Одноканатный грейфер

(776553 Союз Советских Социалистических Республик(51)М, Кл.3 В 66 С 3/06 Государстаенный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Автор изобретению ИностранецБиргер Хельман Тауле (Норвегия) Иностранная ФирмаИзобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, а именно к крановым грузоэахватным устройствам - одноканатным грейферам. 5Известны одноканатные грейферы, содержащие верхнюю головку, нижнюю траверсу, связанные с ними челюсти и подвижную промежуточную траверсу с блоками замыкающего полиспаста, а также фиксирующее устройство, снаб-" женное поворотными захватнымн крюками с приводом их поворота 1 .Недостатком известного грейфера является неширокие эксплуатационные возможности из-за необходимости установки его на опору (груз и т.п.) при раскрытии челюстей.Цель изобретения - расширение эксплуатационных воэможностей, 20Достигается это тем, что привод захватных крюков содержит гидроцилиндр с запорным клапаном, управляемым дистанционно, и связанный с ним замкнутой гидравлической цепью воз душно-гидравлический аккумулятор, выполненный в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем.На фиг. 1 изображен грейфер, общий вид, на фиг. 2 - то же, фронтальная проекция; на фиг. 3-6 - элементы шарнирно-рычажного механизма управления в 1, Н. 111 и 1 У положениях соответственно; на фиг. 7 - грейфер взакрытом положении с радиомагнитныммеханизмом управления, общий вид;на фиг.8 - элементы радиомагнитногомеханизма управления; на фиг. 9верхняя головка с направляющими роликами для замыкающего каната,На нижней траверсе 1 шарнирно крепятся челюсти 2, связанные тягами 3 сверхней головкой 4. Верхняя головка4 и нижняя траверса 1 связаны междусобой амортизирующими устройствами,выполненными в виде гидроцилиндров5, полости которых заполнены рабочей жидкостью, а в поршнях 6 - прос"верлены отверстия. Корпуса гидроци,линдров 5 служат направляющими для,подвижной промежуточной траверсы7; несущей блоки замыкающегополиспаста 8, которые огибаютсязамыкающим канатом 9, навешиваемым накрюк крана (на чертежах не показан)посредством серьги 10 (фиг. 1), либотраверсы 11 (фиг. 7). На верхнейголовке 4 смонтированы направляющиеролики 12 для замыкающего каната 9.взаимодействует со стойкой 35,закрепленной на нижней траверсе 1.Грейфер работает следующим образсмРаскрытый грейфер опускается нагруз (Фиг. 2), гидравлическая система 5 привода захватных крюков 13 открытаи последние имеют возможность свободно поворачиваться на своих осях, Приэтом, как показано на фиг. 4, поворотный рычаг 25, взаимодействуя своимвыступом с соответствующим выступомстопорного элемента 26, удерживаетэапорный клапан 23 в открытом положении . После опускания грейфера нагруз замыкающий канат ослабляется, 1опуская промежуточную траверсу 7 до 5 тех пор, пока подпружиненный Фиксатор 29 стопорного элемента 26 не будет захвачен выступом запирающегокрюка 30 (фиг. 5), К этому моментузахватные крюки 13 своими выступами 20 контактируют с конусообразным диском 14 так,как показано на Фиг.З,Фиксирующее устройство смонтировано на промежуточной 7 и нижней 1траверсах. Основу устройства состав ляют поворотные захватные крюки 13, шарнирно установленные на промежуточной траверсе 7 и взаимодействующие с конусообразным диском 14, жестко закрепленным на нижней траверсе 1.Привод поворота захватных крюков13 включает в .себя гидроцилиндр 15 с двумя поршнями, штоки 16 которых :шарнирно связаны с захватными крюками 13, (Цилиндр 15 может быть выполнен и однопоршневым ( фйг. 7), В этом случае один из захватных крюков 13 крепится к корпусу цилиндра 15, а другой - к штоку 16 . В цилиндре 15 имеется отверстие 17 для подвода рабочей жидкости. Гидроцилиндр 15 связан замкнутой гидравлической цепью (трубопроводами) с воздушно- гидравлическим аккумулятором 18, выполненным в виде гидроцилиндра, штоковая полость 19 которого заполнена рабочей жидкостью, а поршневая 20 воздухом. В последней установлена пружина 21, воздействующая на поршень 22, благодаря чему в системе создается постоянное давление. В гидравлической цепи, соединяющей гидроцилиндр 15 с аккумулятором 18, установлен запорный клапан 23, управляемый дистанционно.Механизм управления клапана 23 может бйТь выполнен в двух вариантах: шарнирно-рычажным (Фиг.3-6) или радиомагнитным (Фиг. 7 и 8), 35Дистанционное управление шарнирно- рычажным механизмом осуществляется тросиком 24, связанным с одним концом подпружиненного поворот ного рычага 25, другойконецкоторого ээаимодей ствует со стопорным элементом 26, установленным на оси 27. Рычаг 25 управляет закрытием и открытием клапана 23; В первом случае (фиг. 3) гидравлическая цепь перекрыта и захватные крюки 13 лишены возможности поворота. При открытом клапане 23 благодаря наличию воздушногидравлического аккумулятора 18 в гидравлической системе крюки 13 имеют возможность поворота.50Поворот стопорного элемента 26 ограничивается стопором 28, в нижней части стбпорного элемента 26 установлен подпружиненный фиксатор 29, взаимодействующий с запирающим крюком 30, 55 жестко закрепленным на нижней траверсе 1.При использовании радиоуправления запорный клапан 31, перекрывающий гидравлйческую цепь, выполняется с электромагнитным приводом, исполняющим команды от радиоуправляемого датчика 32 через соединительную коробку 33, с которой так же связан концевбй выключатель 34. Последний При последУющем вытягивании замыкающего каната 9 промежуточная траверса 7 начинает подниматься, в ре-, зультате чего стопорный элемент 26 поворачивается на оси 27 (фиг. 6), освобождая поворотный рычаг 25. Последний под действием пружины поворачивается, закрывая запорный клапан 23, благодаря чему перекрывается гидравлическая цепь привода захватных крюков 13,фиксируя их в одном гфзложении. Нижняя траверса 1 оказывается жестко связанной с промежуточной траверсой 7 (фиг. 3), и при дальнейшем подъеме замыкающего каната 9 челюсти 2 закрываются, зачерпывая груз. Открытие челюстей 2 может быть осуществлено на любой высоте. Для этого необходимо натяжением тросика 24 поднять поворотный рычаг 25, пока он своим выступом не будет зацеплен выступом стопорного элемента 26. Запорный клапан 23 открывается, рабочая жидкость из гидро- цилиндра 15 вытесняется в воздушно- гидравлический аккумулятор, захватные крюки 13 получают возможность. поворота, и нижняя траверса 1 под действием собственного веса и веса груза в челюстях 2,выходит из зацепления с промежуточной траверсой 7. Челюсти раскрываются, высыпая материал. При этом обеспечивается благодаря наличию амортизирующих устройств снижение динамических нагрузок.Во втором варианте исполнения грейфера (фиг. 7-8) открытие запорного клапана 31 осуществляется радиоуправляемым датчиком 32 при получении им соответствующего сигнала. Питание датчика 32 и электромагнита клапана 31 может быть об; опо слно аккумуляторной батареей, установленной на грейфере.Сигнал на закрытие клапан 31 полу чает от концевого выключателя 34, взаимодействующего со стойкой 35 при опускании промежуточной траверсы 7.Наличие воздушно-гидравлического аккумулятора 18 (с подпружиненным поршнем 22) создает постоянное необходимое давление в гидравлической системе привода захватных крюков .13, обеспечивая тем самым надежную работу грейфера.Использование изобретения позволяет расширить технологические воэможности грейфера благодаря раскрытию челюстей на любой высоте. Формула изобретения Одноканатный грейдер, содержащийверхнюю головку, нижнюю траверсу,связанные с ними челюсти и подвижную промежуточную траверсу с блоками замыкающего полиспаста, и фиксирующее устройство, снабженное поворотными эахватнымй крюками с приводом их поворота, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей,привод захватных крюков содержит гидроцилиндр с запорным клапаном, управляемым дистанционно, и связанный с 0 ним замкнутой гидравлической цепьювоздушно-гидравлический аккумулятор,выполненный в виде гидроцилиндрас подпружиненным поршнем.15 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Одноканатные автоматические захватные устройства, М., 1952,щ с. 47, рис, 17 а (прототип),77 б 553 каз 7793/7 илиал ППП "Патент ВНИИПИ Ужго раж 932 ул. Проектн исное