Конвейер для вертикального перемещения грузов

О П И С А Н И Е781123ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1) Дополнительное к авт, свид-в Кл 365 б 17/1 07.10.77 (21) 25292 Зая нем заявки-т -с присоединен (23) ПриоритеОпублико Гюеударствеинвй комите СССРлам изобретенийи открытий тень43 (53) УДК 621.867(088.8)28.11,8,о 23.11.80. Бю Дата опубликования описан(72) Авторы изобретен П Корыто П. В. Соколов 71) Заявитель ЬНОГО ПЕРЕ НИЯ ГРУЗОВ 54) КОНВЕЙЕР ДЛЯ ВЕРТ Изобретение относится к устройствам для транспортирования грузов, а именно к конвейерам с бесконечными тяговыми элементами и может быть использовано для механизации подъемно-транспортных работ в производстве электронных приборов,Известен конвейер для вертикального перемещения грузов, содержащий укрепленные на каркасе звездочки, огибающие их две замкнутые несущие цепи с горизонтальными грузовыми платформами, оси подвеса которых шарнирно смонтированы на вынесенных за линию перемещения цепей концах опорных рычагов, вторые концы которых шарнирно закреплены на цепях, Ч-образные поперечины, жестко связанные с грузовыми платформами через оси подвеса с двумя роликами на свободных концах, взаимодействующими однбвременно с двумя замкнутыми направляющими, образованными наружными и внутренними опорными поверхностями и выполненными с разрывами на обеих опорных поверхностях при пересечении друг с другом на участках изменения направления движения в нижней и верхней частях устройства. В разрывах установлены взаимосвязанные рычагами и тягой стрелки, которые образуют свободный путь для каждого взаимодействующего со стрелкой ролика в прямом и обратном направлении движения по своей направляющей.Нижние и верхние дугообразные направляющие устройства с механизмами переключения взаимосвязанных стрелок смонтированы на рамах, которые фиксируются с помощью пружинных устройств и имеют ограниченное перемещение относительно каркаса.Устройство позволяет получить фиксированное горизонтальное перемещение грузовых платформ на всех участках траектории в прямом и обратном направлениях 111.Однако эта конструкция имеет ряд существенных недостатков. Основным из них является наличие двух направляющих для создания направленного перемещения одновременно обоим роликам, связанных Ч-образной поперечной, так как одновременный 0 контакт роликов с опорными поверхностями ., направляющих, без свободы для самоустанавливания, возможен только теоретически.На практике детали направляющих, Ч-образной поперечины и роликов изготавливаются с отклонениями от номинальных размеров, поэтому только один ролик из двух будет контактировать со своей направляющей или, в худшем случае, произойдет заклинивайие роликов. Для компенсации погрешностей изготовления и сборки отдельных элементов двойные направляющие дугообразной формы в нижней и верхней частях устройства, образованные равными радиусами переменной кривизны, совместно с механизмом переключения взаимосвязанных стрелок смонтированы на рамах, которые имеют плавающее относительно каркаса крепления с помощью пружинных устройств.В результате конструкция устройства неоправданно усложнена и содержит значительное количество узлов и деталей, которые не вызваны необходимостью.Известен также конвейер для вертикального перемещения грузов, содержащий бесконечный тяговый элемент по меньшей мере с одним кронштейном, несущим шарнирно связанную с ним грузонесуШую полку, на которой смонтирован правый и левый ролики, и направляющую для фиксации траектории движения роликов, образованную наружной и внутренней опорными поверхностями, последняя из которых выполнена с разрывами на участках изменения направления движения 21.Увеличение числа разрывов, которые выполнены в известном конвейере на внутренней и внешней опорных поверхностях направляющей приводит к большому числу ударов ролика о направляющую и к быстрому износу системы ролик-направляюшая, что усугубляется при больших скоростях движения цепи, Кроме того, при транспортировании приборов, чувствительных к ударам, вышеописанный недостаток может быть причиной разрушения схем приборов и нарушения коммутационных цепей приборов с источниками питания, что приводит к увеличению брака продукции. Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера и расширение функциональных возможностей.Эта цель достигается тем, что наружнаяопорная поверхность направляющей выполнена сплошной, а на участках неустойчивого положения грузонесугцих полок, на котором оси врашения звездочки тягового элемента, шарнира полки и находящегося в направляющей ролика расположены на однойпрямой,.установлены ограничительные скобыдля свободного ролика,На фиг. 1 изображена схема конвейерадля вертикального перемещения грузов, видсбоку; на фиг. 2 - схема верхней части,. вид сбоку; на фиг. 3 - схема нижней частиконвейера с траекторией движения роликов,вид сбоку.тает следующим образомПри включении цепного тягового органа 8 с пульта управления движение передается к валу от которого получают вращение звездочки 2. От звездочек 2 получают перемешение цепи 3 с полками 4, левый ролик 13 Ч-образной поперечины 12 при этом катится по опорной поверхности 6 или 7 левогоучастка направляющей 5, в правый ролик 14 - по опорной поверхности 6 или 7 правого участка направляющей 5, создавая направленное перемещение полкам при сохранении постоянного горизонтального положе 51 О4 Ь ои 3040 4 э Конвейер для перемещения грузов содержит укрепленные на каркасе 1 звездочки 2, огибающие их две замкнутые несущие цепи 3 с горизонтальными грузовыми полками 4, направляющую 5, образованную наружной 6 и внутренней 7 опорными поверхностями, и цепной тяговый орган 8.На каждой несущей цепи 3 для каждой" полки 4 установлены два кронштейна 9, одни концы которых вынесены за линию перемешения цепей 3 и соединены шарнирно посредством оси 10, которая одновременно является осью подвеска полки 4 жестко на нейзакрепленной, а другие концы шарнирно с помощью осей 11 соединены с цепями 3,С одной торцовой стороны полки 4 на конце оси подвеса 10, расположенной за кронштейном 9, жестко закреплена Ч.образная поперечина 12 с левым 13 и правым 14 роликами, отстоящими от оси подвеса 10 на равных расстояниях под у ялом а = 90.Таким образом, полка 4 и Ч-образная поперечина 12 через ось 10 жестко связаны друг друг с другом,Ролики 13 и 14 взаимодействуют с направляюшей 5, которая укреплена на каркасе 1, а для поочередной смены взаимодействуюшего с направляющей 5, ролика 13 или 14 созданы разрывы А и Б на внутренней опорной поверхности 7, причем левый участок направляюшей 5 между разрывами А и Б служит для фиксации левого ролика 13, а правый участок - для фиксации правого ролика 14.Наружные опорные поверхности 6 левого и правого участков направляющей 5 сходятся в точках 15 и 16.Траектория движения Ч-образной поперечины 12 с роликами 13 и 14 отмечена положениями 17 - 36, а вход и выход роликов 13 и 14 через разрывы А или Б, при смене взаимодействующего с направляюшей 5 ролика 13 и 14, отмечен огибающими их линиями 37 для левого ролика 13 и 38 для правого ролика 14 (тонкиелинии),На участках неустойчивого положения 39 и 40 полок 4, где оси вращения звездочки 2, подвеса 10 и находящегося в направляюшей 5 ролика 13 или 14 расположены на одной прямой линии, установлены ограничительные скобы 41, радиуса К,Конвейер для перемещения грузов рабо781123 Форму,га изобретения ния г; вссх участках траектории в прямоми обратном направлениях. Перекатываниероликов 13 и 14 по наружной 6 или повнутренней 7 опорным поверхностям зависит от того, с какой стороны от оси подвеса10 приложена сила тяжести полки 4.На участках изменения вертикального направления движения через разрывы А и Бна внутренней опорной поверхности 7 направляюшей 5 происходит поочередная смена взаимодействующего с направляюшей 5ролика 13 или 14 без нарушения горизонталь оного положения полки.При врашении звездочки 2 по часовойстрелке и переходе Ч-образной поперечины12 из положения 19 в положение 20 левыйролик 13 фиксирует горизонтальное положение полки 4 посредством жесткой связиЧ-образной поперечины 12 с полкой 4, а правыйролик 14 через разрыв А приближается кточке 15 наружной опорной поверхности 6,В положении 21 оба ролика 13 и 14 взаимодействуют с направляющей 5, причемправый ролик 14 - в точке 15 наружнойопорной поверхности 6.В положении 22 оба .ролика 13 и 14взаимодействуют с наружной опорной поверхностью 6.В положении 23 оба ролика 13 и 14взаимодействуют с направляющей 5, причем левый ролик 13 - в точке 15 наружнойопорной поверхности 6.Движение роликов 13 и 14 по траекторииУ-образной поперечины 12 в положениях 28 -36 происходит подобным образом,При прохождении участков неустойчивогоположения 39 и 40 установлены ограничительные скобы 41 в плоскости движенияроликов 13 и 14 и в направлении возможного опрокидывания полок 4 под действием 35силы тяжести, т.е. в направлении к валу 42звездочки 2. Зазоры между роликами 13и 14 и ограничительным;. скобами должныбыть минимальными. бЧ-образная поперечина 12 может быть расположена роликами 13 и 14 вверх от оси подвеса 10. В этом случае криволинейные участки траектории поменяют места, нижний с ограничительными скобами 41 окажется наверху, а верхний - внизу.Угол ы = 90 между осью подвеса 1 Г и роликами 13 и 14 Ч.образной поперечины 12 предпочтителен, так как на вертикальных и горизонтальных участках направляюшей 5 угол давления, от силы тяжести полки 4, где проходяшей через ось подвеса 10, одинаков и равен 45. Конвейер для вертикального перемешения грузов, содержащий бесконечный тяговый элемент по меньшей мере с одним кронштейном, несущим шарнирно связанную сним грузонесушую полку, на которой смонтированы правый и левый ролики и направляюшую для фиксации траектории движения роликов, образованную наружной и внутренней опорными поверхностями, последняяиз которых выполнена с разрывами на участках изменения направления движения, отлинаюиийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера и расширенияфункциональных возможностей, наружнаяопорная поверхность направляющей выпол.нена сплошной, а на участках неустойчивого положения грузонесуших полок, на котором оси вращения звездочки тягового элемента, шарнира полки и находящегося в направляюшей ролика расположены на однойпрямой линии, установлены ограничительныескобы для свободного ролика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США Мо 3656608, кл. 198 - 138,опублик. 18.04,72.2. Патент США Мо 2703643, кл. 198 - 137,опублик. 08,03.55.Составите ова Техред А. Бо Тираж 914 ВНИИ ПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж - 35, Р Филиал ППП Патент, г. Уж