Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок к обрабатывающей машине

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 304 О 9) (И ОПИСДНИ к двтоЕжО ОБРЕ СВИДЕ мере од и в нем ,поворот ГОСУДАРСТОЕННцй КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ(71)Пятигорский завод сельскохозяйственного машиностроения "Пятигорсксельмаш" им. С. М, Кирова(56)1. Авторское свидетельство СССРР 443703 кл. В 21 0 43/06,В 21 Р 43/24, 0802.732. Авторское свидетельство СССРР 506458, кл, В 21 0 43/06, 2405,73,3, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 3364349, кл, В 21 О 43/00,В 30 В 15/30, 18,12.81 (прототип)(54),(57) 1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯот стопы и подАчи листовых зАготовокК ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, в частностик прессу, содержащее стол, генераторс захватными органами в виде вакуумных присосок, подвижно установленную.на рычагах,.закрепленных на столе своэможностью поворота в вертикальнойплоскости и связанных с приводом,механизм центрирования и продольногоперемещения заготовок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности,оно снабжено механизмом поворотазахватных органов, механизм поворотарычагов, механизм поворота захватных органов и механизм продольногоперемещения заготовок связаны с общим приводом, механизм поворота рычагов выполнен в виде двух шестерен,сидящих каждая на нижнем конце одногоиз рычагов находящихся с ними в зацеплении двух шестерен, закрепленных на приводном валу, и противовеса,.размещенного на нижнем конце одного из рычагов, механизм поворота захватных органов выполнен в виде цепной передачи включающей звездочкузакрепленную на траверсе, звездочку,.установленную на,общей оси с шестерней на конце рычага, и цепь, охваты-,вающую эти звездочки, механизм продольного перемещения заготовок выполнен в виде цепной передачи, включаю-.щий звездочку, сидящую на приводномвалу, пару звездочек, закрепленныхв верхней части стола, цепь, .охватывающую звездочки, толкатель, размещенный на цепи,2. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно снабженомеханизмом разгерметизации, выпол- . ЕСненным в виде клапана, размещенногов вакуумной присоске, установленнойна траверсе рамки, закрепленного наней подпружиненного штока, установ- Сленного с возможностью взаимодействия с клапаном, и подпружиненныхстоек, размещенных на столе с воэможностью взаимодействия с рамкой. Феаф3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизмцентрирования выполнен в виде двух файфупоров, один из которых неподвижно ф)закреплен на столе, а другой установлен с возможностью перемещения аю)в направлении, перпендикулярном 4 ьоси подачи.4, Устройство по и. 1, о т л и - СЛч а ю щ е е с я тем, что стол снабжен размещенной на нем планкой сшириной меньше ширины стола,5. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что по меньшейин из рычагов выполнен полымразмещена цепь механизмаа захватных органов, 1013045Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности ксредствам механизации и автоматизации кузнечно-штамповочного производства, и может быть использованодля отделения от стопы и подачи листовых заготовок к обрабатывающейНашине, например к прессу, ножницамдля резки листового металла,Известно устройство для подачилистовых заготовок, содержащее стол, 10механизм отделения листов от стопы,выполненный в виде вакуумных захватных органов, установленных на рычагах, поворачиваемых вокруг осей шестерен, которыми снабжена передача, 15входящих в зацепление с зубчатымирейками, установленными на ползушке 1 .Однако в этом устройстве отсутствует механизм центрирования заготовок, поэтому возможен их перекоспри подаче к обрабатывающей машине,а отсутствие механизма разгерметизации вакуумных присосок и принудительного их поворота в соответствиис поворотом рычагов снижает надежность и производительность всегоустройства,Известно также устройство дляавтоматической подачи листов, содержащее стол для укладки стопы, траверсу с захватными органами, выполненными в виде ваКуумных присосок, уста"новленную на поворотных рычагах имеханизм разгерметизации вакуумныхприсосок 2 .35Недостатками этого устройстваявляются невозможность центрирования листовой заготовки при подачеее к обрабатывающей машине, а такженевысокая производительность, по-40скольку возможны сбои в приводе уст;ройства ввиду перепадов давленияв пневмо- или гидросети.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для, отделения от скопы и подачи листовыМзаготовок к обрабатывающей машине,в частности к прессу, содержащее стол,траверсу с захватными органами ввиде вакуумных присосок, подвижноустановленную на рычагах,. закрепленных на столе с возможностью поворотдв вертикальной плоскости и связайных с приводом, механизмы центрирования и продольного перемещения эа 55готовок 3 ,Недостатком известного устройстваявляется то, что поскольку в нем каждый из имеющихся механизмов снабжениндивидуальным пневмоприводом, иэ-за 60перепадов давлений в пневмосети возможно несовпадение циклов их дей,ствия и сбои в работе.Цель изобретения - повышение проиэводительности и надежности. ,65 Цель достигается тем, что устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу,содержащее стол, траверсу с захватными органами в виде вакуумных присосок, подвижно установленную на рыча"гах, закрепленных на столе с возможностью поворота в вертикальной плоскости и связанных с приводом,:.механизмы центрирования и продольногоперемещения заготовок, снабжено механизмом поворота захватных органов,механизм поворота рычагов, механизмповорота захватных органов и механизм продольного перемещения заготовок связаны с общим приводом, меха"низм поворота рычагов выполнен в видедвух шестерен, сидящих каждая на нижнем конце одного из рычагов, находящихся с ними в зацеплении двух шестерен, закрепленных на приводном валу,и противовеса, размещенного на нижнем конце одного из рычагов, механизм поворота захватных органов выполнен в виде цепной передачи, включающей звездочку, закрепленную натраверсе, звездочку, установленнуюна.общей оси с шестерней.на концерычага, и цепь, охватывающую этизвездочки, механизм продольного пере.мещения заготовок выполнен в видецепной передачи, включающей эЬездоч"ку, сидящую на приводном валу, парузвездочек, закрепленных в верхнейчасти стола, цепь, охватывающую звездочку, толкатель, размещенный нацепи,Кроме того, устройство снабженомеханизмом разгерметизации, выполненным в виде клапана, размещенногов вакуумной присоске, установленнойна траверсе рамки, закрепленного наней подпружиненного штока, установленного с воэможностью взаимодействия с клапаном, и подпружиненныхстоек, размещенных на столе с воэможностью взаимодействия с рамкой,При этом механизм центрированиявыполнен в виде двух упоров, один иэкоторых неподвижно закреплен на столе,а другой установлен с возможностьюперемещения в направлении, перпендикулярном оси подачи.Кроме того, стол. снабжен размещенной на нем планкой б ширинойменьшей ширины стола.При этом по меньшей мере одиниз рычагов выполнен полым и в немразмещена цепь механизма поворотазахватных органов.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид;, иа фиг. 2 - разрез А-Ана фиг, 1 на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг. 2 на фиг, 4 - разрез В-Вна фиг, 1.Устройство содержит стол 1, набоковых сторонах которого установлены рычаги 2 и 3. Нижние концы внутри полостей захватов 24 соэдарычагов неподвижно соединены с зуб- ется вакуумр вследствие чего.верхчатыми колесами 4, которые входят ний лист надежно захватывается и одв зацепление с зубчатыми колесами 5, новременно сдвигается в сторону отнеподвижно установленными на привод- стопы листов за счет плоскопараллельном валу б, соединенном через жест ного движения захватов 24.кую муфту 7 с червячным:однозахват- Присоздании .вакуума внутри поным редуктором 8. Приводной вал 6 лостей захватов 24 электродвигатель;получает вращение от реверсивного 9 получает команду на реверсе и рыэлектродвигателя 9, соединенного с чаги 2 и 3 вместе с листом повора,редуктором 8 ременйой передачей 10. 10 чиваются в сторону стола 1, В моВнутри стола наприводном валу б мент нахождения рычагов 2 и 3 в презакреплена звездочка 11, соединенная делах стола 1 двигатель 9 отключацепной передачей 12 со звездочками ется и рычаги. 2 и 3 поворачиваются. 13 и 14, установленными на осях 15, далее по инерции, При соприкооновеСтол 1 выполнен с пазом, по которо нии рамки 27 со стойками 29 рамка 27му проходит цепная передача 12 с уста. совместно со штоками 26 перемещаетсяновленным на ней толкателем 16. . вверх, При этом одновременно открываРычаги 2 и 3 соединены между со- ются клапаны 25, давление в рабочихбой траверсой 17, вращающейся на полостях захватов 24 становится равподшипниках 18, установленных в ры. ным атмосФерному и лист под действичагах 2 и 3, Внутри рычага 3 раэме- ем собственного веса падает. Прищена цепная передача 19, соединяющая дальнейшем нажатии рамки 27 рычагизвездочку 20., установленную на тра и 3 под действием пружин 30 автомаверсе 17 и неподвижную ось - эвездоч- тически останавливаются.ку 21, на которой установлено эубча При сбросе листа с вакуумных затое колесо 4, На зубчатом колесе 4 хватов 24 лист под действием планкизакреплен противовес 22На травер изгибается, средняя часть его ста.се 17 закреплены кронштейны 23 с . новится выпуклой, а края подгибаютустановленными на них вакуумными ся к столу 1.ахватами 24 Вакуумные захваты 2430В момент прилегаиия краев листа кснабжены клапанами 25 со штоками 26, поверхности стола 1 подвижный упоркоторые связаны рамкой 27, утанов поворачивается под действием пневленной шпильками 28 на кронштейнах 23. мопривода и подает лист до неподвижСтол 1 подачи снабжен стойками ного упора 33, создавая тем самым29 с установленными на них пру-необходимую ориентацию листа,Фаннами 30, которые регулируются гай-. 35 При получении двигателем автомаками 31, Посередине стола 1 закреп- тической команды на повторный релена планка 32, а иа еГо боковые верс рычаги 2 и 3 поворачиваются встороны установлены. упоры неподвиж- сторону .стопы листов, а толкатель 16ный 33 и подвижный 34 , совершаю" посредством цепной передачи 12щий возвратно-вращательное движение).49 перемещает лист к обрабатывающей маРычаги 2 и 3 выполнены полыми, шине, например к ножницам, ножи котоУстройство работает следующим об-. рых захватывают его и раскрывают натребуемое количество полос,разом,. При включении электродвигателя 9 Совпадение циклов работы механизрычаги 2 и 3 поворачиваются в сторо мов устройства достигается надлежа-,ну стопы листов, Под действием кру- щим соотношением диаметров звеэдотящего момента вакуумные захваты 24 чек, цепной передачи,прижимаются к верхнему листу стопы, Предлагаемое устройство отличаетВ момент соприкосновения вакуумных ся высокой производительностью изахватов 24 с верхним листом стопы , надежностью, 1 озоаь1013045 г,З рнов г. рь Составитель Техред Л. Пе Корре кшан вершенко Подпис лиал ППП фПатент", г, ужгород, ул. Проектная едактор Г аказ 2857 Тираж 814 ударственного коми изобретений и отк а, Ж, Рауюская ВНИИПИ Г по делам13035, Мос та СССРийб, д, .;4/5