Приспособление для обработки рабочих профилей кулачков

Класс 49 Ь, 5 ев Юа 116130 СССР РТ ЕНИЯ ИСАНИЕ ИЗ ВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВУ Г. С. Короткий ИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАБОЧИХ ПРОФИЛЕЙ КУЛАЧКОВ9 ноября 957 г. за Ма 586334 в Когиите 1 но делам изобретений н открь:тнй нри Совете Министров СССР Заявлено Изобретение относится к приспособлениям для обработки рабочих профилей кулачков методом огибания,Отличительная особенность предложенного приспособления, по сравнению с известными устройствами подобного рода, заключается в применении подвижного червяка с неподвижным сектором червячного колеса в сочетании с синусоидальным механизмом и независимым приводом, связанными между собой жесткой кинематической цепью.Механизмы эти смонтированы на подвижной плите, которая в зависимости от настройки приводится во вращение или в поступательное перемещение и зависимости от заданного двИжения относительно цапфы.Эта плита жестко связана с неподвижной пинтой, укрепленной на столе станка,Такое устройство приспособления обеспечивает возможность автоматизации обработки профилей пространственных и дисковых кулачков разных размеров как с вращательным, так и с поступательным движением ведомых звеньев кулачковых механизмов с равномерной скоростью или с ускорениями, изменяющимися по синусоидальному илн косинусоидальному законам,1-1 а фиг. 1 изображена в качестве примера кинематическая схема приспособления, настроенного на автоматическую обработку пространственного кулачка-улиты по синусоидальному закону движения; на фнг. 2- развертка кулачка-улиты; на фиг. 3 - поперечный разрез подвижной и неподвижной плиты приспособления.Приспособление, настроенное на автоматическвю обработку пространственного кулачка-улиты по сннусоидальному закону движения, состои в основном из подвижной плиты (, на которой смонтированы все заементы кинематической схемы, и плиты 2, неподвижно закрепляемой на столе вертикально-фрезерного станка,В зависимости от настройки плита 1 может либо врагцаться вокруг неподвижной цапфы 3, жестко связанной с плитой 2, либо перемещагь ЬЪ 111)1).1с)1 поступате,1 ьгО Относительно плиты 2 в паправл 51 ю 1 цих пляпках Вдоль плиты 1 могу перемещаться и закрепляться в нжно., ГОло)кении салазки 5, на которых укреплены червячный редуктор и сменный кронштейн 6 с авром 7, приводящим в движение заОтОвк, 8 кула 1 кя. Расстояние А от центра цапфы 3 до оси вала 7, устанавливается равным расстоянию между осью кулачка и центром вращения ведомого звена КУГиП(ОЕОГО МЕХЯНИЗМ 1.Расстояние 1( от центра цапфы 3 до оси фрезы 9 устанавливается равным расстоянию от центра вращения ведомого звена до центр) ролика.На цапфе 3 неподвижно закреплен сектор червячного колеса 10, с которым сцеплен однозаходный червяк 11.Вал 12 червяка 11 укреплен на подшипниках в корпусе ползуна с таким расчетом, чтобы он не имел в нем осевых перемещений.На конце ползуна установлена рамка 13, ось которой строго перпендикулярна оси вала 12, В направляющих этой рамки помещается без люфгов камень 14, который шарнирно соединен с цапфой кривошипа 1). Подшипники оси кривошипа 15, на которой жестко посажено червячное колесо 16, закреплены в корпусе плиты 1, Длина плеча этого кривошипя может регулироваться при настройке. Для предотвращения изгиба вала 12 во время работы на жестком качающемся рычаге 17 шарнирю закреплено червячное колесо 18, которое прижимается к червяку 11 винтом 19. Втулка 20 свободно сидит на валу 21 и может быть сцеплена с валом 21 посредством включения муфты 22, сидящей на том же валу ня скользящей шпонке. При включении электродвигателя 23 заготовка 8 кулачка получает равномерное вращение вокруг своей оси. При этом вращающаяся фреза 9, ось которой остается неподвижной, обрабатывает левую сторону блокирующей части кулачка, как это показано на развертке кулачка-улиты, изображенной на фиг. 2. Когда фреза переходит из положения а в положение б кулачок 24 включает муфту 22. В этот момент начинается вращение плиты 1 вокруг цапфы 3, жестко связанной с неподьижной плитой 2. Поворот плиты 1 вокруг цапфы 3 осуществляется в результате вращения червяка 11 вокруг своей оси и одновременнг 1.о перемещения его вдоль оси вместе с ползуном вследствие вращения кривошипа 15.Угол "поворота плиты 1 измениется, согласно уравнению:т- ц в2, зи 22- Т " Т(1 где; - - максимальный угол поворота ведомого звеня кулачкового механизма;Т - время, в течение которого ведомое звено повернется наугол = - ;,;- теку 1 ций угол поворота;1 - текущее время.При этом фреза обработает криволинейный паз по профилю, обеспечивающему движение ведомого звена с ускорением, изменяющимся по синусоидальному закону.Когда плита 1 повернется на угол -=- будет закопчена обработка криволинейной части кулачка, и фреза окажется в точке в (фиг. 2). В этот момент кулачок 24 выключает муфту 22 и начинается обработка правой стороны блокирующей части заготовки кулачка. По окончании обработки, когда фреза окажется в точке г, кулачок 25 выключит электродвигатели.Необходимое соотношение скоростей вращения заготовки, червяка 11 и кривошипа 15 устанавливается посредством подбора сменных ше116130стерен между валами 26 и 21 и между валами 21 и 12, Величина подачи устанавливается подбором сменных шестерен 27 и 28, Электродвигатель 28 смонтирован вместе с червячным редуктором 29 на салазках Ю, которые могут перемещаться при необходимости смены шестерен 27 и 28. Диаметр фрезы 9 при чистовой обработке берется равным диаметру ролика ведомого звена. При черновой обработке диаметр фрезы берется меньше диаметра ролика на величину, зависящую от припуска, оставляемого на последующую обработку, Скорость вращения фрезы выбирается, исходя из принятой скорости резания.Если при настройке выключить вращение червяка 11, но оставить вращение кривошипа 15, то угол; поворота плиты 1 вокруг цапфы 8 будет изменяться согласно уравнению:1-- (1 сов . ). (2) При этом фреза обработает профиль кулачка, обеспечивающий движение ведомого звена с ускорением, изменяющимся по косинусоидальному закону.Если при настройке выключить посредством муфты 31 вращение кривошипа 15, но оставить вращение червяка 1, то фреза обработает профиль кулачка, обеспечивающий равномерную скорость вращения ведомого звена.При настройке приспособления на обработку кулачков с поступательным движением ведомого звена необходимо корпус подшипника 82 (фиг. 3), сопряженного с цапфой 3 и направляющие планки 4 освободить от связи с плитой 1, и затем жестко скрепить эти планки с плитой 2. При этом плита 1 получит возможность поступательно перемещаться относитсл по плиты 2, но не сможет вращаться относительно цапфы 8. Для свободного прохода цапфы 3 в плите 1 сделано продольное окно.В этом случае при приведенных выше настройках кинематических цепей могут быть обработаны профили кулачков, обеспечивающие поступательное движение ведомых звеньев с равномерной скоростью или с ускорениями, изменяющимися по синусоидальному и косинусоидальному законам в соответствии с уравнениями (1) и (2), в которых величины угловых перемещенийбудут заменены величинами линейных перемещений Ь плиты 1 относительно плиты 2. Для обработки кулачков на приспособлении не требуется ни разметка профиля на заготовке кулачка, ни вычисление координат точек профиля.Предмет изобретенияПриспособление для обработки рабочих профилей кулачков методом огибания, о тл и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью автоматизации обработки профилей пространственных и дисковых кулачков разных размеров как с вращательным, так и с поступательным движением ведомых звеньев кулачковых механизмов с равномерной скоростью или с ускорениями, изменяющимися по синусоидальному или косинусоидальному законам, применен подвижный червяк с неподвижным сектором червячного колеса в сочетании с синусоидальным механизмом и независимым приводом, связанными между собой жесткой кинематической цепью, смонтированные на одной вращающейся или поступательно перемещающейся по заданному закону движения относительно цапфы, в зависимости от настройки, подвижной плите, жестко связанной с неподвижной плитой, укрепленной на столе станка.