Устройство для отделения листовых изделий от стопы

ОП ИС АНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет В 65 ь 59/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621. 798. .41 (088. 8) Дата опубликования описания 300980(71) Заявитель Проектно-конструкторский технологический институтМинистерства угольной промышленности СССР(54) устРОйстВО Длн ОтДеления ИЗДЕЛИЙ ОТ СТОПЫ Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для механизированной подачи листовых иэделий, и может быть использовано в сборочно-сварочных поточно-механизированных линиях,Известно устройство для отделения листовых изделий от стопы, содержащее гидроцилиндр, поднимающий штабель листов вертикально вверх до такого уровня, чтобы верхний лиат штабеля .был в плоскости направляющих, по которым происходит снятие верхнего листа. Вертикальное перемещение ограничивается упорным механизмом с собач ками. Расположенные над верхним листом штабелямагнитные ролики уравновешивают вес верхнего листа, а магнитный поток сдвигает лист по направляющим от штабеля, Гидроцилиндр вновь 20 поднимает штабель до уровня направляющих, и магнитные ролики сдвигают следующий лист. Так осуществляется снятие и транспортирование отдельных листов штабеля 11 .25Недостатки устройства заключаются в том, что оно не обеспечивает надежного разделения изделий неплоской Формы, например изделий, выполненных в виде двух листов, сваренных "вна хлестку", а также не обеспечивает раскладку изделий со штабеля, в котором листы расположены под углом,к плоскости магнитных роликов.Известно также устройство для отделения листовых изделий от стопы, содержащее раму с закрепленными на ней подхватывающими роликами, внутри которых установлена кассета с изделиями, и траверсу, подъемную посредством привода поступательного движения со штоками, снабженную электромагнитными захватами 2).Недостатком устройства является то, что его траверса связана с приводами при помощи цепи. Эта связь создает неудобства в работе, так как при подъеме изделия вместе с траверсой, последняя раскачивается, что ведет к снижению точности укладки изделий на подхватывающие ролики.Цель изобретения - повышение надежности работы путем повышения точности укладки изделий на подхватывающие ролики.Поставленная цель достигается тем, что один из силовых цилиндров жестко закреплен на раме и траверса прикреплена к его штоку посредством шарового шарнира, а другой - шарнирно, при15 26 25 ЗО 35 40 45 Формула изобретения чем траверса шарнирно прикрепленак его штоку посредством стержня с конической головкой,На фиг. 1 изображено устройство,общий нид; на фиг. 2 - то же, вид сторца; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1;на фиг. 4 - узелна фиг. 1,Устройство для отделения листовыхизделий от стопы состоит из рамы 1,внутри которой устанавлинается кассета 2 с иэделиями, смонтированная наприводной тележке 3.На верхней части рамы 1 размещенаплита 4, на которой крепится травер-са 5 с электромагнитными захватами би приводами 7. С обеих сторон траверсы 5 расположены подхватывающие ролики 8, связанные в блок тягой и рычагами 9. Блок роликов 8 шарнирносоединен с кронштейном плиты 4 и приводами 10.Траверса 5 соединяется с приводами 7 н одном случае посредством шарового шарнира 11, который выполнен ввиде стержня 12, шара 13 и шаровогогнезда 14, Стержень 12 жестко связансо штоком привода 7 и подвижно с шаром 13.В другом случае траверса 5 соединяется с приводом 7 посредством конической опоры 15, выполненной н видестержня 16 с конической головкой 17и конической втулки 18, жестко установленной на траверсе. В верхней части стержня 16 выполнено отверстие,соединенное с вилкой 19 посредствомпальца 20. Второй привод 7 установлен на цапфах 21 на плите 4.Устройство работает следующим образом.Для подготонки устройства к работе тележку 3 выкатывают из-под плиты 4, цеховым подъемно-транспортныммеханизмом устанавливают полную (сиэделиями) кассету 2, после чего тележка собственным приводом заталкивается под плиту 4, базируется, Вэтом состоянии устройство подготовлено к работе.Приводы 7 траверсы 5 включаютсяна спуск, под их действием траверса 5опускается вниз до соприкосновенияэлектромагнитных захватов б с изделиями вначале с одной стороны (таккак изделия в стопе уложены наклонно,а траверса 5 опускается горизонтально до соприкосногения с изделиями),привод 7 той стороны, где произошлосоприкосновение, отключается, затемпосле соприкосновения второй стороныотключается второй привод 7.При соприкосновении электромагнитных эахватон 6 с изделием стержни 12и 16 шарнира 11 и опоры 15 некотороевремя продолжают опускаться, пятастержня 12 отрывается от шара 13 иопускается вниз, также коническая головка 17 выходит из сопряжения из конусного гнезда втулки 18 и траверса 5 с электромагнитными захватами б поддействием собственного веса укладывается на иэделие и соприкасается с нимпо нсей плоскости. Тот шток привода7, на котором установлен шаровой шарнир 11, препятствует перемещению траверсы 5 по наклонной плоскости изделия но время ее укладки, А шарнир вконической опоре 15 и установка привода 7 на цапфах 21 обеспечивают укладку траверсы 5 на наклонную плоскость иэделия. При опускании траверсы 5 приводы 10 подхватывающих роликов 8 с обеих сторон устройства также включены на спуск и занимают крайнее нижнее положение.После укладки электромагнитных захватов б на изделие они включаются, изделие притягивается к ним, приводы 7 поднимают изделие н верхнее горизонтальное положение, отключаются. После чего включаются приводы 10 подхватывающих роликов 8 на подъем.При включении приводов 7 вверх стержни 12 и 16 шарового шарнира 11 и конической опоры 15 поднимаются, стержень 12 своей пятой подхватывает шар 13, коническая головка 17 - палец 20, а, следовательно, и траверсу 5 с изделием. Шаровой шарнир 11 и привод 7, жестко установленный на плите 4, препятствуют колебанию изделия как вдоль траверсы 5, так и поперек ее, а жесткость соединения в поперечном направлении н конусной опоре 15 обеспечивается конической головкой 17 и вилкой 19 привода 7,После установки подхватывающих роликов 8 н транспортное положение они подхватывают изделие, электромагнитные захваты б отключаются, изделие укладывается на ролики 8, после чего его перемещают по роликам транспортирующим механизмом (на чертеже не показан) на.очередную позицию. Затем цикл повторяется. Устройстно для отделения листовых иэделий от стопы, содержащее раму с шарнирно закрепленными на .ней подхватывающими роликами, кассету для изделий, и траверсу, закрепленную на раме посредством силовых цилиндров ее подъема-опускания и снабженную электромагнитными захватами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем повышения точности укладки изделий на подхватывающие ролики, один из силовых цилиндров жестко закреплен на раме и траверса прикреплена к его штоку посредством шарового шарнира, а другой - шарнирно, причем траверса шарнирно прикреплена к егоштоку посредством стержня с конической головкой. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе766991 Составитель Н. Ухабинаолинич Техред А.Ач Корректор В. Синицка едактор илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,аказ 6960/7 Тираж ВНИИПИ Го по дел 113035, Москв