Способ управления темпом выдачи заготовок из печей

Союз СоветскикСоцивпистическикРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ ди 7535 ОВ(23) Приоритет по делан изобретений и открытий(5 З) УДК 62 1, .77 1,62 - 58 (088,8) Дата опубликования описания 10,08.80 С. Ю. Ефроймович, М. Д. Климовицкий и С. П. Герасимов(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно - исслсдоватсльский институт автоматизации черной металлургии(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМ ВЬЩАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ ПЕЧЕЙ Изобретение относится к прокатному производству, к устройствам для термической обработки черных и цветных металлов и сплавов, термообработке специальных изделий и может быть испопьзо 5 вано при создании систем управления темпом выдачи заготовок из нагревательных печей прокатных, станов.По основному авт, св. М 599869 известен способ управления темпом вытО дачи заготовок из печей прокатного стана. Недостатком известного способа является то, что время транспортирования заготовки от печей предыдущей и будущей выдачи до первой клети стана, время технологического цикла предыдущей заготовки в узком для нее звене и разность времени транспортирования предыдущей и выдаваемой заготовки от первой клети стана до узкого звена не адаптируются к изменению условий работы стана, что приводит к уменьшению производительности стана, к простоям нагретыхзаготовок на рольгангах,Цель изобретения - создание способауправления темпом выдачи заготовок пзпечей позвопяюцего избежать простоинагрэтых заготовок на рольгангах и повысить производительность стана,.Поставленная цепь достигается тем,что контролируют время транспортирования заготовок от печи их выдачи до первой клети стана, время технологического цикла заготовки в узком для нее звене, время транспортирования заготовкиот первой клети стана до узкого длянее звена, время транспортирования предыдущей заготовки от первой клети стана до узкого для нее и предыдущей заготовки звеньев и по этим временам корректируют для предыдущей и выдаваемойзаготовок время их транспортированияот печей предыдущей и будущей выдачидо первой клети стана, время технологического цикла заготовки в узком для неезвене и разность между временем тран40 45 50 55 снортирования предыдущей и выдаваемой заготовки от первой клети стана до узкого звена для предыдущей заготовки.На чертеже представлена блок-с:хема устройства для осуществления предполагаемого способа.Устройство состоит нз датчиков 1 - 3 выдачи заготовок из печей, расположенных соответственно у окон выдачи печей 4 - 6, подающего рольганга 7, перемещающего нагретые заготовки к клетям стана 8. Выдача заготовок из печей происходит при подаче команды на органы 9 - 11 управления выдачей.Блок 12 контролирует время тран спорта заготовок от печей их выдачи до первой клети стана блок 13 контролирует время транспорта заготовки от первой клети стана до узкого звена для нее и до узкого звена для предыдущей заготовки, блок 14 контролирует время технологического цикла (время прокатки и паузы) заготовки в узком для нее звене. Выработка команды на выдачу за готовки из печей происходит на основании информации с блока 15 задания скорости прокатки в клетях стана, блока 1 6 задания параметров предыдущей заготовки, блока 17 задания времени транспортирования заготовки на подающих и промежуточных рольгангах. В блоке 18 определяется технологически узкое звено, в блоке 19 определяется разность времени транспортирования заготовки соответственно от печей предыдущей и будущей выдачи до первой клети стана. Сформированные в блоках 17 и 18 времена, а также время с блока 20 задания паузы в работе узкого звена и блока 21 задания последовательности выдачи заготовок иэ печей поступают в блок 22 расчета времени выдержки, время которого суммируется в сумматоре 23 с временем с блока 19 или с блока 24 подачи сигнала на выдачу первой заготовки иэ печей, и время с сумматора поступает в блок 25 сравнения, который подает команду в блок 26 автоматической выработки команд на выдачу заготовки при совпадении продолжительности времени после выдачи предыдущей заготовки, сформированной в задатчике 27 времени с временем на сумматоре 23. Команда на выдачу иэ печей заготовки может поступать также с блока 28 ручной выработки команд. 10 15 20 25 30 35 В соответствии с информацией о времени транспорта заготовки на рольгангах, поступающей от блоков 12 и 13, в блоке 29 вычисляется коэффициент адаптации ожидаемого времени транспорта к реальному, который затем вводится в блок 17. В блоке 30 на основании информации,поступающей из блока 14, корректирует-ся определение технологически узкогозвена, которое затем вводится в блок 18.В блоке 31 на основании информации,поступающей от блока 1 4, вычисляетсякоэффициент адаптации ожидаемого времени цикла к реальному, который, в своюочередь, поступает в блок 22,Устройство реализует предложенныйспособ слецующим образем. В начальныймомент оператор стана вручную с блока24 подает сигнап на вьдачу из печей первой заготовки и вводит в бпоки 21 и 20соответственно последовательйость выдачи заготовки из печей и паузы в работетехнологически узкого звена,Команда на выдачу очередной заготовки из наиболее удаленной от стана печипоступает с блока 26 при совпапаниивремени задатчика 27 времени и временина сумматоре 23. На сумматоре времявыдачи предыдущей заготовкй суммируется с временем выдержки, сформированнымв блоке 22, Время выдержки в бпоке 22формируется следующим образом. Лпяпредыдущей заготовки в блоке 18 на основании информации с блоков 15 и 16опредепяется технологически узкое звено,как звено цикл обработки заготовки в котором максимален, и в блоке 22 суммируются времена цикла обработки предыдущей заготовки в этом звене, времена прокатки и паузы в работе звена, и времена ее транспортирования от печи, где она нагревалась до этого звена и вычитается время транспортирования выдаваемой заготовки от наиболее удаленной от стана печи к узкому звену на стане для предыдущей заготовки. Г 1 ри поступлении с блока 21 команды о последовательности выдачи заготовок из печей команда на,выдачу с блока 26 поступает при совпадении времени блока 27 и суммы трех времен, равных времени выдачи предыдущей заготовки, времени выдержки и времени транспортирования от наиболее удаленной от стана печи к последующей, После прохождения заготовки по линии печи - стан, на основании информации с блоков 1 2 и 13, блок 29 корректирует задания вре986 Подписное И Заказ 4804/6 Т Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиал ППП "Патен мен транспортирования в блоке 17; на основании информации блока 14 блок 30 корректирует опреаеление технологически узкого звена в блоке 18, и блок 31 корректирует определение времени технологического цикла в блоке 29.Преимущество предлагаемого способа заключается в следующем: при изменении времен транспорта заготовок от пеЧей до первой клети стана и на стане, а такжеО при изменении параметров заготовки и условий прокатки происходит коррекция темпа выдачи заготовок из печей, обеспечивающая максимальную производительность при условии отсутствия простоев 5 нагретых заготовок на рольгангах. Формула изобретения20Способ управления темпом вьдачи заготовок из печей по авт. св, М 599869,08о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью избежания простоев нагретых заготовок на рольгангах и повьпцения производительности стана, контролируют времятранспортирования заготовок от печи кхвыдачи ао первой клети стана, время технологического цикла заготовки в узкомаля нее звене, время транспортировавщзаготовки от первой клети стана ао узкого аля нее звена, время транспортирования предыдущей заготовки от первой клети стана ао узких аля нее и цредыдущейзаготовки звеньев и по этим временамкорректируют аля предыдущей и выааваемой заготовок время их транспортирования от печей преаьнущей и будущей выдачи ао первой клети стана, время технологического цикла заготовки в узком алянее звене и разность между временемтранспортирования преаыаушей и выдаваемой заготовки от первой клети стана аоузкого звена аля преаьпутаей заготовки.