости, при этом, выпускная камерагидропривода соединена через датчикдавления с конечным выключателем,взаимодействующим с золотниками управления, а также соединена черездроссель постоянного сечения с линией слива, а впускная камера соединена с линией подачи и с емкостью55 запаса рабочей жидкости,5 10 15 20 25 При замедлении вращения шпинделя 3 доопределенной угловой скорости . дроссель 19 обеспечивает слив рабочейжидкости из камеры 15 в линию 17 припониженном давлении и закрытом клапане 18, при этом срабатывает выключатель 23 и 24 и золотник 16 переключает слив жидкости из камеры 15 влинию 17 в обход клапана 18,(фиг. 3),а золотник 12 соединяет камеру 11 слинией подачи рабочей жидкости подДавлением, вследствие; чего начинается принудительное нращение гидропривода.1 и шпинделя 3. В процессепринудительного вращения гидропривода 1 и шпинделя 3 срабатывает ныключатель 9 и 10 и золотник 26 соединяет полость 25 с линией 17 слива(фиг. 4). Поршень 5 с упором 6 поддействием пружины 7 перемещается всторону шпинделя 3. Остановка вращения,шпинделя 3 достигается упоромзуба 8 в упор 6. Вследствие того,что камера 15 соединена со сливом, акамера 11 с линией подачи рабочейжидкости под давлением, упорный зуб8 прижат к упору б, чем достигаетсяфиксация шпинделя в определенном положении,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании Р 1390765, кл. В Э Т,опублик.1971. 2, Патент ФРГ"Р 2146289,кл. 49 т, 5/20, опублик, 1971.804357 Составите Техред Ж. Ю. Королестелевич ктор Н, Волови КорректорС. Шекм каэ 10778/2 781 писное лиал ППП Патент, г, Ужгород ул. Проектная ВНИИПИ Гос по дела 11 3035, НосТираж арствен изобрет а, Жого комитета СССний и открытийРаушская наб