Усилитель

Союз СоветскихСоциапмстическнхРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ743164присоединением заявки )ть 3) Приоритет Опубл иков в делам изобретеии но 25,06 Бюллетень Л 23 53) УДК 62-50(72) Авторы изобретен и Шаро В, Г, Фурсов 1) Заявитель 4) УСИЛИТЕЛЬ ередаточной ностеи из-з функции. Цель из циональныхч одн ентам осится к быть п Изобретеавтоматики отн ен мож ирение функсилителя. ретения озможно я регулироваонтрольно-и еског же в системах авт и управления мерительнойИзвестны базе опе ац е та хнили, выполненные на5 силителей 1 я 2. ннь иона ная 1 -привед лителя; на электрическ схе ком мут инципиал усилите Это достигается тем, что в усилительр ио 1 х у введены блок корректирующих элементов,коьтмутатор и логический блок, первыйИз известных усилителей наиболее вход которого соединен с управляющим близким по технической сущности и до- входом усилителя, второй вход - с выхостигаемому результату к изобретению дом блока формирования управляющих им 1 Оявляется второй усилитель, содержащий пульсов, первый выход - со вторым входом блок формирования управляющих импуль- ключа, а второй выход - со входом коммусов, масштабные элементы, входы кото- татора, выходы которого подключены соотрых соединены со входами усилителя, ветственно ко входу блока корректирую 15выходы - с первым входом ключа, выход щих элементов, первому входу ключа, выкоторого подключен к инвертирующему ходу операционного усилителя и шине нувходу операционного усилителя и через левого потенциала. элемент отрицательной обратной связи квыходу операционного усилителя, неинвер На фиг ена функц лЬ тирующий вход которого соединен с шиной схема усинулевого потенциала. пиальная ая ма блока КСНедостатком такого усилителя являет- элементов и атора; на фиг, 3- ся ограниченность функциональных возмож- пр ьная электрическая схема уси35 3 743 лителл, реализующего передаточную функ- цию Т р+18 Ю =п р.р,)(р)и его амплитудно-частотная характеристика.Предлагаемый усилитель содержит мас" штабные элементы 1, 2 и 3, операционный усилитель 4, элемент 5 отрицательной обратной связи, ключ 6, блок 7 формирования управляющих импульсов, логи ческий блок 8, коммутатор 9, блок 10 корректирующик элементов, резисторы 11, 12 и 13, конденсаторы 14, 15 и .16, ключи 17, 18, 19, 20, 21, 22 и 23 коммутатора 9.В качестве элементов 1, 2 и 3 в усилителе применены резисторы, а в качестве элемента 5 - конденсатор.На резисторы 1, 2 и 3 подаются входные напряжения О ву, , Ов и О На первый вход логического блока 8 с управляющего входа усилителя поступают сигналы управления О, с помощью которых выбирается вид коррекции частотной ха рактеристики усилителя, а на второй вход- импульсные сигналы управления О; ст 2.блока формирования управляющих импульсов, обеспечивающих функционирование выбранного типа коррекции.Усилитель может реализовать различные передаточные функции в зависимости от числа КС -элементов в блоке 10 и числа ключей в коммутаторе 9. 1 О 4 фРассмотрим работу усилителя, когдакоммутатор 9 содержит, например 7 ключей, а блок 10 состоит из трех резисторов и трех конденсаторов. Предположим,что логический блок 8 по сигналу управления 0 подключает ключи коммутатора9 к блоку 10, как показано на фиг. 2.Тогда схема усилителя принимает вид,представленный на фиг, 3, Ключ 18 ком мутатора 9 замыкается и размыкаетсясинхронно с ключом 6 (например, черезполовину периода несущей частоты), обес.печивал работу корректирующих элементов на постоянном токе, Усилитель реа лизует по каждому входу передаточную(р+1)(Т р+11где КП - коэффициент передачи по Г 1 20входу;Т - постоянная времени первогоапериодического звена первого периода;25Т - постоянная времени дифференцирующего звена;Т - постоянная времени второгоаппериодического звена перго порядка.Выражения для Кп, Т, Т и Т имеют следующий вид:М 12Ко=вйи2 1 Ъ 11 ЮАмплитудная частотная характеристика усилителя представлена на фиг. 3, где и: - Ю 2= -олЪ=1Т 2 . ТъАналогично могут быть реализованы различные передаточные функции..Применение усилителя в следящих сис 50 темах автоматического регулированияпозволяет отказаться от введения дополнительных корректирующих устройств для формирования различных передаточных функций, используя при этом один набор55 ЙС пементов, что дает существенный технико-экономический эффект в системах автоматического регулирования, в процес:е работы которых необходимо автоматически изменять вид амплитудных частотных характеристик. Проведенные предварительные расчеты показали, что применение предлагаемого усилителя позволитсократить вес, габариты и потребляемуюмощность примерно в 1, 2, .фб раз,где 11 - количество формируемых передаточных функций, и увеличить надежность за счет сокращения количестваэлектрорадиоэлементов в том числе активнык. Пропорционально уменьшениюпотребляемой мощности уменьшается истоимость,формула изобретенияУсилитель, содержащий блок формирования управляющих импульсов, масштаб 5 743164 6ные элементв 1, входы которых соединены первый выход со вторым входом клюсо входами усилителя, выход - с первым ча, а второя вькод - со входом коммувходом ключа, вьиод которого подключен татора, выходы которого подключены соотк инвертирующему входу операционного ветственно ко входу блока корректируюусилителя и через элемент отрицатель-щих элементов, первому входу ключа, виной обратной связи к выходу операционно-. ходу операционного усилителя и шинего усилителя, неинвертирующий вход ко- нулевого потенциала.торого соединен с шиной нулевого потеяИсточники информации,циала, отличающийся тем,принятые во внимание при экспертизечто, с целью расширения функциональныхвозможностей усилителя, он содержит 1. Автоматика и телемеханика", Я 1,блок корректирующих элементов, коммутатор и логический блок, первый вход ко. Гутников В. С. Применение операторого соединен с управляющим входом ционных усилителей в измерительной техусилителя, второй вход - с выходом бло-нике. Л.,"Энергия, 1975, с. 85, рис. 38,6ка формирования управляющих импульсов, (прототип).743 Ы 4 Составитель Г. Нефедоваедактор В, фельдман Техред Н. Ковалева Корре раж 995 Подписноерственного комитета СССРтений и открытий, Раушская набд. 4/5 Заказ 34 83/49 Т ЦНИИПИ Госуда по делам изобр 35, Москва, Ж