Механизм шаговой подачи

Союз СоветскихСоциалистическихреспублик ои 74 О 629(23) Приоритет но делам изобретений н открытийДата опубликования описания 15,06.80(72) Авторы изобретения В. А. Макашов, А. М. Русин, Н. П. Смирнова и А. П. Демидов Особое конструкторское бюро технической кибернетикиЛенинградского политехнического института им. Ы. И. Калинина(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДЛЧН Механизм шаговой подачи относится к цик. лическим транспортирующим устройствам и может быть использован в различных отраслях промышленности при автоматизации и мсхапи. зации производственных процессов на опсрациях подачи и отбора изделий в зонах действия основного оборудования, например промышленного робота.Известен механизм шаговой подач;, в котором толкатель сообщает возвратно-поступательные1 о движения подвижной раме, на которой установлены жесткие упоры для перемещения тележек по направляющим опорной рамы, и кулачки для точного останова тележек. Точность остановки тележек обеспечивается в конце хода15 подвижной рамы благодаря выставлению перед тележками рычагов, укрепленных шарнирно на опорной раме на каждой позиции и приводимых в действие кулачками подвижной рамы. Каждая тележка снабжена спереди фиксирующим упором, встречающимся с рычагом на позиции точной остановки, а сзади - откидной собачкой, взаимодействующей с жесткими упорами подвижной рамы 11. Недостатком конструкции указанного механизма шаговой подачи является невозможность дкоплепия тележек перед толкателем и их поштучного введения в зону его действия, так кдк в период обратного хода подвижной римы весь поток тележек при наличии подпора подачи их роскочпт зону действия толкателя, откидывая собачки на жестких упорах.Наиболее близким к изобретению по техническому решению является механизм шаговой подачи, содержащий тару с ложементами, перемещаемую го направляющим нд шдг цилиндром при помощи толкателя, и механизм фиксации тары 12. Недостатком указанного механизма является ненддежная работа толкдтеля при наличии подпора накопленного потока тележек иа входе, так кдк в псриод возврата собачки ползуна пер:мсщдемая нд шдг тележка окдзь 1 вается расфиксировднной и от усилия цодпорд может ппоскочить несколько позиций.Целью изобретения является ловыиси 1 с пд. дежности работы мсхднизмд шаговой подачипри подпоре накопленного на входе потока тары., Указанная цель достигается тем, что меха. ниэм шаговой подачи снабжен жестко связан. нй с цилщщром толкателя качающейся рамкой с противовесом и отсекателями, расположенными по разные стороны от опоры качания рам. ки, а механизм фиксации тары выполнен из установленной ца наружной поверхности цилиндра толкателя приводной возвратно-поворот. 1 О ной гильзы с упорами, причем направляющие имеют горизонтальный участок с выступами ца торце и наклонный участок, состоящий из двух шарнирно связанных между собой секций одна из которых снабжена связями, обсспечи вающими его горизонтальное положение при перемещении тары ца шаг, При этом упоры на гильзе расположены с шагом ложементов в таре в два ряда в шахматном порядке.На фиг. 1 изображен механизм шаговой по дачи с толкателем, повернутым в крайнее нижнее положение, вцд сбоку; ца фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; ца фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1. ргМеханизм шаговой подачи содержйт направляющие с роликами с наклонным 1 и гори. зонтальцым 2 участками, тару 3 с ячейками под изделия (ложементами), перемещаящуюся Йо направляющим, и толкатель 4, установлен- з 0 ный шарнирно на опоре 5 под направляющими,Направляющие с наклонным участком 1 служат для движения по ним под действием гравитационных сил тары 3 в зону действия толкателя 4. Над толкателем 4 конец наклон- а 1 ного участка 1 направляющих выполнен в виде отдельной качающейся на шарнирах б секции 7, опирающейся ца выступы 8 ца торце горизонтального участка 2 направляющих и образующей с ним, уступ из роликов 9, (Я Толкатель 4 представляет собой двуплечий рычаг. ,качающийся на опоре 5. Одним его концом служит пневмоцилиндр 10, на штоке 11 которого закреплен толкающий упор 12 со скалкой 13 во втулке 14 от проворота, а вторым плечом является механизм фиксации тары - сварная рамка 15, жестко связанная с задним концом пневмоцилиндра 10 и снабженная противовесом 16 и парой отсекателей 17 и 18, расположенных по разные стороны от опоры 5 качания толкателя. На наружной поверхности пневмоцилиндра 10 установлена ца подшипниках 19 гильза 20 с упорами 21, которые расположены на ней с шагом, равным шагу ячеек под изделия в таре 3, в два ряда в шахматном порядке, Гильза 20 может со. вершать возвратно-поворотные движения относительно пневмоцилицдра 10 с помощью пневмоцилиндра 22, подвешенного шарнирно на рычагах 23 и 24, жестко связанных соответ. ственно с гильзой 20 и пцевмоцилиндром 10, Упоры 21 на гильзе 20 снабжены регулируемы. ми болтами 25.Качание толкателя 4 ца опоре 5 осуществля. ется пневмоцилиндром 26, шток 27 которого связан шарниром 28 с передним концом пневмоцилиндра 10.Секция 7 выполнена сварной и имеет для жесткости поперечные связи 29.Работа механизма шаговой подачи происхо. дит следующим образом.Г 1 ри повернутом в крацнее нижнее положе. цие толкателе 4 (см, фиг. 1) усилие напора потока тары 3 воспринимается отсекателем 18 на рамке 15, который взаимодействует с цижней окантовкой тары 3 по внутренней стороне задней стенки (предыдущая тара 3 скатилась по секции 7 до уступа 9) . Тара 3, цахо. дящаяся на отсекателе 1 И, смещается вперед и останавливается лере,.шей нижней окантовкой ца отсекателе 17 рамки 15.Срабатывает пцевмоцилиндр 26 и поворачи. вает толкатель 4 в крайнее верхнее положение см. фиг. 2). В период поворота пцевмоцилиндр 10 своим передним концом подхватывает снизу секцию 7 эа поперечную связь 29 и стыкует ее с горизонтальным участком 2 направляющцх, При этом тара 3 находящаяся ца секции 7, принимает горизонтальное голо. жение, а толкающий упор 12 пневмоцилиндра 10 и все упоры 21 на гильзе 20 оказываются внутри нижней окантовки тары 3, Включением пневмоццлиндра 10 тара 3 точно фиксируется ца первой поэищи благодаря распору се циягней окантовки между первым упором 21 ца гильзе 20 и толкаюцим упором 12. Для перемещения тары 3 на вторую позицию отключается воздух от ппгвмоцилиндра 10 тем самым снимается расгорное усилие в нижней окантовке тары 3 - и включается пневмошлиндр 22, который, поворачивая гиль. зу 20, меняет ряд с упорами 21, и снова включается пцевмоцилицдр 10. Шток 11 с толкающим упором 12 выдвигается вперед, увле. кая тару 3 до встречи ее с первым уларом 21 иэ второго ряда гильзы 20.И так тара 3 перемещается шагами, останавливаясь на каждом из выставляемых упоров 21 гильзы 20 до выхода с последнего упора 21. После этого пневмоцилиндр 26 поворачивает толкатель 4 снова в крайнее нижнее по ложение с одновременным поворотом секции 7, которая вновь образует с торцом горизонтального участка 2 направляющих уступ 9, а очередная тара 3 снимается с отсекателя 17 и скатывается до уступа 9. Шток 11 с толкаю.шим упо ом 12740629р возвращается в исходное и6жение иое поло- сяцикл перемещения новой та ы 3рамкои с противовесом и отсеповторяется,й тарыположенесом и отсекателями, расенными по разные сто оТаким образом вкачаниястороны от опорыразом, в механизме шаговой порамки, а механизм ичи обеспечи вается изоляция пе емода- выиксации та ыещаемои щаполнен из установл жноеннои на на жнойгами тары от усилия подпора5 верхности цилинружнои попотока тапора накопленногопора в аиндра толкателя и ивин иводной воз.юры на входе, что гаранти""ует надеж.р тно-поворотной гилну, без сбоев, работу техннаправляющиеьзы с упо амир, причеме ологического про.е имеют горизонтальныйцесса производства где ис пользуется мехас выступами на торце и наклонньтальныи участокнизм шаговой подачи исостоящий ионныи участок,следовательно повы- Ошается производительность тсобой секций о 1связанных междуость труда,, одна из которых снабжена сзями, обеспечиваюа жена свяположениающими его го изоаю р нтальноеФормула изобизо ретения2. Ме при перемещенииеханизм шаговр ц нии тары на шаг.ю иаговои по аагов дчи, отлича.1.тем, что, по ыц ися. Механизм шаговой подачи со е, у р на гильзе растару с ложементами, перемещаемую по направряда в шахм атном порядке.ементов в таре в дваляющим на шаг цилиндром при помощи толкателя, и механизм фиксации тары, о т л иИсточники информации,чаю щийся тем что сцели тары, о т л и- принятые во внимью повышения 2 о 1. Авто книмание при экспертизенадежности работы при подна входе потока тары он бпоре накопленного кл. В 65вторское свидетельство СССР У 483318,ы, он сна жен жестко 2. Авто к6 25/08 1973связанной с цилиндром толкатателя качаюцей- кл, В 65 6 47торское свидетельство СССР У 280318,00, 1969 (прототип).Составитель Л. РасторгуеТехред А,Кепанская ПодписноеСССР нного комите ний и открыт , Раушская на/5 Патент род, ул. Проектная, 4 лиал П Редактор Е. Хорин аказ 3122/22 Тираж 914 ЦНИИПИ Государст по делам изобр 3035, Москва, Ж -