Устройство для сортировки деталей на группы

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 19) 4 С 06 Р 15/46 ТЕНИ ПИСА стискин В.Г,Ланскробьвв етельство СССРР 15/46, 1969.ельство СССРР 15/46, 1971.ельство СССРР 15/46, 1981.СОРТИРОВКИ ДЕТА УСТРОЙСТВО ДЛЯНА ГРУППЫ 57) Иэобретительной теользовано дл относится к вычисе и может быть ис" онтроля и сортировки ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ВТОРИЧНОМУ СВИДЕТЕЛЬ(56) Авторское свидУ 328471, кл, С 06Авторское свидетВ 390530, кл. С 06Авторское свидетВ 970386, кл. С 06 радиодеталей. Целью изобретения является повышение точности сортировки. Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, сумматор 2, узлы 3,4 сравнения, блоки памяти 5-8, ге" нератор 10 тактовых импульсов, триггер 9, элементы И 11, 12, 13, счетчики 14, 15, регистр 16, дешифраторы 17, 18, 19, блок управления 2 1, индикатор 20, элементы ИЛИ 22,23 и задержки 24,25; Блок 21 включает инверторы 30,31,3 и элементы ИЛИ 33 и И 34,35,36. Устройство обеспечивает выполнение и обработку результатов серии повторных замеров параметра изделия в случае, когда он расположен вблизи границы а между двумя группами, за счет чегоФ отнесение изделия. к той ипи иной группе осуществляется на основе большего количества информации и, следователь-, С но, более точно. 3 ил. 1 табл.Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для контрбля, разбраковки,сортировки и классификации радиодеталей.Цель изобретения - повышение точности рассортировки и скорости обработки результатов отдельных измерений. 10На фиг.1 изображена. функциональнаясхема устройства; на фиг.2 - графиче.ское пояснение реализованного принципа многократной сортировки с перемен,ной длиной серии измерений; на фиг.3- 15схема регистра,Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, сумматор 2,первый 3 и второй 4 узлы сравнения,первый 5, второй 6, третий 7 и чет" 20вертый 8 блоки памяти, триггер 9, ге,нератор 10 тактовых импульсов, первый, 11, второй 12 и третий 13 элементыИ, первый 14 и второй 15 счетчики,регистр 16, дешифратор .17 индикации 25лервый 18 и второй 19 дешифраторы,индикатор 20, блок 21 управления,первый 22 и второй 23 элементы ИЛИ.,первый 24 и второй 25 элементы задержки 30Узлы сравнения 3 и 4 содержат схемы 2627 и 28,29 сравнения соответственно.Блок 21 управления состоит из ин"верторов 30-32 элемента ИЛИ 33, эле ментов И 34-36,Основу работы устройства поясняетфиг.2. Для уменьшения влияния случайных погрешностей измерений следуетпроизводить многократное измерение 40параметра изделия, повторно устанавливая изделие на измерительной позищги и усредняя результаты замеров г;,По усредненному значению может бытьопределен с большой точностью номерсортировочной группы, Определениеномера группы с целью упрощения схемы выполняется, исходя из того, чтодля отнесения к 1-й группе по результатам ш измерений необходимо выполнение условия50НО ( = - (ВОш55гдеВО , НО " - верхняя и нижняя ос 9новные границы 1-йсортировочной группы. Отсюда следует реализуемое в устройстве условие проверкиш НО. ( .Е. г, ( ш ВО,Однако такая процедура усреднения имеет смысл лишь вблизи границ групп в пределах некоторых л (фиг.2). По-. этому вводятся вспомогательные границы ВВ , НВ и определение номера сортировочной группы производится по двум интервалам. Если проверяемое значение попадает во вспомогательные границы некоторой группы, то повторные измерения параметра не производятся. В противном случае необходимо повторитьизмерение контролируемого параметра с накоплением результата измерений и выполнением проверок типа (1) для основных и вспомогательных границ. В общем случае вспомогательные границы могут различаться для разного числа измерений.Устройство работает следующим образом,В начале работы выполняется начальная установка счетчика 14 в значение и максимального номера- сортировочной группы, счетчика 15 - в зна 1 чение К максимального номера измере ния, производится обнуление регистра .16, сумматора :2, сброс триггера 9 управления. Цепи начальной установки на фиг.1 для упрощения изображения условно не показаны. Значения границ фиксируются в блоках 5-8 памяти заранее.. По сигналу "Пуск" преобразователь.1 преобразует величину измеряемого параметра в цифровой код, который по сигналу "Готовность" преобразователя записывается в сумматоре 2. Одновре- . менно этот сигнал переводит триггер 9 в единичное состояние, что разрешает прохождение тактовых импульсов. через элемент И 11 на счетный вход счетчика 14 номера сортировочной группы. По первому тактовому импульсу счетчики 14:и 15 будут сброшены в нулевые состояния, с которых и начнется отсчет номера группы и номера измерения, По каждому последующему тактовому импульсу содержимое счетчика 14 увеличивается на единицу, что обеспечивает последовательный просмотр сор" тировочных групп от 0 до и. Если измеряемый параметр попадет во внут1418ренние границы некоторой группы, топроцесс рассортировки будет завершенпутем выработки сигнала У 2, которыйчерез элемент ИЛИсбрасывает триг 5гер 9 управления в нулевое состояние,- т,е, останавливает работу устройства.Этот же сигнал У 2 производит записьсостояния счетчика 14 в регистр 16,что позволяет благодаря дешифратору17 отобразить номер сортировочнойгруппы на индикаторе 20. Кроме того,сигнал У 2 через элемент ИЛИ 23 и элемент 25 задержки производит подготовку устройства путем установки счет,5чиков 14 и 15 в исходные состояния иобнуления сумматора 2. В результатеустройство готово для измерения параметра следующего изделия, на индикации находятся результаты рассортировки предыдущего изделия,Если измеренный параметр не попадает во внутренние границы, то послепроверки последней группы вырабатывается сигнал У 1 (соответствие выход ных сигналов У 1, У 2, УЗ блока управления входным устанавливается таблицей), который через элемент ИЛИ 22производит останов устройства путемсброса триггера управления 9 в нулевое состояние. Этот же сигнал У 1 производит установку регистра 16 в состояние "Повтор", что отображается индикатором 20,Установка регистра 16 в состояние"Повтор" заключается, например, и 35том, что последний разряд регистраустанавливается в единичное состояние(фиг,З). Сигнал У 2 производит записьсостояния счетчика 14 в регистр 16.Сигнал УЗ производит установку регистра 16 в состояние "Брак", т,енапример, предпоследний разряд регистра устанавливается в единичноесостояние, Для повторения измеренияпроизводится переустановка изделияна измерительной позиции, и выполня.ется пуск преобразователя 1. В отличие от исходного запуска в сумматоре2 находится результат предыдущегозамера, в счетчике 15 - номер предыдущего измерения, Теперь в сумматоре2 формируется .значение (Г г ), пспоступлению первого тактового импульса счетчик 14 переходит в нулевоесостояние и сигналом переноса перево дит счетчик 15 в следующее. состояние.По следующим тактовым импульсам выполняется проверка принадлежности 758изделия к псследовательньп сортировочным группам по суммарному результату двух измерений, Если достоверная рассортировка по вспомогательнымграницам снова не выполняется, то измерение повторяется аналогично описанному. При вьптолнении последнегодопустимого измерения достаточнымдля скончания сортировки являетсяпопадание среднего результата в болееширокие полные границы сортировочнойгруппы.Если рассортировка не вьптолненапо результатам всех допустимых измерений, т.е. значение параметра находится вне допуска на параметр, чтосоответствует бракованному изделию,то после проверки последней группына последнем измерении слок 21 управления выдает сигнал УЗ, который че"рез элемент ИЛИ 22 сбрасывает триггер9 управления в нулевое состояние,т.е. останавливает работу устройства, Этот же сигнал УЗ производит установку регистра 16 в состояниеиБрак , что отображается блоком индикации, и подготавливает устройствок последующей работе аналогично сигналу У 2,Результаты измерений при сортировке деталей приведены в таблице,Формула из обр етенияУстройство для сортирсвки деталей на группы, содержащее аналогоцифровой преобразователь, первый узел сравнения, генератор тактовых импульсов, первый, второй и третийэлементы И, дешифратор индикации, индикатор и блок управления; первый и второй информационные входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов И, первый и второй входы второго элемента И связаны с первым и вторым выходами первого узла сравнения, выход генератора тактовых импульсов подключен к первому входу первого элемента И, - выход дешифратора индикации соединен с входом индикатора, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности и производительности устройства, в него введены сумматор., второй. узел сравнения, первый, второй, третий и четвертый блоки памяти триггер, первый и второй счетчики, регистр, первый и второй дешифраторы,. первый и второй элементы ИЛИ и первый и18758 триггера, единичный вход которого и вход разрешения суммирования сумматора подключен к выходуготовности аналого-цифрового преобразователя, а прямой выход триггера - к второму входу первого элемента И, выходы пер" вого и второгб блоков памяти соединены с первой группой входов первого узла сравнения, а выходы третьего и четвертого блоков памяти - с первой группой входов второго узла сравнения, вторые группы входов первого и второго узлов сравнения связаны с выходом сумматора, информационный вход которого подключен к информационному выходу аналого-цифрового преобразователя, информационный и пусковой входы которого служат информационным и пусковым входами устройства, первый и второй выходы второго узла сравнения соединены с первым и вторым вхо.даки третьего элемента И, выходы первого и второго дешифраторов связаны 2 Б соответственно с третьим и четвертыминформационными входами блока управления, тактовый вход которого подключен к выходу первого элемента задерж 1 ки, выход регистра соединен с входом дешифратора индикации,Примечание Сочетание Си 1 нал Обозначение О О О О 1 1 1 1 Вх.З О 1 1 1 О О 1 1 2 Вх. 1 1 О О 1 О 1 О О Вх,2 4 Повторное измерениеУ,=хх 2 хКонец Тоден"72=Х, Х +Х,) О 1 1 О О О О О О Вых. 1 1 О О 1 1 1 О 1 1 Вых.2 О О О О О О 1 О Вых. 3 5 14 второй элементы задержки, информационные выходы первого и второго счетчиков соединены соответственно с входами первого и второго дешифраторов и с первыми и вторыми адресными входами первого, второго, третьего и четвер= того блоков памяти, информационный выход первого счетчика связан с ин,формационным входом регистра, счетный вход и вход первого элементаза= держки подключен к выходу первого элемента И, а выход переноса - к счет: ному входу второго счетчика, установочные входы первого и второго счетчиков и вход обнуления сумматора сое динены с выходом второго элемента задержки, первый выход блока управления связан с первым входом первого элемента ИЛИ и с первым управлякяцим входом регистра, второй и третий выходы блока управления подключены соответственно к второму и третьему управляющим входам регистра, к второму и третьему входам первого элемента ИЛИ и к первому и второму входам второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с входом второго элемента задержки, выход первого зле= мента ИЛИ связан с нулевым входом 1 Выполнение последнего измерения 1 Проверка по последней группе 1 Попадание в основные границы группы1 Попадание во. вспомогательные границы группы О Конец "Брак"3 1 1 3 ф1418758Р Составитель В.ВоронкоРедактор С.Патрушева Техред И.Ходанич орректор Л,Патай дписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектн 3 4156/48 : Тираж 704 ВНИИПИ Государственно по делам изобретений 113035,. Москва, Ж, Раго комитета ССС и открытий ушская наб., д.