Устройство для сортировки деталей на группы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0014 А 9) (11) П В 07 С 500 Ягщк 16 ГЯ ь" ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 4фВу ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИДЕТИ)ЕЙ НА ГРУППЫ, содержащее средство для подачи, кинематически связанное с исполнительным механизмом,первый выход которого электрическисоединен через блок контроля с первыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, первые выходы которыхсоединены с первыми входами соответствующих коммутаторов ресурса и дефицита деталей, блок управления, первымвыходом подключенный к первому входусредства для подачи и первому выходуисполнительйого механизма, а второйвыход исполнительного механизма соединен с первым входом блока управления, второй выход которого связан свторым входом средства для подачи ипервым входом блока памяти, первыйвыход которого связан с вторым входом блока управления, а второй выходблоку памяти соединен с блоком индикации, о .т л и ч аю щ е е с я тем,что, с целью повышения эффективностисрртировки, оно имеет блок сравнения,коммутатор записи, блок вычитания, компаратор и блок анализапри этом вторые выходы регистров ресурса и дефицита деталей соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнения, а его первый выход подключен к вторым входам коммутатора ресурса деталей и блока памяти и первому входу блока вычитания, второй выход блока сравнения соединен с вторыми входами коммутатора дефицита деталей и блока вычитания и третьим входом блока памяти, причем первый выход блока вычитания связан с вто-. рыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, а второй выход блока вычитания соединен с входом Е компаратора, выход которого связан с первым входом коммутатора записи и с ф третьим входом блока вычитания, тре- "фтий выход которого соединен с входом ( блока анализа, выход которого связан с четвертым входом блока вычитания и вторым входом коммутатора записи, причем выход коммутатора ресурса деталей соединен с третьим вхсдом коммутатора записи и пятым входом блока вычитания, а выход коммутатора дефицита деталей соединен с шестым входом блока вычитания и четвертым входом коммутатора записи, выход которого соединен с четвертым входом блока памяти, а третий выход блока управления связан с третьим входом блока сравнения.30 Изобретение относится к устройстнаглсортировки, конкретнее к устройствам для сортировки деталей нагруппы.Известно устройство, содержащеесредство для подачи, кинематическисвязанное с исполнительным механизмом, первый выход которого электрически соединен через блок контроляс первыми входами регистров ресурсаи дефицита деталей, первые выходыкоторых соединены а первыми входамисоответствующих коммутаторов ресурсаи дефицита деталей, блок управления,первым выходом подключенный к первому входу средства для подачи и первому выходу исполнительного механизма,а второй выход исполнительного механизма соединен с первым входом блокауправления, второй выход которого связан с вторым входом средства для подачи и первым входом блока памяти,первый выход которого связан с вторым входом блока управления, а второй выход блока памяти соединен сблоком индикации 13. 25Недостатком данного устройстваявляется низкая эффективность сортировки.Цель изобретения - повышениеэффективности сортировки.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для сортировкидеталей на группы, содержащее средство для подачи, кинематически связанное с исполнительным механизмом, З 5первый выход которого электрическисоединен через блок контроля с первыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, первые выходы которыхсоединены с первыми входами соответствующих коммутаторов ресурса и дефицита деталей, блок управления,первым выходом подключенный к первому входу средства для подачи и первому выходу исполнительного механизма,а второй выход исполнительного механизма соединен с первым входом блокауправления, второй выход которогосвязан с вторым входом средства дляподачи и первым входом блока памяти,первый выход которого связан с вторымвходом блока управления, а второйвыход блока памяти соединен с блокоминдикации, имеет блок сравнения,коммутатор записи, блок вычитания,компаратор и блок анализа, при этом 55вторые выходы регистров ресурса и дефицита деталей соединены соответственно с первым и вторым входамиблока сравнения, а его первый выходподключен к вторым входам коммутатора ресурса деталей и блока памяти ипервому входу блока вычитания,вторОЙ выход блока сравнения соединен с вторыми входами коммутаторадефицита деталей и блока вычитания и третьим входом блока памяти, щ.й чем первый выход блока вычитания связан с вторыми входами регистров ресурса и дефицита деталей, а второй выход блока нычитания соединен с нходом компаратора, выход которого связан с первым входом коммутатора записи и с третьим входом блока вычитания, третий выход которого соединен с входом блока анализа, выход которого связан с четвертым входом блока вычитания и вторым входом ком- мутатора записи, причем выход коммутатора ресурса деталей соединен с третьим входом коммутатора записи и пятым входом блока вычитания, а выход коммутатора дефицита деталей соединен с шестым входом блока вычитания и четвертым входом коммутатора записи, выход которого соединен с четвертым входом блока памяти, а третий выход блока управления связан с третьим входом блока сравнения.На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из средства для подачи 1, кинематически связанного с исполнительным механизмом 2, первый выход которого электрически соединен через блок контроля 3 с первыми входами регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей, первые выходы которых соединены с первыми входами соответствующих коммутаторов ресурса б и дефицита 7 деталей, блока управления 8, первым выходом подключенного к первому входу средства для подачи 1 и первому входу исполнительного механизма, а второй выход исполнительного механизма 2 соединен с первым входом блока управления, второй выход которого связан с вторым входом средства для подачи 1 и первым входом блока памяти 9, первый выход которого связан с вторым входом блока упраьления, а второй выход блока памяти 9 соединен с блоком индикации 10, вторые выходы регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнения 11, а его первый выход подключен к вторым входам коммутатора ресурса б деталей и блока памяти 9 и первому входу блока вычитания 12, второй выход блока сравнения 11 соединен с вторыми входами коммутатора дефицита 7 деталей и блока вычитания 12 и третьим входом блока памяти 9, причем первый выход блока вычитания 12 связан с вторыми входами регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей, а второй выход блока вычитания 12 соединен с входом компаратора 13, выход которого связан с первым входом коммутатора записи 14 и с третьим входом блока вычитания 12, третий выход которого соединен с входом блока анализа 15, выход которого связан счетвертым входом блока вычитания 12и вторым входом коммутатора записи14, причем выход коммутатора ресурсадеталей 6 соединен с третьим входомкоммутатора записи 14 и пятым входомблока вычитания 12, а,выход коммутатора деФицита 7 деталей соединен сшестым входом блока вычитания 12 ичетвертым входом коммутатора записи 14,.выход которого соединен счетвертым входом блока памяти 9, атретий выход блока управления 8 свя 1 зан с третьим входом блока сравнения 11, 15Устройство работает следующимобрабом.Партия деталей поступает на ис-,полнительный механизм. При этом вблоке контроля 3 происходит контроль и построение гистограммы закона распределения параметров сортируемых деталей. Перед началом работыоператором в блок 11 вводится гистограмма требуемого закона распределения, а в блоке индикации 8,устанавливаются напряжения, пропорциональныезатратам на доводку одной детали изодной группы в,другие группы распределения. И блоке контроля 3 гистограмЗОмы полученного и требуемого законов распределе.ия сравниваются. Положительная и отрицательная разницы частот уиоказания параметров в группахгистрограмм записываются соответственно в регистрах ресурса 4 и дефици.та 5 деталей. С регистров ресурса 4и дефицита 5 деталей информация об адресах групп, в которых имеется ресурс или дефицит деталей, в виде двоичных кодов поступает в блок сравО нения 11. После просмотра (анализа ) регистра дефицита 5. деталей с регистром ресурса 4 деталей в блоке сравнения 11 устанавливается. минимальный уровень напряжения, соответствующий 45наиболее близким адресам регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей. С блока сравнения 11 информация поступает соответственно на коммутато" ры ресурса б и дефицита 7 деталей, 50 через которые из регистров ресурса 4 и дефицита 5 деталей поступают записанные там значения на входы блока вычитания 12, вычитающего разностьколичества ресурса и дефицита дета лей, и поступает на входы компаратора 13 и блока анализа 15. В компараторе 13 определяется знак разности, код которого с его выхода поступает на вход блока вычитания 12 и наком мутатор записи 14. В блоке анализа 15 определяется равенство нулю получен, ной разности, и с его выхода сигнал поступает на вход блока вычитания 12 и на вход коммутатора записи 14,Коммутатор записи 14 работает следующим образом.При поступлении с блока анализа 15 сигнала (свидетельство наличия разности между ресурсом и дефицитом ) на другой входпоступает сигнал с выхода компаратора 13Если сигнал с компаратора соответствуетресурс меньше дефицита), то на выходе коммутатора записи 14 появляется сигнал, который соответствует сигналу с выхода коммутатора ресурса б деталей. Информация о величине ресурса записывается в блоке памяти 7, Если с выхода блока анализа 15 поступает сигнал ( свидетельство равенства ресурса и дефицита 1, то на выходе коммутатора записи 14 получается сигнал, который независимо от сигнала с выхода компаратора 13 попадает на блок памяти 9, Сигналы с компаратора 13 и блока анализа 15 поступают также на входы блока вычитания 12. При поступлении с блока анализа 15 и с компаратора 13 сигналов ( ресурс больше ) блок вычитания 12 записывает полученную разность в регистр ресурса 4 деталей, Для индикации стоимости доводочных работ полученного распределения деталей из групп ресурса в группы дефицита информация с выхода блока памяти 9 о количестве распределенных деталей поступает в блок инди" кации 10. Для формирования заданного закона распределения в блоке управления 6 вырабатываются разрешающие импульсы для считывания из блока памяти 9 количества деталей, необходимого для отправки на доводку иэ соответствующей группы ресурса в соответствующую группу дефицита, и подаются на вход блока памяти 9 и на вход испол ительного механизма 2. С выхода блока памяти 9 информация о количестве деталей, отправляемых на доводку, поступает на вход блока управления 8, по сигналу с выхода блока управления 8 детали из исполнительного механизма 2 поступают к доводочным устройствам. При равенстве количества деталей и первоначально записанного числа с блока памяти 9 и с выхода блока управления 8 подается сигнал на первый вход средства подачи деталей 1, по которому подача деталей на доводку прекращается. Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность сортировки за счет формирования законов распределения параметров деталей, при этом выбор распределения деталей проводится автоматически.Филиал ППП фПатентф, г.ужгород, ул,Проектная, 4 аэ 4523/9 . Тираж 589 ВНИИПИ Государственного но делам иэобретений 113035, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета СССРоткрытийская наб д. 4/5