Тренажер для обучения управлению движущимися объектами

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОю 2 СОВЭтских Социалистических Респубпнн(51)М. Кл.з С 09 В 9/00 Государствеииый комитет СССР яо ведам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Ю. В, Пахунов и Р. А. Ефанова1 4 .з л71) Заяви Воронежский лесстехнический инст 54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИД УПРАВЛЕНИЮ ДВИЖУЩИМИСОБЬЕКТАМИ я к тренажердвижущимисяиспользованодготовки вотносит авлени т быть ьной и тре Изобретение о с ам для обучения упр юобъектами и можедля профессионал одителей и операторов. 5Известен тренажер для обученияуправлению движущимися объектами, содержащий узел преобразования входной информации, связанный с узломпередачи и приема информации, узел 10 регистрации и разделительный узел1).Недостатком известного тренажераявляется невысокая эффективность тренажа. 15Цель изобретения - повьпаение эффективности тренажа.Поставленная цель достигается тем, что предлагаемый тренажер имеет узел управления преобразованием информа О ции, собирательный узел, компрессори узел управления параметрами операций, при этом одни из выходов узлапреобразования входной информации соединены с одними входами узла уп равления п.зеобразованием информации и собирательного узла, выход которого через другой вход узла управления преобразованием информации соединен с другими входами узла преобразования 2входной информации, выход узла передачи и приема информации через компрессор соединен с входом разделительного узла, выходы которого через узел управления параметрами операций соединен с входами узла регистрации,Узел управления преобразованием информации содержит блок одновибраторов, блок совпадения и формирователь ыпульса сброса счетчика, при этом выход узла преобразования информации через блок одновибраторов и Формирователь импульса сброса счетчика соединен с одними входами блока совпадения, другие входы которого соединены с вхо" дами собирательного узла, а его выход - с входом узла передачи и приема информации.Узел управления параметрами операций имеет блоки формирователей и дополнительный блок совпадения, при этом выходы разделительного узла через блоки формирователей и дополнительный блок совпадения соединены с входами узла регистрации, причем одни из выходов блоков Формирователей соединены с одними из входов дополнительного блока совпадения.На фиг. 1 представлена блок-схеманажера для обучения управлениюдвижущимися объектами; на фкг. 2блок-схема узла управления преобразованкем информации; на фкг. 3 - блоксхема узла управления параметрамиопераций.Тренажер содержит: блок 1 вводаответов; блок 2 кодирования; блок 3формирования число-импульсного кода;узел 4 управления преобразованием информации; схемы 5-7 совпадения;. одйовибраторы 8, 9; генератор 10 стандартной частоты; инвертор 11; формирователь 12 импульса сброса счетчика;собирательный узел 13; смеситель 14;передатчик 15; канал 16 радкосвязи сприемником; компрессор 17; разделительный узел 18; схема 19 управленияканалоМ,кода операции; схема 20 уп-равления каналом длительности операции; формирователи 21, 22 пауз; формирователи 23, 24 импульса сброса счетчика; схема 25 синхронизации;схемы 26, 27 совпадения; блок 28выделения кода; блок 29 измерениявременных интервалов; регистратор30.Узел преобразования входной информации содержит блок 1 ввода ответов,блок 2 кодирования, блок 3 формирования число-импульсного кода, блок 4управления преобразованием информации и генератор 10 стандартной частоты фРУзел передачи и приема информации имеет смесктель 14, передатчик 15 и канал 16 радиосвязи с приемни" ком. Узел регистрации включает в себя блок 28 выделения кода, блок 29 измерения временных интервалов и регистратор 30. Узел управления параметрами операций имеет схему 19 управления каналом кода операции, схе му 20 управления каналом длительности операции и схему 25 синхронизации,Блок одновибраторов имеет одновибраторы 8 и 9Блок совпадения содержит схемы 5, б, 7 совпадения и инвертор 11.Дополнительный блок совпадения включает в себя схемы 26 и 27 совпадения.Узел управления параметрами операций состоит из формкрователей 21, 22 пауз и формирователей 23, 24 импульса сброса счетчика.Блоки и узлы 1-15 составляют передающую часть устройства, которая устанавливается в кабине движущегося объекта. Блоки, .Узлы и схемы 16 - 30 входят в состав приемно-регистрирующей части устройства, устанавливаемой на пункте наблюденияВ блоке 1 ввода ответов каждойф операции, осуществляемой оператором с помощью органов управления, присваивается шифр, выраженный определенным числом. При управлении сложным технологическим оборудованием машин, при работе с пультами управления различ 5560При управлении генератором 10 стандартной частоты в момент начала операций перепад напряжения с блока 2 кодирования через собирательный узел 13 поступает на вход схемы совпадения 7, на второй вход которой подается сигнал с генератора 10, В момент начала операции перепад напряжения с блока 2 кодирования через собирательный узел 13 поступает на вход схемы совпадения 7, на второй вход которой подается сигнал с генератора 10, запускаемого схемой совпаного назначения многие операции выполняются одновременно и в различных комбинациях. Хаким совмещенным операциям присваивается свой шифр, отличныйот шифра одиночных операций. Логическая схема блока 1 ввода ответов исключает влияние входных сигналов другна,цруга при одновременном выполнениинескольких операций а также осуществляет набор любых комбинаций при совмещении операций,Тренажер работает следующим образом.При работе оператора на выходеблока 1 ввода ответов;появятся определенные сигналы в соответствии с15 алгоритмом управления объектом, которые поступают на вход блока кодирования 2, записывающий эти сигналы вдвоичном коде. Состояние выходов блока кодирования 2, количество которых20 зависит от количества разрядов двоичного кода, передается на вход блока3 формирования число-импульсного кода, который преобразует двоичный кодв число-импульсный. На выходе блока3 число-импульсного кода формируютсяпачки импульсов. Пачки импульсов следуют с частотой, задаваемой формирователем импульса сброса счетчика этогоже блока. Число импульсов в пачке соответствует числу, записанному на выходах блока кодирования 2, с выходакоторого перепад напряжения черезодновибраторы 8 и 9 узла управления4, схему совпадения 5 и кнвертор 11поступает на вход схемы совпадения б,н второй вход которой подается сигнал с формирователя 12 импульса сброса счетчика, управляемого блоком 3,формирования число-импульсного кода.В момент начала операции формирова 40 тель импульса сброса, входящий всхему блока 3 формирования числокмпульсного кода, выдает сигнал на шину сброс счетчика блока 3 формирования кода. В это же время схемой сов 45 падения б выдается команда разре-шить, включающая генератор кода операции. В момент окончания операцииэтой же схемой выдается команда запрет, выключающая генератор кода опеРаций блока формирования число-импульсного кода. В момент смены операцииобразуется пауза, при выполнении следующей операции процесс повторяется.дения 5 нри поступлении на ее входыперепадов напряжения с блока 2 кодирования через,одновибраторы 8 и 9. Приэтом схема совпадения 7 пропускаетсигнал с генератора 10 на вход смесителя 14. По окончании операции с выхода схемы совпадения 5 на генератор10 стандартной частоты подается команда запрет, выключающая генератор10, наступает пауза в момент сменыопераций. При включении следующей операции процесс повторяется.ОВыходное напряжение генератора блока 3 формирования число-импульсногокода и генератора 10 стандартнойчастоты поступает на смеситель 14, азатем на передатчик 15, С выхода приемника 16 суммарное напряжение двухчастот поступает на вход компрессора17, на выходе которого поддерживаетсясигнал .постоянного уровня, поступающий на разделительный узел 18, где 20суммарное напряжение двух частот посредством узкополосного избирательногоусиления разделяется на два напряжения.Первое напряжение преобразуется впоследовательность пачек импульсов,поступающую на схему 19 управления каналом кода операции, второе напряжениепреобразуется в импульсы стабильнойчастоты, кратные единице измерения времени, которые подаются на схему 20 управления каналом длительности операции,Схемы управления 19, 20 идентичныи работают следующим образом. При поступлении сигйала с разделительного уз ла 18 в момент начала операции формируется импульс сброс формирователями 23, 24, который через схему совпадения 26 схемы синхронизации 25 подается на шину сброс узла регистрации. Одновременно с разделительногоузла 18 через формирователи пауз 21 40и 22 поступают импульсы кода операцийи длительности операций, которыефиксируются и с выхода блоков 28 и 29поступают на регистратор 30. В моментокончания операции по сигналу с разделительного узла 18 формирователи 21,22 формируют паузу, по длительностиравную промежутку времени, затрачиваемого оператором на переключениеорганов управления. С выхода формирователей 21, 22 перепад напряжения через схему совпадения 27 поступает наблок 29 измерения временных интервалов, измеряется пауза, а результат регистрируется регистратором 30,По окончании паузы запускаются фор мирователи импульса сброс схем19, 20 и процесс повторяется.Использование компрессора 17 позволяет в момент приема информации поддерживать на входе разделительного щузла 18 сигнал постоянного уровня призначительном изменении сигнала на Ьыходе приемника (до 80 дб) . Схема синхронизации 25 обеспечивает синхронную работу каналов кода и длительности операции, а также дублирует команды управления каналами, Введение компрес" сора 17 схемы 25 синхронизации значительно повышает эффективность тренажа.Формула изобретения1. Тренажер для обучения управлению движущимися объектами, содержащий узел преобразования входной информации, связанный с узлом передачи и приема информации, узел регистрации и разделительный узел, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности тренажа, он имеет узел управления преобразованием информации, собирательный узел, компрессор и узел управления параметрами операций, при этом одни из выходов узла преобразования входной информации соединены с одними входами узла управления преобразованием информации и собирательного узла, выход которого через другой вход узла управления преобразованием информации соединен с другими входами узла преобразования входной информации, выход узла передачи и приема информации через компрессор соединен с входом разделительного узла, выходы которого через узел управления параметрами операций соединен с входами узла регистрации.2. Тренажер по п.1, о, т л и ч а - ю щ и й с я тем, что узел управления преобразованием информации содержит блок одновибраторов, блок совпадения и формирователь импульса сброса счетчика, при этом выход узла преобразования информации через блок одновибраторов и формирователь импульса сброса счетчика соединен с одними входами блока совпадения, другие входы которого соединены с входами собирательного узла, а его выход - с входом узла передачи и приема информации.3. Тренажер по. п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что узел управления параметрами операций имеет блоки Формирователей и дополнительный блок совпадения, при этом выходы разделительного узла через блоки формирователей и дополнительный блок совпадения соединены с входами узла регистрации, причем одни из выходов блоков формирователей соединены с одними из входов дополнительного блока совпадения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Р 48 9141, кл. С 09 В 9/02, 1973.767817 ие. Я ль С,АлексаноГраб остав ехред ктор Н. Григор идон актор аказ 7200/4 но 4/ филиал ППП ,Патентф, г. Ужго роектн Тираж 465 Под НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб