Упругая муфта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 746138 Союз СоветскииСоцналистическикРеспублик. 7(088.8) до делам изобретений и открытий( Опубликовано 07,07,80 Бюллетень М 25 Дата опубликования описания 10.07.80т(72) Автор изобретения В. С. Гапонов Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина(54) УПРУГАЯ МУФТА Изобретение относится к областимашиностроения и предназначено дляснижения динамических нагрузок в приводах тяжело нагруженных машин.По основному авт,св. М 566041известна упругая муфта, содержащаяведущий вал, соединенный с солнечнойшестерней, взаимодействующей черезсателлиты с эпициклическим колесом,закрепленным в подвижном корпусе, снабженном рычагом, ведомый вал, соединенный через водило с сателлитами, и пружину, закрепленную на рычаге корпусаи неподвижном основании 11,Недостатком муфты является постоянная жесткость и связанные с этим динамические нагрузки в приводе,Согласно изобретению, с целью автоматического уменьшения динамическкхнагрузок, муфта снабжена регулятором,выполненным в виде размещенной параллельно оси муфты штанги, установленной на ведомом валу муфты солнечнойшестерни и соединенной с ней посредстом сателлитов эпициклической шестерс закрепленным на ней рычагом, приэтом штанга одним концом соединена супругим элементом, а другим концомшарнирно соединена посредством тяг с 5рычагом на эпициклической шестерне ис основанием.Изобретение поясняется чертежами,где на фиг. 1 изображен общий вид муфты на фиг. 2 - разрез А-А фиг, 1; нафиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 пространственная схема муфты; на фиг. 5 характеристика жесткостимуфты; где Мкрутящий момент, передаваемый муфтой, 5 т - угол поворота эпициклической шестерни муфты,М- момент предварительнойзакрутки пружины регулятора.Упругая муфта содержит ведущую сси- нечную вал-шестерню 1, сцепленную через сателлиты 2 с эпициклической шестерней 3, и водило 4 с валом 5. Эпициклическая шестерня 3 установлена свозможностью поворота относительнооси муфты и снабжена рычагом 6, к ко, гулятор реагирует на возмущение, начиная с некоторой частоты, которая может быть задана заранее.В качестве примера рассмотрим типовой режим работы муфты.5При пуске двигателя крутящий моментчерез ведущий солнечный вал-шестерню1, сателлиты 2 и водило 4 передаетсяна ведомый вал 5. При этом эпициклическая шестерня 3 нагружается реактивным моментом в направлении стрелки КПод действием окружного усилия от этого момента пружина 7 сжимается, в результате чего шестерня 3 поворачиваетсяв направлении стрелки К до тех пор, 15пока усилие сжатой пружины 7 не уравновесит окружное усилие от реактивногомомента. На упругой характеристике(фиг. 5) этот процесс изображается участком "0-1". Так как пружина 19 регулятора установлена с предварительнойзакруткой, равной моменту М, топока Ч М , эпициклическое колесо 12регулятора остается неподвижным,Далее происходит передача постоянного крутящего момента от вала 5 через. Жсателлиты 11 и водило 13 к выходномувалу 14. При этом точки Р и Р находятся на одной оси, параллельной осимуфты, Рабочий участок характеристики 30муфты обозначен " 1-П" (фиг. 5).При ММ эпициклическая шестерня3 муфты вращается в направлении стрелки К, сжимая пружину 7. Одновременнов том же направлении поворачивается 35эпициклическая шестерня 12 регулятора,преодолевая усилие предварительной закрутки пружины 1 9, при этом параллелограмм деформируется, перемещая точкуР по траектории Ь 2 (фиг, 4). Так 40как точка Р параллелограмма шарнир, но связана жесткой штангой 9 с точкойР муфты, то, следовательно, и точкаР начинает перемещаться по аналогичной траектории. При этом происхо 1дит автоматическое слежение квазинуле-.вым участком- Ц упругой характеристики жесткости (фиг, 5) за изменяющейся нагрузкой. Дпя наброса нагрузки участок рабочей характеристики муфты обозна чен на фиг, 5 ф 1-П". й6Если нагрузка продолжает возрастать, муфта переходит на еще более высокий участок квазинулевой характеристики 1-11" и т.д. При уменьшении передаваемого мемента до номинальной величины пружина 19 возвращает звено 16 параллелограмма в исходное положение, при этом точка Р перемещается по траектории Ь в обратную сторону, увлекая за собойР, с9 по аналогичной траектории Ь, . Рабочий участок характеристики муфты снова изобразится участком ф 1- Й Таким образом предлагаемая муфта обеспечивает автоматическое слежение за изменяющейся нагрузкой квазийулевым участком своей упругой характеристики, т,е, участком высокой податливости, за счет чего обеспечиваются минимально возможные коэффициенты динамичности на различных режимах работы машины, а, следовательно, минимальные динамические нагрузки в приводе. Это позволяет надежно защищать привод от повреждений и проектировать его с минимальными запасами прочности. ф о р м у л а изобретения Упругая муфта по авт.св. Ио 566041, отличающаяс ятем, что, с целью автоматического обеспечения минимальных динамических нагрузок, она снабжена регулятором, выполненным в виде размещенной параллельно оси муфты штанги, установленной на ведомом валу муфты солнечной шестерни и соединенной с ней посредством сателлитов эпициклической шестерни с закрепленным на ней рычагом, при этом штанга одним концом соединена с упругим элементом, а другим концом шарнирно соединена посредством тяг с рычагом на эпицикпической шестерне и с основанием. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР . М 566041, кл. Р 1613 43/20, 1977,18/25 Тираж 1095 ПНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий113035, Москва, )К, Раушская наб. одписнСССР 4/5 ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Фил Составитель Ю, Абалтусовова Техред И, Нинц Корректор В. Синицкая