Муфта предельного момента

(51) Г 16 О 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ" ОБРЕТЕНИ -" ЬСТВУ(71) Вла ид мирскии политехническийинститут(56) 1. АвАвторское свидетельство СУ 469010, кл. Г 16 О 7/04, 1973.2. Авторское свидетельство СССУ 605047, кл. Е 16 О 7/04, 1976(54)(57) МУФТА ПРЕДЕЛЬНОГО МОМЕНТАсодержацая корпус, смонтированныенем и подпружиненные одна к другой юл. Аф 43 Д,В.Буше ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИ,ЯО;, 1055916 А полумуфты, расположенные между нимисоединительные ролики и механизмрегулирования величины передаваемого момента, о т л и ч а ю ц а я с ятем, что, с целью повыЬения удобства эксплуатации путем регулированиявеличины передаваемого момента безостанова муфты, механизм регулирования выполненв виде установленнойна корпусе с возможностью осевогоперемецения и кинематически связанной с пружиной каретки, соединенного с кареткой посредством резъбовогосоединения регулировочного элемента и .связанного с ним водила с ручкой-фиксатором фиксируюшей угловоеположение водила.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для передачи вращения.Известна муфта предельного момента, содержащая корпус, расположен- ные в нем и подпружиненные одна к другой кулачковые полумуфты 1.1 3.Недостатком муфты является отсутствие воэможности регулирования величины передаваемого момента.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является муфта предельного момента, содержащая корпус, смонтированные в нем и подпружиненные одна к другой полумуфты, расположенные между ними ролики и механизм регулирования момента, выполненный в виде каретки, установленной на продольных направляющих корпуса, и связанного с кареткой резьбового стакана 23.Недостатком муфты является невозможность регулирования величины передаваемого момента без ее останова.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации путем регулирования величины передаваемого момента без останова муфты.Поставленная цель достигается тем, что в муфте предельного момен= та, содержащей корпус, смонтиров анныев нем и подпружиненные одна к другойполумуфты, расположенные между ними соединительные ролики и механизм регулирования величины передаваемо го момента, последний выполненный в виде установленной на корпусе с воз. можностью осевого перемещения и кинематически связанной с пружиной каретки, соединенного с кареткой пос редством резьбового соединения регулировочного элемента и связанного с ним водила с ручкой-фиксатором, Фиксирующей угловое положение водила.На,фиг, 1 изображена муфта общий 45 вид, в разрезе; на Фиг, 2 - то же, вид в плане.Муфта включает основание 1, на котором установлены два корпуса 2, ведущую полумуфту 3, соединенную тор О цовыми кулачками с первым водилом 4 и далее через промежуточные 5 и соединительные 6 полумуфты с вторым водилом 7. Каждое водило снабжено оппозитно , 55 расположенными и смешанными между собой в плоскости центральной оси двумя поводками 8 с соединительными роликами 9,На каждом водиле установлены по две подпружиненные полумуфты 10, обращенные одна к другой торцовой фигурной поверхностью, имеющей образующую в форме серпантинной спирали, подпружиненные к роликам 9 пружинами 11. Полумуфты 10 установлены на шпонках или шлицах в отверстиях труб чатых валов 12, несущих концентрично расположенные подшипники 13 и шестерни 14, находящиеся в зацеплении с шестернями 15, установленными на выходном уравнительном валу 16. Между корпусами 2 на продольных направляющих 1/ установлены две подвижные каретки 18, снабженные наружной резьбой и торцовыми кулачкам, входящими в зацепление с кулачками упорной полумуфты 19, снабженной наружной резьбой противоположного направления резьбе кареток. Подвижные каретки 18, и упорные полумуфты 19 резьбовыми поверхностями соединены с регулировочными элементами в виде резьбовых стаканов 20, зафиксированными от продольного перемещения в неподвижной каретке 21 и имеющими возможность разворачиватьсяи Фиксироваться ручкой-Фиксатором 22 с водилом 23, расположенным на неподвижной каретке. Внутри ведущей 3, поджимной 24 и соединительных 6 полумуЬт проходят тяги 25 и 26, обеспечивающие нх поджатие под действием пружин 11.Муфта работает следующим образом.Вращение подается на ведущую полу- муфту 3 и далее через торцовые кулачки на первое водило 4, через промежуточные 5 и соединительные 6 полу- муфты на второе водило 7. Водила 4 и 7 поводками 8 с роликами 9 воздействуя на рабочих участках на фигурную торцовую поверхность ведомых подпру- жийенныМ полумуфт 10,передают им движение и далее через трубчатые валы 12, шестерни 14 й 15 - на выходной уравнительный вал 16,Полумуфты 10 в зависимости от усилия сопротивления нагрузки, жесткости и степени поджатия пружин 11 поводками 8 с роликами 9 отжимаются в осевом направлении и могут пробуксовывать относительно водил 4 и 7. Между водилами 4 и 7 и ведомыми подпружиненными полумуфтами 10 происхо.дит изменение окружной скорости на3 055916 4 выходе которое характеризуется пере через тяги 25 и 26 воздействуют на даточным числом крайние пружины 11, сжимая их или1 Рпр 1, 1 сОР давая им возможность разжиматься, где р - угол подъема спирали, по тем самым уменьшается пробуксовкакоторой выполнены рабочие или увеличивается и в конечном итогеучастки торцовой поверх- изменяется передаточное числО.ности подпружиненных вту- , При применении однокорпусной конлок; струкции с одним водилам коэФфициР - усилие поджатия пружины, ент перекрытия меньше единицыпркоторое в процессе рабо ты может изменяться без поостановки привода и яв ф где о - центральный угол, определяюций рабочий участок фигурной торцовой поверхности;и - число рабочих участков.При применении двухкорпусной конструкции с двумя водилами коэффициентперекрытия больше единицы.20 надежность в целом. ляется величиной, изменяющей передаточное число впроцессе работы;Е - жесткость пружин;Р - усилие, создаваемое нагсопРрузкой.Муфта может работать в трех режимах: в режиме демпфирования, редуцирования движения, а также в режиме предохранительной муфты без отключения и при безударном срабатывании, автоматически переходя с одного режима на другой, а при изменении поджатия пружины 11 в процессе работы может изменяться режим работы муфты, что дает возможность применять ее одновременно в качестве вариатора.Изменение поджатия пружины про 30 изводится.следуюшим образом.Ручкой-фиксатором 22 остопоривают водило 23, закрепленное к неподвижной каретке 21, соединяют кареткой водило 23 со стаканами 20 и разворачивают ее ори- З 5 ентируясь по делениям шкалы на не, подвижной каретке 21. При этом реэь- бовые стаканы 20, взаимодействуя с подвижными каретками, воздействуют на внутренние пружины 11, и взаимо действуя с упорными полумуфтами 19,В этом случае муфта работает более плавно.Предлагаемая муфта предназначена для использования в приводах промышленных мжипуляторов. Одновременно муфта может быть применена в грузо- подъемных устройствах при монтажных и демонтажных работах. Муфта может быть использована также и в мяпинах и механизмах с повышенной динамикой в качестве в ариатора скорости.Применение муфты в промьппленных манипуляторах с электроприводом и в других устройствах повышает точность позиционирования порядка от 0,05 до 0,1 мм динамику привода электросхемь 1 управления на 20-453, снижение интенсивности и повьппает1055916 77 И Я ЯУ аказ 9270/29 Тираж ВНИИПИ Государственного по делам изобретени 113035, Москва, Е(-35, 925 По комитета СССР исное и открытий аушская наб., тентПП Проектная л Ужгород,Составитель И.ЯцуновРедактор О,Ирковецкая Техред Х.Надь Корректор О,Тиго