Система управления гидровинтовым прессом

,745706 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ихСоциапистическнкРеспубликОпубликовано 07.07.80. Бюллетень25 ао делам иаввретенкй и юткрытнйДата опубликования описания 10.07.80 Г; А. Васильев, Ю. А, Мороз, А. С. Григоренко, Ю, А Бочаров и А, В, Сафанов(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОВИНТОВЫМ ПРЕССОМ 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции прессов.Известна система управления гидровинтовым прессом, содержащая управляемый золотник, связывающий насос и аккумулятор с гидроцилиндром ползуна пресса, 5датчик прохождения ползуном точки концахода приближения с приводом его перемещения соединенный с управляемым золотником, датчик и задатчик скорости ползуна, соединенные с блоком сравнения скоростей 1.Однако работу известной системы характеризует с одной стороны, низкая точность дозирования энергии в зависимостиот пути разгона ползуна, а, с другой,- т 5нестабильность работы системы при отключении давления при контроле по скоростиползуна в силу образования разрывовструи рабочей жидкости.Цель изобретения - повышение точности и стабильности дозирования энергии удара,Цель достигается тем, что система управления снабжена датчиками перемещения ползуна и прохождения им заданной точки прекращения разгона, логической схемой, соединенной с выходами этих датчиков и выходом блока срав нения скоростей. Причем логическая схема содержит средства для определения направления перемещения привода датчика конца хода приближения, а упомянутый привод выполнен в виде шагового двигателя.Кроме того, логическая схема управления содержит кольцевой коммутатор и три элемента И, один из которых соединен своими входами с датчиком перемещения ползуна и датчиком прохождения ползуном заданной точки прекращения разгона, второй элемент И своими входами - с датчиком перемещения ползуна и ьлоком сравнения скоростей, третий элемент своими входами - с блоком сравнения скоростей и)атчиком прохож- дения ползуном заданной точки прекращения разгона, и содержат два элемента06 фравпяемого золотника 8. При этом попэун5 перемещается с постоянной скоростьюдо момента срабатывания датчика 14 конца хода приближения. При срабатываниидатчика 14 сигнал с него поступает науправляемый золотник 8, который производит переключение питания гидроципиндрас насоса на гидроаккумулятор 6, В результате этого начинается ход разгонаползуна, в процессе которого скоростьпостоянно нарастает,При движении попзуна пресса сигналот датчика скорости 11 поступает навход блока сравнения скоростей а сигнал с датчика 16 перемещения попэуна -на логическую схему управления 18. Придостижении ползуном скорости заданнойзадатчиком 12 сигнал от блока сравнения скоростей 13 поступает на золотник 8, который переключается, и разгонпрекращается. Дальнейшее движение поазунадо соударения с обрабатываемой заготовкой будет происходить по инерции,3 7457 запрет", запрещающие входы которых соединены с выходом третьего элемента И, а другие входы соответствейнос выходом первого и второго элементаИ, Выходы элементов "запрет" соединены с кольцевым коммутатором.На фиг. 1 представлена функциональная схема системы управления; на фиг,2 логическая часть.Система управления содержит гидроовинтовой. пресс 1, состоящий из гидро- цилиндра 2, винта 3, маховика 4 и полэуна 5 газогидравлический аккумулятор 6и гидронасос 7, сообщены с управляемым золотником 8, и между собой посредствомобратного клапана 9 и схему управления 10, состоящую из датчика скорости 11,связанного механической передачей с ползуном пресса, задатчика скорости 12 иблока сравнения скоростей 13, входы которого соединены с упомянутыми датчиками, а один из выходов - с управляемым золотником 8.Кроме этого, схема управления 10 содержит датчик 14 точки конца ходаприближения с приводом 15 его перемещения,датчик 16 перемещения ползунаи датчик 17 заданной точки прекращенияразгонаДатчики 16 и 17 соединены свходами логической схемы управления 18,еще на один вход которой подан сигналс блока 13 сравненйя чжоростей. Выходлогической схемы 18 соединен с приводом 15. Кроме этого, сигнал с датчика14 подан на электроуправляемый золотник 8.Логическая схема 18 включает трнлогических элемента И 19-21. Элемент 19соединен своими входами с датчиком 16перемещенйя ползуна и датчиком 17 про 40хождения по эуном заданной точки прекращения разгона, элемент 20 своими входами - с датчиком 16 и блоком 13 сравнения скоростей. Элемент 21 соединен своими входами с блоком сравненияскоростей 13 и датчиком 17, Кромеэтого, имеются два логических элемента"запрет" 22, запрещающие входы которых соединены с выходом элемента 21, а другие входы соответственно - с выходбм логических элементов 19 и 20, при этом выходы элементов"запрет. 22 соединеныс кольцевым коммутатором 23, осуществляющим управление щаговым двигателем 15 привода перемещения датчика 14,Система работает следукяциь образом.При включении хода приближения осу:.ществляют подачу рабочей жидкости вцилиндр 2 от насоса 7 посредством упПри работе системы управления могутбыть атедующие вариантьг. скорость псузуна достигается раньше, чем это необходимо,В этом случае сигнал с датчика скорости полэуна, достигнув равенства с сигналом задатчика 12, вызовет появлениесигнала на выходах блока сравнения скоростей 13, Один из них, как указывалось,отключает разгон, а другой поступает налогическую схему управления 18, где попадает на входы логических элементов И20 и 21. Одновременно с этим сигналот датчика перемещения 16 поступаетна входы элементов И 19 и 20,В результате этого на обоих входахэлемента 20 появляются сигналы, чтообеспечивает прохождение импульсногосигнала от датчика 16 перемещения ползуна на выход элемента 20. Сигнал свыхода элемента 20 поступает на входэлемента "запрет 22. На запрещающемвходе элемента "запрет" 22 сигнала нет,как как он вырабатывается в том случае,если на вход элемента И 21 поступаютодновременно сигналы от блока сравненаскоростей 13 и датчика 17 точки прекращения разгона, т.е. при достижениискорости в заданный момент,В связи с этим элемент запрет 22пропускает импульсный сигнал на входкольцевого коммутатора 23, которыйкоммутирует импульсы по обмоткам шагового двигателя 15, он вращается и перемещает датчик 14 в сторону увеличе5 7457 ния хода приближения, Это будеТ происходить до момента срабатывания датчика 17 При срабатывании его на входах элемента 21 появляются оба сигнала и на выходе также появляется сигнал, который приводит элемент "запрет" 22 в закрытое состояние. 1. Система управления гидровинтовым прессом, содержащая управляемый золотник, связывающий насос и аккумулятор с гидроцилиндром полэуна пресса, датчик прохождения ползуном точки конца хода приближения с приводом его перемещения, соединенный с управляемйм золотником датчйк и эадатчик скоро"ти ползуна соединенные с блоком сравнения скоростей, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения стабильности и точности дозироввния энергии удара, она снабжена датчиками йерэмещения полэуна и прохождения ползуном заданной точки прекращения разгона, логической схемой, соединенной с выходами этих датчиков и выходом блока сревнения скоростей,2. Система но и. 1, о т л и ч а ющ в я о я тем, что она снабжена средствами определения направления перемещения привода датчика конца хода приближения, при этом упомянутый привод выполнен в виде шагового двигатела.3. Системапоп. 2, отличающ а я с я тем, что логическая схема управления снабжена кольцевым коммутатором и тремя элемейтами И, один из которых соединен своими входами с: датчиком перемещения ползуна и датчиком прохождения полэуном заданной точки прекращения разгона, второй элемент И соединен своими входами с двтчйкомперемещения полэуна и блоком сравнения скоростей, третий элемент соединен своими входами с блоком сравнения скоростей и датчиком прохождения полэуном заданнойточки прекращения разгона, и выПрохождение импульсов на кольцевой коммутатор прекращается и перемещение датчика 14 приостанавливается в точке, обеспечивающей совпадение момента достижения заданной скорости с заданной г точкой, определяемой датчиком 17 в очередном цикле работы пресса.Скорость ползуна достигается позже, чем это необходимо.В этом случае на логическую схему 18 поступает сначала сигнал с датчика 17. Поступив на вход элемента И 19, он разрешает прохождение импульсов от датчика перемещения 16 иа вход элемента фзапрет" 22. В связи с тем, что скорость не достигла к этому моменту заданной величины, сигнал от блока сравнения скоро стей 13 отсутствует, в связи с чем на запрещающие входы схем "запрет" 22 сигнал не подается.В результате импульсы проходят на второй вход кольцевого коммутатора, что ЗО обеспечивает вращение двигателя 15 в сторону, противоположную предыдущему. Движение продолжается до момента достижения ползуном заданной скорости. При этом сигнал от блока сравнения 13 посту 35 пает на вход элемента И 21, а сигнал от датчика 17 поступает ранее, в результате чего на запрещающий вход его поступает сигнал и прохождение импульсов прекращается, двигатель останавливаетсяэ в положении, когда датчик 14 обеспечит в очередном цикле совпадение момента достижения заданной скорости при прохождении полэуном заданнойточки.Скорость ползуна достигается в за-. данной точке прекращения разгона. В этом. случае сигналы от блока сравнения скоростей 13 и датчика 17 точки прекращения разгона поступают нв элемент 21 И одновременно. В результате чего на входы элемента "запрет" 22 сразу поступает запрещающий сигнал и прохождения импульсов от датчика 16 на входы кольцевого коммутатора не .происходит, В связи с этим коррекции положения датчика 14 в этом случае не проис.ходит, твк как заданная скорость ползу,на достигается в заданной точке,06 6Кроме этого, система управления обеспечивает автоматическую установку датчика 14 уже при первом цикле работы пресса, если заведено установить датчик 14 в положение, обеспечивающее путь разгона больший, чем это необходимо, например с исходного положения полэуна,Таким образом, система управления может быть использована для управления гидровинтовыми прессами с обеспечением стабильности энергии удара и усилия деформации при изменении факторов, влияющих на их отклонение, что обеспечивает более высокое качество заготовок, Экономический эффект от применения системы управления обуславливается повышением качества и стабильности штамповки. Формула изобретения7, 74полнен в виде двух элементов запрет","эйЪрейнойие бходы которых соединеныс выходом третьего элемента И, а другие входы соответственно е выходом перного и второго элементов И, при этомвыходы элевйнтов "запрт." соединены скольцевым коммутатором,706 8Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Бочаров Ю, А и др. Экпериментальное исследование гидровинтовогопресс-молота модели. ф 2738 усилием 630Т.С. - "Кузнечно-штамповочное производство", 1974, Ио 10, с,. 27-30.745706 едактор 9/12 Тираж 747 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета ССС по делам нэобретеннй и открытий 113035, Москва, Ж 35 э Раушская наб., д. 4/5