Устройство для автоматической разбраковки листов

О П И С А Н И Е е 753509ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмнСоциалистнческинРеспубики(23) Приоритет но денем нзооретеннй н отнрмтнй(71) Заявитель Государственный проектный институт по автоматизированным системам управления ГПИ Проектавтоматика(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБРАКОВКИЛИСТОВ Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам дпя автоматической разбраковки листов на агрегатах поперечной резки проката.Известно устройство дпя автоматической разбраковки листов, устанавливаемое5 в линии поперечной резки полос, содержащее механизмы транспортировки полосы и листов, режущий механизм, цефектоскоп, аатчик авижения попосы, датчик положе 1 О ния режущего механизма, счетчик, два накопительных регистра и блок памяти ИИзвестно также устройство дпя автоматической разбраковки листов, которое15 соаержит аатчик качества полосы, датчик движения полосы, датчик реза, регистры сдвига и блок памяти 2.В описанных устройствах происходит накопление и перемещение информации о качестве зон полосы синхронно с перемещением листов. Выходной сигнал системы спежения за .листами управляет переключателем потока дистов, который направпяет лист в соответствующий карман.Эти устройства предназначены дпя линии разбраковки с развилкой, служащей апя переключения потока листов по пакетирующим секциям и непригодны дпя линии с последовательным расположением транопортирутощих механизмов.Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и аостигаемому результату является устройство дпя автоматической разбраковки листов в пинии агрегата поперечной резки, содержащее импупьсный датчик движения полосы, даректоскоп, датчик положения режущего механизма, импупьсный датчик авижеши ленты входного транспортера, датчики попожения писта, распоп агаемые перец карманами апя бракованных и годных .листов., систему сопровождения аефектов по линии агрегата и управляемые эпектромагниты. Система сопровождения выпоппена на дискретных логических элементах и включает в себя регистры сдвига с триггерами на выходе. На входы10 15 20 25 Над движущейся полосой расположендефектоскоп 15, Система 16 сопровождения дефектов по линии агрегата состоит из сдвигающих регистров 17 и 18с триггерами 19 и 20 на выходе. Входы регистра 17 соединены с дефектоскопом 15 и датчиком 9 движения полосы,входы регистра 18 - с датчиком 11 движения ленты транспортера и триггером19, вход которого связан с датчиком10 положения режущего механвзма,К триггеру 20 на выходе системы сопровождения первым входом подсоединенэлемент 21 И, на второй вход элемента подключен датчик 13 положения листаперед карманом для бракованных листов.Задержка сигнала листа в карман взависимости от его скорости осуществляется посредством цифровых схем 22 и23, Каждая из схем состоит из одновибратора 24, триггера 25, счетчика 26,двух элементов 27 и 28 И и элемента29 ИЛИ.Вход одновибратора 24 и инверсныйвход "3 ф триггера 25 схемы 22 соединены с выходом элемента 21 И, инверсныйвыход триггера 25 - с инверсным входом "Кф триггера 20. Вход одновибратора 24 и инверсный вход " 3 " триггера25 схемы 23 подключены к датчику 14положения листа,первого регистра сдвига поступает информация с цефектоскопа и импульсного цатчика движения полосы; выходной триггер,связанный с этим регистром, соединентакже с датчиком реза и вторым савигающим регистром. Ко второму сцвигающему регистру подключен датчик движенияленты транспортера 3.Задержка сигнала на сброс листа вкарман в зависимости от его скоростипроизводится с помощью аналоговых элементов (тахогенератора, генератора пипообразного напряжения, сумматора, компаратора), что снижает надежность устройства и точность укпадки листов. Испопьзование в одном устройстве элементовразличного вина - дискретных и анапоговых - усложняет изготовление станцииуправления,Цель изобретения - упрощение устройства, повышение его надежности и точности укладки листов.Указанная цель достигается тем, чтоустройство снабжено импупьсным датчиком движения ленты транспортера, оборудованного электромагнитами, элем ентом И, подключенным к выходу системы сопровождения и к датчику положения листа перед карманом для бракованных листов, и цифровыми схемами задержки сигнала на сброс бракованного и годного листа в карман в зависимости от его скорости, выполненными в вице оцновибраторатриггера, счетчика, э,пемента ИЛИ и других элементов И, причем вход оцновибратора и инверсный цинамический вход установки в1" триггера схемы задержки сигнапа на сброс бракованного листа соединены с выходом того элемента И, который подключен к системе сопровождения, инверсный выхоп этого триггера - с инверсным динамическим входом установ-. ки в "0" триггера на выходе системы сопровождения, вход оцновибратора и инверсный цинамический вход установки в "1" триггера схемы задержки сигнала на сброс годного листа подключены к датчику положения листа перед карманом для годных листов, в каждой из схем задержки первые вхоцы элементов И соединены с датчиком движения ленты транспортера, оборудованного электромагнитами, второй вход одного элемента И связая с выходом одновибратора, второй вход другого элемента И - с прямым выходом триггера, выходы обоих элементов И связаны со входами элемента ИЛИ, своим вькодом подсоединенного к счет 3035 40 45 50 55 ному входу счетчика, импульсный выходсчетчика соединен с установочнымивходами в "О" счетчика и триггера схемь и с управляемым электромагнитомсоответствующего кармана,На фиг. 1 изображена функциональная схема предложенного устройства.Технопогическая линия разбраковкисостоит из правильной машины 1, режущего механизма 2, входного транспортера 3 и транспортера 4, оборудованногоуправляемыми электромагнитами 5 и 6,под которыми расположены карманы 7и 8 для бракованных и годных листов.Источниками информации о двихенииполосы, формировании листов и их движении по транспортерам являются: импульсный датчик 9 движения полосы,связанный с правильной машиной 1; датчик 1 О, механически связанный с режущим механизмом 2; импульсные датчики 11 и 12 движения ленты транспортера, кинематически связанные соответственно с транспортерами 3 и 4 и датчики 13 и 14 положения листа соответственно перед карманами 7 и 8, В каждой из схем 22 и 23 первые входы элементов 27 и 28 И соединены с датчиком 12 движения ленты транспортера, второй вход элемента 27 И связан с выходом одновибратора 24, второй вход элемента 28 И - с прямым выходом триггера 25, выходы обоих элементов И связаны со входами элемента 29 ИЛИ,своим выходом подсоединенного к счетному входу счетчика 26, Импульсный выход счетчика 26 соединен со входамисчетчика и триггера 25 и с соответствующим управляемым электромагнитом5 (для схемы 22) или 6 (для схемы23).Длительность выходного сигнала содновибратора должна быть такой, чтобыпри максимально возможной для данногоагрегата скорости листа число импульсов с датчика 12 движения ленты транспортера 4 было равно заданному выходному числу импульсов счетчика 26,которое определяется как частное от деления величины максимального разбросалистов (при неработающей схеме задержки сигнала) на дискретность импульсов,поступающих с датчика 12.Устройство работает следующим образом,При наличии дефекта на полосе информация с дефектоскопа 15 поступает навход " З " регистра 17 иподдействиемимпульсов, поступающих с датчика 9 насдвиговый вход "С" регистра 1 7, продвигается по нему синхронно с движениемполосы по линии агрегата. В момент прохождения дефектным участком оси режущего механизма 2 на основании информации регистра 17 триггер 19 устанавливается в "единичное" состояние и запоминает, что отрезаемый лист является бракованным. В момент реза импульснымсигналом с датчика 10 триггер 19 устанавливается в нулевое" состояние, и информация с него переписывается в регистр18 через динамический вход ").) ф, Регистр 18 сопровожцает информацию о бракованном листе по его передней кромкепод действием сигналов, поступающих наего сдвиговый вход "С" с датчика 11 домомента подхода листа к оси датчика13 положения листа. Перед подходом передней кромки листа к оси датчика 13 наосновании информации о бракованном листе регистра 18 триггер 20 устанавливается в "единичное состояние. Сигналлогической единицы" с прямого выхода триггера подготавливает эле 51 О15 20 09 6мент 21 И к работе. В момент пересечения передней кромкой листа оси датчи ка 13 на выходе элемента 21 И появляется сигнал, поступающий на одновибратор 24 схемы 22 задержки сигнала на сброс бракованного листа в карман. Та-, ким образом, запуск данной схемы за держки происходит только при наличии сигнала с элемента 21 И.Одновибратор формирует сигнал определенной длительности, Пока существует сигнал с одновибратора, сигналы с датчика 12, частота которых пропорциональна скорости движения ленты транспортера 4, через логические элементы 27 И и 29 ИЛИ поступают счетный вход счетчика 26, Счетчик по числу импульсов измерит скорость бракованного листа.В момент, когда бракованныи листвыйдет из зоны датчике 13, сигнал на выходе элемента 21 И пропадет и триггер 25 установится в "единичное" состояние.Единичный сигнал с прямого выхоца триггера 25 откроет элемент 28 И и импульсы с датчика 12 через элементы 28 Ии 29 ИЛИ вновь начнут посчупать на счетный вход счетчика 26 . Счетчик начнет цосчитывать число импульсов, пропорцяональное разности максимапьной цляданного агрегата скорости листа и скороотн отбраковываемого листа. Одновременнос установкой триггера 25 в единичное"состояние "нулевой" сигнал с его инверсного выхода устанавливает триггер 20 в 35"нулевое состояние и поцготавпиваетФего к приему информации о следующемлисте.Когда счетчик пасчитает заданное число импульсов, на еГо выходе появляетсяимпупьсный сигнал, который отключаетэлектромагнит 5 н бракованный лист сбрасывается в карман 7 цля бракованного,листа. Одновременно импульсный сигнапс выхода счетчика 26 установит триггер 4525 и счетчик в пулевое состояние. иФ Фсхема зацержкн сигнала на сброс бракованного листа будет готова к работе.В случае, если лист гоцньй, то в момент подхода листа к датчику 13 инфор- Ымация на выходе триггера 0 будет отсут 2ствовать и элемент 21 И ие откроется.Запуска схемы 22 не произойдет, сигналана отключение электромагнита 5 не будет,и лист буцет транспортироваться далее, 55к карману 8 цля годного листа. В момент,когда перепоя кромка .листа пересечетось датчика 14 положения листа, расположепною перед карманом годного листа,произойдет запуск схемы задержки 23,работа которой аналогична работе схемы22, Командный сигнал счетчика в аанномслучае отключает электромагнит 6, и гоакый лист сбрасывается в карман 8. 5За счет использования аля задержкисигнала дискретных элементов упрощаетсяизготовление станции управления,. повышается надежность устройства, точностьукладки листов в карман, что ведет к 0повышению качества пакетируемых листов,формула изобретения 5 30 1. Устройство для автоматической разбраковки листов в линии агрегата поперечной резки, содержащее импульсный датчик движения полосы, дефекто скоп, датчик положения режущего механизма, импульсный датчик движения лен ты входного транспортера, датчики положения листа, распопагаемые перед карманами для бракованных и годных листов, .25 систему сопротивления дефектов по линии агрегата, состоящую из регистров сдвига с триггерами на выходе, и управляемые электромагниты, причем входы первого регистра сдвига соединены с дефектоскопом и импульсным датчиком движения полосы, на второй вход триггера, соединенного с этим регистром, подключен датчик положения режущего механизма, а на выход - второй регистр сдвига, вторым входом связанный с датчиком движения ленты входного транспортера, о т.л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, повышения его надежности и точности ук ладки листов, устройство дополнительно снабжено элементом И, соединенным своими входами с выходом системы сопровождения и с датчиком положения листа перед карманом для бракованных лис тов, и цифровыми схемами задержки сигнала на сброс бракованного и годного листа в карман в зависимости от егоскорости.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что цифровыесхемы задержки сигнала на сброс бракованного и годного листа в карман взависимости от его скорости выполненыв виде одновибратора, триггера, счетчика, элемента ИЛИ и двук элементов И,причем вход одновибратора и инверсныйдинамический вход установки в "1 триг.гера схемы задержки сигнала на сбросбракованного листа соединены с выходомтого элемента И, который соединен с выходом системы сопровождения, инверсныйвыход этого триггера - с инверсным динамическим входом установки в "О"триггера на выкоде системы сопровождения, вход одновибратора и инверсный динамический вход установки в "1" триггера схемы задержки сигнала на сбросгодного листа соединены с датчиком положения листа перед карманом годныхлистов, в каждой из схем задержки первые входы элементов И соединены с датчиком движения ленты транспортера, оборудованного электромагнитами, второйвход первого элемента И соединен с выходом одновибратора, второй вход второго элемента И - с прямым выходом триггера, выходы. обоих элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, своимвыходом подсоединенного к счетномувходу счетчика, импульсный выкод счетчика соединен с установочными входамив "0" счетчика и триггера схемы и суправляемым электромагнитом соответствующего кармана,Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1. Авторское свидетельство СССР241708, кл, В 07 С 5/34, 1968.2, Авторское свидетельство СССРМ 534267, кл. В 21 В 37/00, 1975,Э. Авторское свидетельство СССР288315, кл.,6 01 М 7/82, 1970753509 Абросимо Составит Пожо Левицк ор итова Тех Реиакто пиал ППП "Патент, г. Ужгороа, ул. Проектная, 4 804/6 ТиражЦНИИПИ Госупарственпо цепам изобрете113035, Москва, Ж 86 Поппи снаого комитета СССРний и открытий5, Раушская наб., а. 4/