Устройство для перемещения груза

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 160773 (21) 1942960/27-11 В 66 Г 9/22 с присоединением заявки М Государственный омигег СССР оо велим и нбретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА 25 1Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.Известно устройство для перемещения груза, содержащее установленную па ходовой части стрелу, причем 5 стрела выполнена секционной из связанных между собой посредством подвикных соединений и силовых цилиндров консолей, гидронасос, грузозахватный орган и задающее приспо О собление (1) .Недостатки указанного устройства - сложность пространственного ориентирования груза и неудобство в эксплуатации. 15Цель изобретения - облегчение пространственного ориентирования- груза и удобство выполнения грузовых операций. Для этого каждое иэ подвижных соединений предлагаемой конст рукции содержит эксцентрики, золотник, направляющую ось, втулку и силь- фоны, при этом золотник установленв направляющей с воэможностью его перемещения, а последняя снабжена бугелем, охватывающим эксцентрик, при этом ось жестко соединена со втулкой и через нее - с одной из консолей секционной стрелы, причем золотник гидравлически связан с за дающим приспособлением и гидронасосом.На фиг. 1 схематично изображено описываемое устройство, на ггиг, 2 шарнир стрелы (узел 1 на фиг. 1); на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 2; на фиг. 4 - шарнир задающего приспособления (узел 11 на фиг. 1)Устройство для перемещения груза содерхит стрелу из шарнирно сочлененных консолей 1 и 2, связанных со стойкой 3, которая установлена на ходовой части 4. Консоль 2 снабжена грузозахватным органом 5. Консоли 1 и 2 связаны между собой с грузозахватным органом и стойкой посредством подвижных соединений 6-8 соответственно. На ходовой части 4 установлены гидронасос 9 и сиденье 10 для опе; а- тора, на котором выполнена задающая рукоять, содержащая рычаги 11- 13, связанные между собой подвижными соединениями 14-.16. По форме задающая рукоять подобна стреле. Консоли 1 и 2 стрелы и стойка 3 снабжены силовыми цилиндрами 19, штоки 20-22 шарнирно связаны соответственно с органом 5, консолями 1 и 2.Каждое из шарнирных соединенийконсоли, например, соединение б, сос. тоит из эксцентриков 23 и 24, охваченных, соответственно, бугелями25 и 26.Бугель 25 связан с направляющей27, бугель 26 с корпусом 28 золотника 29, который соединен со штоком30 сильфона 31. Корпус 28 выполненс полостями а и б, при этом полостьа связана трубопроводом 32 с гидравлическим баком 33, а полость б -,трубопроводом 34 с гидронасосом 9 ичерез клапан 35 с трубопроводом 36также с баком 33. Кроме того, полостьб трубопроводом 37 связана со штоковой полостью в цилиндра 17, а полость 15сг, расположенная между полостями аи б - с поршневой полостью д.Эксцентрик 23 жестко соединен сосью 39, а эксцентрик 24 - со втулкой 39, при этом ось 38, в свою оче Оредь, жестко соединена с консолью 1,а втулка 39 - с консолью 2.Соединения 14-16 по конструкциианалогичны соединениям 6-8 стрелы.Например, соединение 14 выполнено с эксцентриками 40 и 41, охваченными бугелями 42 и 43, соединенными соответственно с рычагами 12, 11при этом бугель 42 связан бугелем43 с сильфоном 44 задатчика рукояти.Полость е сильфона 44 трубопроводом45 связана с полостью ж сильфона 31.Полость г корпуса 28 связана трубопроводом 46 с поршневой полостью дцилиндра 17,Устройство работает следующим об- З 5разом.Оператор перемещает конец рычага12 задающей рукояти и стрела повторяет. ее движение, поскольку она вкаждый момент времени остается геометрически подобной задающей рукояти,Контролируя перемещение стрелы визуально, оператор добивается перемещения стрелы по должной траектории.При этом он включает и выключает внеобходимые моменты рабочий орган 5,например, при захватывании и отпускании груза.В начале работы предлагаемое уст-.ройство находится в равновесном состоянии.50Под воздействием оператора уголмежду консолями 1 и 2 увеличивается,при этом бугель 43 вместе с эксцентриком 40 смещается вправо и сжимает сильфон 44. Рабочая жидкость по трубопроводу 45 переходит в сильфон 31, в результате чего последний перемещает шток 30.Под действием штока 30 золотник 29 смещае;.ся в корпусе вправо, в результате чего в трубопроводе 46 и полости д давление рабочей жидкости увеличивается. Поскольку площадь поршня.в голости д цилиндра больше, чем в полости в, то шток 20 выдвигается из цилиндра, увеличивая угол между консолями 1 и 2. При развороте консолей 1 и 2, связанные с ним эксцентрики 23 .и 24 разворачиваются1 при этом связанные с бугелями 25 и 26 корпус 28 и направляющая 27 получают взаимное перемещение, в результате которого корпус смещается вправо, что приводит к уменьшению давления рабочей жидкости в трубопроводе 46 и полости д цилиндра 17. Таким образом, перемещение конца рычага задающей рукояти обеспечивает соответствующее перемещение консолей и рабочего органа.Формула изобретенияУстройство для перемещсения груза,содержащее установленную на ходовойчасти стрелу, причем стрела выполнена секционной из связанных между собой посредством подвижных соединенийи силовых цилиндров консолей, гидронасос, грузозахватный орган и задающее приспособление, О т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюоблегчения пространственного ориентирования груза и удобства выполнения грузовых операций, каждое из подвижных соединений содержит эксцентрик, золотник, направляющую, ось,втулку и сильфоны, при этом золотник установлен в направляющей с возможностью его перемещения, а последняя снабжена бугелем, охватывающимэксцентрик, при этом ось жестко соединена со втулкой и через нее с одной из консолей секционной стрелы,причем золотник гидравлически связанс задающим приспособлением и гидронасосом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9386157, кл. 15 В 17/02, 1970.747809 Составитель Б.ДаньииРедактор М.Харитонова ТехредА. Щепанская ктор М.Вигул За но Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 159/13 ЦНИИПИ Госу по делам 13035, Москва, Тираж 932арственного комиэобретений и отк3 К, Раушская н Поета СССРытийб., д. 4