Рабочий ротор для автоамтических роторно-конвейерных линий

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сациалистинески 1 Республик(51)М, Кл.з В 30 В 11/12 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) РАБОЧИИ РОТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНЫХ ЛИНИЙ Изобретение относится к области кузнечно-прессового машиностроения, а именно к конструкциям рабочих роторов для автоматических роторно- конвейерных линий.Известен рабочий ротор, содержащий неподвижный цилиндрический кулачок, приводный вал со смонтированным на нем барабаном, по периферии которого расположены управляемые от распределителя гидравлические цилиндры, каждый шток которых соединен с рабочим инструментом и снабжен роликом, взаимодействующим с профилем неподвижного цилиндрического кулачка (1 .Такие рабочие роторы получилионазвание роторы с гидромеханическим приводом исполнительных органов. При работе таких роторов вспомогательный ход штоков цилиндров выполняется при помощи цилиндрического кулачка, а непосредственно силовая операция - при помощи гидроусилия силовых цилиндров, что позволяет увеличить КПЦ 25 , гидропривода, и упростить его конструкцию.Однако вследствие такой конструкции ротора при его эксплуатации необходимо добиться четкого взаимодействия профиля кулачка и распределите ля гидроцилиндров, что приводит кслецующим трудностям при эксплуатациитаких роторов. Профиль кулачка вместе, соответствующем выполнениюсиловой операции гидроцилиндрами,должен иметь наклонный участок дляобеспечения опускания взаимодействующих с ним штоков. Но при внезапномостанове машины (например поломке),гидропривод некоторое время продолжаетеще действовать, что приводит к тому,что усилие прессовой операции передается через ролики штоков на наклонный профиль кулачка. Такие ситуациинеоднократно возникали в практикеэксплуатации таких роторов и приводили к их серьезной поломке (срезаниероликов, раскол кулачка и т.д.), Дляустранения этого недостатка профилькулачка непосредственно в месте совершения силовой операции должен содержать впадину в форме прямоугольного уступа (т.е. отсутствовать). Однако при такой конструкции ротораисключено реверсное вращение ротора,так как ролик штоков, находящийся вэтой впадине, не позволяет сделатьповорот ротора назад, так как он упирается в профиль кулачка, Реверсныйже поворот ротора крайне необходиглпри наладочных работах с ротором гна.пример, при обеспечении соосности рабочего инструмента с держателями изделий), Указанный недостаток приводил к тому, что рабочие при наладочныхработах вынуждены были для обеспечения поворота назад роторов отключать гидропривад и поднимать штоки,находящиеся в указанной впадине кулачка, при помощи ломиков. Учитывая,что в роторной машине находится око Оло шести подобных рабочих роторов,связанных жесткой кинематической связью, такая операция вызывает трудности и требует привлечения несколькихединиц обслуживающего персонала. 15Известна конструкция рабочего ротора для автоматических роторно-конвейерных линий, содержащего неподвижный цилиндрический кулачок, приводной вал со смонтированным на нем 2 Обарабаном, по периферии которого расположены управляемые от распределителя гидравлические цилиндры, каждыйшток которых снабжен роликом, взаимодействующим с профилем неподвижного цилиндрического кулачка 2,Данное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Недостатком известного ротора,ЗОтакже как и описанного выше, является сложность обслуживания, так каку него затруднено по тем же причинамреверсное вращение ротора.Целью изобретения является улучшение обслуживания ротора за счетобеспечения его реверсного поворотаво время наладки или аварийной ситуации при работе.Для достижения цели в роторе часть 40кулачка, предшествующая участку кулачка, соответствующему силовой операции, выполнена в виде подпружиненного уголкового профиля, одна сторона которого шарнирно закреплена накулачке, выполнена параллельной осиштоков, а вторая - перпендикулярнойоси штоков и взаимодействующей с роликами штоков, при этом кулачок выполнен с опорной пятой, взаимодействующей с уголкавым праФилем.Такое выполнение рабочега ротораобеснечивает реверсное вращение ротора. В такой конструкции ротора приобычной его работе ролик штока взаимодействует со стороной уголкового ИпроФиля, которая перпендикулярна осиштоков. При реверсном вращении ротора ролик штока, находящегося в выемкепрофиля кулачка, нажимает на сторонууголкового проФиля, которая параллель-щна оси штоков, и тем самич поворачивает уголок до его опоры в пяту. Причем та сторона, которая при обычнойработе ротора является неработающей,образует, теперь опорную наклонную по верхность профиля кулачка,по которойролик штока возвращается вверх напредшествующий участок кулачка,На фиг. 1 изображен рабочий ротор,поперечный разрез, на Фиг. 2 - фрагмент, поясняющий рабату ротора (вид Ь на Фиг. 1); на Фиг. 3 - тот же Фрагмент, виц в плане, на Фиг. 4 циклограмма работы ротора,Рабочий ротор содержит неподвижныйцилиндрический кулачок 1, приводной вал 2 со смонтированным на нем барабаном 3, по периФерии которого расположены управляемые от распределителя 4 гидравлические цилиндры 5, каждый шток б которых снабжен роликом7,взаимодействующим с проФилем неподвижного цилиндрического кулачка 1.Часть кулачка 1, предшествующаяучастку кулачка, соответствующемусиловой операции штоков б, цилиндров5, выполнена в виде подпружиненногоуголкового Г- образного проФиля, оцна сторона "Б" которого шарнирно закреплена на кулачке.1 и параллельнаоси штоков б, а вторая "В" - перпендикулярна оси штоков б и взаимадействует с роликами 7 штоков б, причем кулачок 1 снабжен опорной пятой 8, взаимодействующей с уголкавым профилем 9. при реверснам вращении ротора.Ротор содержит также опорный диск 10 и звездочку 11, которая сцеплена с цепным конвейером 12, в шарнирах звеньев которого находятся матрицы 13 со вставленными пуансонами 14.Рабочий ротор для автоматических роторно-конвейерных линий работает следующим образом.При включении в рабату ротор приходит в непрерывное вращение от привода линии ,на фигурах не показано ), Конвейер 12 транспортирует матрицы 13 с насыпанным в них порошком и вставленными пуансонами 14 к ротору, гце конвейер 12 сцеплен с чим по дуге, на которой комплекты пуансонов 14 и матриц 13 располагаются соаснаштокам б цилиндров 5, Операции эасыпки порошка и вставки пуансонов 14осуществляются в других роторах автоматической роторно-конвейерной линии(на фигурах не показано).На участке "ГД" происходит вписывание цепи конвейера 12 в зону егозакрепления с ротором. На этом участке ролик 7 соответствующего штока б катится по пробилю неподвижного цилиндрического кулачка 1, в том числе по стороне "В" угалкавого профиля 9. В точке "Д" комплект матрицы 13 и пуансона 14 устанавливается соосча штоку б. На этогл участке происходит силовая операция, Шток б под действием гидрацилиндра 5, управляемогоот распределения 4, двигается вниз и, воздействуя на пуансон 14 совершаетУтехнологическую операцию прессования порошка в таблетку. В этом месте ку 770837лачок 1 выполнен в виде выступа, который представляеТ собой уголковыйпрофиль 9. Ролик 7 опускается вместесо штоком б параллельно стороне "Б"уголкового профиля. Его опусканиезаканчивается в точке "Е", что соответствует окончанию силовой операции,после этого ролик 7 наезжает на восходящий участок кулачка 1 и поднимается вверх. При этом совершается обратный ход штока б цилиндра 5. Кулачок 1 при этом гарантирует возвратштока б в исходное положение. Возвратштока заканчивается в точке "Я". Затем ролик 7 штока б перемещается поконтуру до точки "Г", после чего егорабочий цикл штока б повторяется. 15При наладочных работах необходимо совершить реверсный поворот ротора, при этом ролик 7 штока б,находящийся во впадине "ДЕ" кулачка,нажимает на поверхность "Б" уголкового профиля 9.0 т этого воздействия профиль 9 поворачивается на своем шарнирном креплении до упора его верхнейстороны "В" в пяту 8.При таком положении его сторона "Б", которая при 25обычной работе ротора является нерабочей частью кулачка, становится внаклонное положение, и ролик 7 штокаб перемещается по ней в обратном направлении. Как только ролик 7 сойдетсо стороны "Б" профиля 9, он под цействием своей пружины возвратится висходное положение. При последующемреверсивном вращении ротора следующий ролик 7 штока б совершит аналогичныеманипуляции. 35После прессования таблеток матрицы 13 с пуансонами 14 транспортируются конвейером 12 к другим ротораммашины (на фигурах не показано), гдепроисходит вынимание пуансона и удаление таблетокИспользование конструкции рабочего ротора по предлагаемому изобретению для автоматических роторноконвейерных линий позволит облегчить 45его обслуживание и монтаж. Раньше для выполнения реверсного хопа при наладочных работах на зту операцию затрачивалось прмерно 2 ч и требовалось несколько рабочих, а сейчас на эту операцию уходит несколько минут. Рабочий включает элект-. рокнопкой прерывистое реверсное вращение электродвигателя и поворачивает ротор в необходимое положение, что позволяет получить годовую экономию порядка 2,5 тыс. руб. Экономия получена за счет сокращения рабочего времени на монтаж и наладку линий, а так:,е за счет сокращения обслуживающего персонала.Формула изобретенияРабочий ротор для автоматическихроторно-конвейерных линий, содержащий неподвижный цилиндрический кулачок с силовым участком, приводнойвал со смонтированным на нем бараба-.ном, по периферии которого .расположены гидравлические цилиндры, на каждом из которых установлен ролик,взаимодействующий с неподвижным кулачком, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью улучшения обслуживанияротора за счет обеспечения его реверсивного поворота во время наладкиили при аварийной ситуации, частькулачка, предшествующая силовомуучастку кулачка, выполнена в видеподпружиненного уголка, одним концомшарнирно закрепленного на кулачкепараллельно оси штоков, а другимконцом, перпендикулярным оси штоков,взаимодействующим с роликами штоков,при этом кулачок снабжен опорной пятой, взаимодействующей с уголком.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 124786, кл, В 23 Р 23/00, 1959.2. Кошкин Л,Н, Комплексная автоматизация производства на Лазе роторных линий. М., "Машиностроение",с. 68, рис. 52, 1972 прототип).770837 Составитель В.Поиикароетова Техред М Петко едак Закаэ 7364/2 ВЧИИПИ7ко одписное 113035 ушс ул. Проектная,Тираж 7 осударствеиного делам изобрете Москва, Ж, Р лиал ПНП "Патентф, г. Ужг итета СССР и открытийкая наб, д. ректор Ю.Макарен