Устройство для сортировки деталей на группы

. тююудюрютеекювм кюмите СССР аю девам яаеюретеник н юткрытнвллетень М 25 07.07.80, Б Опубликовано Дата опубли 53) УДК 658 515) Авторы нзобретенн Ленинградский институт авиационного приборостроения) Заявитель ЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛГРУППЫ 4) УСТРОЙСТВО 1Изобретение относится к устройствам для измерения и индикации электрических величин, распределения и сортировки твердых материалов и может быть использовано для сортировки деталей и получения заданных законов распределения параметров сортируемых деталей.Известно устройство для автоматической сортировки радиодеталей, содержащее последовательно соединенные загрузоч ное устройство, блок сортировки и рабочий бункер, а также блок управления, связанный с загрузочным устройством и блоком сортировки Ц .Известно также устройство для сор. тировки деталей на группы, включающее загрузочный блок, лок контроля, стат анализатор и блок-схему разности, соединенные последовательно, а также блок хранения гистограмм, блок сортировки, рабочий бункер и механизм транспорти ровки деталей 2 .Недостатком известных устройств является невозможность формирования 2заданного закона распределения в груп пах рассортированных деталей и наличие большого обьема незавершенного производства.Целью изобретения является повышение эффективности сортировки путем сокращения незавершенного производства.Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено регистрами ресурса и дефицита деталей, матрицей то распределения ресурса двталей, блокомввода коэФйициентов стоимости, множительной блок-схемой, индикатором, ком мутаторами ресурса и дефицита деталей, синхронизатором, счетчиком групп ресур са деталей, доводочными головками, промежуточным бункером с заслонками, ус тановленным между блоком сортировки и рабочим бункером, датчиком количества деталей, установленным на рабочем бункере, заслонками рабочего бункера, установленнвтми на его выходе, счетчиком распределения ресурса деталей и блоком управления, причем входы регистров.зресурса и аефицита деталей поаключены к выхоцам блок-схемы разности, а выхоаы регистров подключены к первым входам матрицы распреаеления ресурса деталей, вторые вхоаы которой соецинены соответственно с выхоаами коммутаторов дефицита и ресурса аеталей, при этом вход коммутатора аефицита цеталей поаключен к выхоцу синхронизатора, связанного этим же выхоаом с первым входом блока управления, а вторым выходом - с вхоаом счетчика групп ресурса деталей, выхоа которого поаключен к входу коммутатор рйсурба аеталей и второму входу блока управления, третий вход которого поаключен к счетчйку распрецеленйя ресурса деталей, вхоаы которого соединены с цатчиком количества аеталей и первым выходом матрицы рас- . преаедения ресурса деталей, второй"выхоц которой через множительную блок-схему связан с блоком ввода коэффициентов стоимости и индикатором, и выходы блокауправления цоаключены соответственно к заслонкам промежуточного и рабочего бункеров и к аовоаочным головкам, соединенньм через механизм транспортирови с заслонками рабочего бункера.. На фиг, 1 изображена структурная -схема устройства для сбртировкй аеталейна группы; на фиг. 2 пример с возможными законами распределения параметроваеталей, сортируемых на 12 групп, гаеа - гистрограмМа заданного закона распределения;б - гистрограмма полученного законарасйрбделения;в - гистограмма разности законовраспределения;г график ресурса деталей;аграфик дефицита деталей;е - наборное поле матрицы распреаеления деталей с вариантом возможногорасцрецеленвя деталей из групп ресурсав группы аефицита.Устройство соаержит загрузочныйблок 1, преайазйаченный аля подачи иориентации сортируемых деталей, соеаиненных через блок контроля 2, контролирующий цетали, с блоком сортировки 3,сортирующим аетали на зааанное числогрупп; статанализатор 4, служащий аляопределения количества цеталей в группах сортировки и построения гистограммраспреаелений сортируемых аеталей; блокцйнения гистрограмм 5, служащий аляввоаа и хранения гистрограмм требуемого закона распределения, один выхоа которого подключен к блоку контроля 2;блок-схема разности 6, предназначеннаяаля сравнения количества деталей в группах гистрограмм требуемого и получаемых законов распределения аеталей, пер.- вый вход которой поцключен через стат .анализатор 4 к выходу блока контроля 2,второй вхоа - к выхоцу блока хранениягистограмм 5, рабочий бункер 7, предо назначенный аля отбора групп рассорти-рованных аеталей; транспортер 8, преаназначенный цля перемещения деталей от. рабочего бункера 7, а также регистрыЙ и 10 ресурса и аефицита аеталей,преаназначенные аля хранения численныхзначений избытка или неаостатка цеталейв группах полученного закона по отношению к требуемому закону распреаеления,вхоаы которых подключены к выхоаам 2 о блок-схемы разности 6; матрица 11 распределения ресурса цеталей, распределяющая детали групп ресурса между группами дефицита, вхоцы которой соецинены свыхоцами регистров 9 и 10 ресурса и 25 цефицита деталей; блок,12 ввода коэффи, циентов стоимости, служащий цля установ. ки напряжений, пропорциональных коэффициентам стоимости доводки оаной аетали из одной группы в цругие группы; Йно жительная блок-схема 1 3, соеаиненнаяс блоком 1 2 ввоца коэффициентов стоимости и с матрицеЯ 1 1 распреаеления ресурса аеталейслужащая цля учета стоимостивсех перевоцимых из групп З 5 в группы цеталей 3 инцикатор 14, соеаиненный с множительной блок-схемой 13, служащий аля визуального контроля оператором стоимости доводки выбранного. варианта распределения групп ресурса 40 межцу группами цефицита, а также цляиндикации ресурса и дефицита деталей в собтветствующих группах, коммутаторы 15 и 16 ресурса и дефицита деталей, преанаэначенные цля выбора ячеек мат рицы 1 1 распрецеления ресурса аеталей,в которых записано количество деталей, необхоцимых аля формирования заданного закона распреаеления путем их доводки, при этом выхоаы коммутаторов ре 50 сурса и аефицита деталей поасоецинены к матрице распределения ресурса цеталей; синхронизатор 17, служащий алявыработки импульсов, синаронизирующихсчитывание ячеек по группам цефицитадеталей, выхоа которого поцключен квхоау коммутатора 16 дефицита цеталей,счетчик 18 групп ресурса цеталей, предназначенный цля синхронизации считыва5 7 ния групп ресурса деталей, включенный между синхронизатором 17 и коммутатором 15 ресурса деталей, промежуточный бункер 19 с установленными на нем заслонками 20, служащий для промежуточного хранения рассортированных деталей и передачи их по группам в рабочий бункер 7, датчик 21 количества де- талей, служащий для выдачи сигнала о количестве деталей, выданных из рабочего бункера на доводку, соединенный с рабочим бункером 7, заслонки 22 раоочего бункера, установленные на рабочем бункере, служащие для выдачи деталей на транспортер 8, счетчик 23 распределения ресурса деталей, служащий для определения соответствия коЛичествадеталей .групп ресурса количеству деталей, выданнык из рабочего бункера на доводку, два входа которого подключены к выходу датчика 21 количества деталей и к выходу матрицы 1 1 распределения ресурса деталей, блок управления 24, предназначенный для управления заслонками промежуточного и рабочего бункеров, три входа, которого подключены к выходам синхронизатора 17, счетчика 18 групп ресурса деталей и счетчика 23 распределения ресурса деталей, доводочные головки 25, предназначенные для доводки поступающих с транспортера 8 деталей, соединеннык с блоком управления 24.Устройство работает следующим образом.Партия деталей поступает из загрузочного блока 1 через блок контроля 2 в блок сортировки 3, где сортируется на группы, а затем поступает в промежуточный бункер 1 9. Перед началом работы оператором в блок хранения гистограмм 5вводится гистограмма требуемого закона распределения, а в блоке 12 ввода коэффициентов стоимости устанавливают ся напряжения, пропорциональные затратам на доводку одной детали из одной группы в другие группы распределения. Информация о параметрах сортируемых деталей из блока контроля 2 поступает на статанализатор 4, где строится гистограмма полученной партии деталей. Б блок-схеме разности 6 гистограммы полученного и заданного законов распределения сравниваются. Положительная и отрицательная разницы частот попадания параметров в группах гистограмм запоминаются соответственно в регистрах 9 и 10 ресурса и дефицита деталей. На/ 5 О Для индикации стоимости доводочныхработ при выборе варианта распределения деталей из групп ресурса в группы дефицита информация о количестве расул. пределенных деталей поступает через счетчик 18 групп ресурса деталей, выдающий импульсы, соответствующие номерам столбцов матрицы распределения ресурса деталей - на коммутатор 15 ресурса деталей. С помощью коммутаторов 15 и 16 ресурса и дефицита деталей ячейки матрицы1 1 распределения ресурса деталей последовательно подключаются к счетчику 23 распределения ресурса деталей, в котором записывается число деталей, предназначенное для перевода путем доводки групп ресурса в соответствующие группы дефицита. Одновременно сигналы с синхронизатора 17 и счетчика 18 ресурса деталей поступают на блок управления 24, который открывает заслонки 25 30 35 49 наборном поле матрицы 1 1 распределения ресурса деталей, которая представляет собой запоминающее устройство свозможностью ввода и вывода численныхзначений выбранного варианта распределения, причем ячейки памяти, расположенные по строкам матрицы, подключены к вйходам регистра 9 ресурса деталей, а ячейки, расположенные по столбцамматрицы, подключены к выходам регистра 1 0 дефицита деталей, оператбр устанавливает вариант распределения деталей групп ресурса между группами дефицита согласно информации с индикатора. множительную блок-схему 13 на индикатор 14, В множительной блок-схеме количество деталей умножается на соответствующие коэффициенты стоимости, Если суммарная стоимость доводочных работ не удовлетворяет оператора, он может набрать и оценить другой вариант распределения деталей из групп ресурса в группы дефицита.Для формирования заданного закона при выбранном варианте распределения деталей синхронизатор 17 вырабатывает синхронизирующие импульсы для считывания из ячеек матрицы распределения ресурса деталей количества деталей, необходимого для отправки на доводку из соответствующей группы ресурса в соответствующую группу дефицита. Импульсы с синхронизатора 1 7, соответствующие номерам строк матрицы 1 1 распределения ресурса деталей, поступают на коммутатор 16 дефицита деталей и через45554 8 7 "7промежуточного бункера 19. При этомгруппа рассортированных деталей, соответствующая сигналу со счетчика 18групп ресурса деталей, поступает в рабочий бункер 7. После сигнала с блокауправления 24 на заслонки 22 рабочегобункера детали из рабочего бункера 7через транспортер 8 поступают в доводочные головки 25, куда также прйходит сигнал о разнице номеров групп сортировки с блока управления 24. При этомдатчик 21 количества деталей вырабатьп фвает импульсы, поступающие на счетчик23 распределения ресурса деталей, чис-:ло которых равно числу деталей, отправленных на доводку. ИМпульсы, поступаю- .щие с .датчика 21 количества деталей,.вычйтвются в счетчике 23 распределенияресурса аетвлей.йэ первоначально записенного числа,считанного иэ ячейки матрицы 1 1 распределения ресурса деталей.При равенстве числа импульсовс датчика 21 количества деталей и первойачально записанного числа счетчик 23 распреаеления ресурса аеталей обнуляется и запирающий сигнал подается на блок управ ления 24, при этом заслонки 2 рабочего бункера. закрываются. После доводкипоступивших деталей приходит следую-.щий импульс с синхронизатора 17, который снова поаается на коммутатор 16дефицита деталей, а тот в свою очередьподключает ячейку матрицы Распреаеления ресурса деталей, соответствующуюследующему номеру строки матрицы, ксчетчику 23 распределения ресурса деталей, и процесс повторяется,После того как сянхрониэвтор 17выаает число импульсов, равное числугрупп сортировки, счетчик 18 группресурса аетвлей выдает следуюайй им :,пульс, который переключает коммутатор15 ресурса деталей на следующую группу ресурса, соответствующую очередйо"=му номеру столбца матрицы 11. Импульсс синхронязатора 17 сначала перекабчает коммутатор 16 дефицита" деталей,подключая по очереди ячейки втброгостолбца матрицы, распределения ресурсадеталей к счетчику 23 распределевияресурса деталей. Одновременно блокуправления 24 выдает сигнал на откры"вание следующей заслонки 20 промеи 9точного бункера 19, и твкям образомпроцесс будет пэвторяться ао тех пор,пока все детали из групп сортировкинромежуточно о бункера 19 не попвдУтв рабочий бункер 7. После обРаботки доводочными головками 25 детали с по- мощью транспортера 8 попадают в соответствующие отсеки рабочего бункера 7. В результате в рабочем бункере 7 оказываются детали с заданным законом распределения параметров.Предлагаемое устройство позволяет формировать заданный закон распределения параметров деталей, не имея запасных деталей, что значительно сокращаетобъем незавершенного производства итем самым повышает эффективность сортировки. ф о р м у л в и з о б р е т е н и я Устройство для сортировки деталейнв группы, включающее загрузочный блок, 2 й блок контроля, статаналиэатор и блоксхему разнбсти, соединенные последовательно, а также блок хранения гистограмм, блок сортировки, рабочий бункери механизм транспортировки деталей, ф отличающееся тем, что,сцелью повышения эффективности сортировки путем сокращения незавершенногопроизводства, устройство снабжено регистрами ресурса и дефицита деталей, ф мвтрицей распределения ресурса деталей,блоком ввода коэффициентов стоямости,мйожительной блок-схемой, индикатором,коммутаторами ресурса и дефицита деталей, синхронизатором, счетчиком групп Зф ресурса деталей, доводочнымя головками,промеЖуточнйм бункером с заслонками,установленным между блоком сортировкии рабочим буикерсна, датчиком количества деталей, установленным на рабочем ф бункере, заслонками рабоче. о бункера,установленными на его. вйхоае, счетчиком рвснредедвния ресурса деталей иблоком управлейия, фичем входы регистров ресурса и дефицита деталей подклюфф ченык выходам блок-схемы разности, авыходы регистров поакаочены к первымвходам матрицы рвспредеиения ресурсадеталей, вторые входы которой соответственно. соединены с выходами коммутафв торов дефицита и ресурса деталей, приэтом вход коммутатора дефицита деталейподключен к выходу синхронизатора, связанного этим ж выходом с первым входом блока управления, а вторым выхоф дом - с входом счетчика групп ресурсадеталей, выход которого подключен квходу коммутатора ресурса деталей и второму входу блока управления, третийг 9 74 вход которого подключен к счетчику распределения ресурса деталей, входы которого соединены с датчиком количества деталей и первым выходом матрицы распределения ресурса деталей, второй выход которой через множйтельную блоксхему связан с блоком ввода коэффициентов стоимости и индикатором, а выходы блока управления подключены соответственно к заслонкам промежуточного и рабочего бункеров и к доводочным голов 5554 10кам, соединенным через механизм транспортировки с заслонками рабочего бункера. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР% 230936, кл, Н 01 С 17/ОО, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке % 2062166/12,кл. В 07 С 5/08, 1974 (прототип).