Устройство для автоматической сортировки изделий

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТИДЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. В 07 С 5/08 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 0707.80. Бюллетень Мо 25 Дата опубликования описания 10. 07. 80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к средствам автоматического контроля, а именно к роторным автоматам для размерной сортировки изделий в машиностроении.Известно устройство для автоматической сортировки иэделий по длине, содержащее разгрузочный ротор с вертикальным валом, носитель иэделий и барабан с группами разных по длине толкателей для выгрузки изделий из носителя, приводимых копирным механизмом и блоки сортировки .лотков с окнами, перекрытыми заслонками,каждая из которых связана с индивидуальным электромагнитом 1. 15 В известном устройстве число групп штоков равно числу блоков приемно- сортировочных лотков, причем каждая группа штоков приводится своим копи ром. Это энанительно усложняет конструкцию копирного механизма и увели- чивает габарйты разгрузочного ротора. Наличие большого числа заслонок с электромагнитами также усложняет конструкцию устройства и увеличивает его габариты. 11 ель изобретения - упрощение кон" струкции и повьтйение надежности. 30Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее станину, смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем носителем изделий и барабаном с группами различных по длине толкателей для выгрузки изделий, связанных с неподвижным копирным механизмом, блоки сортировочных лотков и заслон" ками, связанными с электромагнитами и приемные бункеры, размещенные под блоками сортировочных лотков, имеет торцовый кулак, установленный на одном с ротором вертикальном валу, а копирный механизм выполнен в виде общего для всех групп толкателей барабанного копира, толкатели в каждой группе выполнены последовательно увеличивающимися по длине, при этом блоки сортнровочных лотков расположены по окружности под носителем иэ" делий, и каждый блок имеет дополнительную заслонку, установленную под электроуправляемой заслонкой и кинематически связанную с торцовым кулаком.На фиг. 1 изображено устройство в разрезе на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - циклограмма ра боты устройства.Устройство для автоматической сортировки изделий содержит разгрузочный ротор, включающий установленный"на стайине 1 вертикальный вал 2, несущий носитель иэделий, выполненныйв виде цепного конвейера 3, и барабан4 с группами 5,55 разных подлине толкателя 6,6,68 для выгрузки деталей 7, приводимых общимдля всех групп толкателей неподвижнымкопиром 8, и блоки сортировочных лот"ков 9, включающие окна 10, перекрытые заслонками 11, связанными с электромагнитами 12.Толкатели б,б ,68 н каждойгруппе 54,5,5 выполнейы"йоследовательно увеличивающимися по длине 15таким образом, что разность -цзин по следующего и предыдущего толкателей(например б и 64) не менее величиныподъема копира 8 между указаннйми толкателями. 20Каждый блок сортировочных лотков 9снабжен дополнительной заслонкой 13 сприводом, установленной под заслонками 11 с возможностью поворота-к разделяющей каждое окно 10, перекрытое ,2заслонкой 11 на два канала 14 и 15.Привод заслонок 13 выполнен в виде общего торцового кулачка 16, закрепленного на валу 2 и взаимодейст"вующего с подпружиненными рычагами17, смонтированными на осях засло" нок "13,Устройство работает следующим образом,При вращении сортировочного ротора вертикальный вал 2 приводит н дни З 5,жение цепной носитель 3 с изделиями7 и барабан 4 с группами 5,5,5 итолкателей 6,6,68. Иэделйя 7 поступают в сортировочный ротор в .оп-.ределенной послед 1 эвательнбатй; а толкатели 6,(,6,68 под действием барабана 4 и неподвижного копира 8 пе"ремещаются в том же направлений, чтои цепной носитель 3 и располагаются-"Над соответствующими изделиями 7 взоне выгрузки последних. При дальнейшем вращении вала 2 (фиг. 3) толкатели 6,(,6,68 (например группы 5, под действием копира 8 опускаются и последовательно выгружают изделия 7 в соответствующие блоки сортировочных лотков 9, Причем, толкатель бо ваталкйвает изделие 7 из носителя 3 первым, а толкатель б последним, . 55Выгруженные изделия 7 попадают всоответствующие блоки сортировочных блоков 9, в которых заслонки 13 перекрывают канал 14, направляя при этом изделия 7 в канал 15.При бракованных изделиях на электромагниты 12 из контрольного ротора (на чертеже не показан) подается сигнал, под действием которого заслонка 11 перекрывает соответствующее окно 10 и осуществляет разбраковку изделий 7.При перемещении толкателей б,б, бз следующей группы 51 в зону вйгруэки иэделий заслонки 13 под дейстНиЕм кулачка 16 поворачиваются в но-. вое положение, перекрывая при этом канал 15Изделия 7, выгруженные из носителя 3 толкателями б 6 1,б з группы 5, пропадают в канал 14 и т. д.Предложенное устройство для сортировки изделий на роторно-конвейерных машинах при относительно простой конструкции обеспечивает сортировку изделий на тридцать две группы.Формула изобретенияУстройство для автоматической сортировки издеЬий, содержащее размещенный на станине и смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем носителем изделий и барабаном с группами различных по длине толкателей для выгрузки изделий, связанных с неподвижным копирным механизмом, расположенные по окружности под носителем изделий блоки сортировочных лотков с электроуправляемыми заслонками и приемные бункеры, размещенные под блоками сортировочных лотков, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, оно имеет торцовый кулак, установленный на одном с ротором вертикальном валу, а копирный механизм выполней в виде общего для всех групп олкателей барабанного копира, толкатели в каждой группе выполнены последовательно увеличивающимися по длине,при этом блоки сортировочных лотков расположены по окружности под носителем изделий и каждый блок имеет дополнительную заслонку, установленную под электро- управляемой заслонкой и кинематнчески связанную с торцовым кулаком.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 153127, кл, В 07 С 5/08, 1962.745555 фИЯ Составитель В. Аганинтная Техред А. 1 цепанская Корректор А. Грицен Редактор Т дписяо Тираж 677 аказ 4051/3 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,цНИИПИ Госупо дела 3035, Москва рственного ко изобретений и Ж, Раушска митета СССР открытий наб., д, 4/