Ротор для механической обработки заготовок

,740479 Союз Советских Социалистических т еспубпикОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е(61) Дополнительное к авт. свид-ву -(51) М. Кл.2 В 23 Я 39/02 Государственный комитет СССР оо дедам изобретений и открытий(54) РОТОР ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИЗАГОТОВОК Изобретение относится к технологическому оборудованию для обработки металлов резанием.Известен ротор механической обработки заготовок, содержащий рабочие позиции с блоками и пинолями, несущими эажимные устройства для крепления заготовок и установленными с возможностью перемещения посредством реэьбовых копирных колец, связанных с неподвижными копирными гайками, и ползуны, обеспечивающие поступательное движение механизмов от копиров(1). недостатком данного ротора явля ется малая номенклатура обрабатываемых деталей, т.е. узкие технологические воэможности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей, обеспече ние обработки заготовок больших размеров, в частности обеспечения возможности нарезать резьбу в несколько проходов.Для этого каждая рабочая позиция ротора снабжена штангой с упорами, суппортом, установленным с возможностью радиального перемещения,и ступенчатым копиром, причем последний установлен на ползуне с возможнос тью радиального перемещения и .кине-. матически связан со.штангой, взаимо действующей с пинолью собственного блока.На фиг.1 изображен предлагаемыйротор, продольный разрез; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,21 на фиг,4 - узел 1 на фиг.1.Ротор для механической обработки заготовок состоит из вертикального центрального вала 1, установленного на подшипниковых опорах, расположенных в верхней и нижней плитах станины ротора. К нижней плите крепится стакан 2 с копирами 3 и 4. На верхней плите установлены копиры 5 и 6. К станине крепится также копир 7. В нижней части на валу 1 закреплен барабан 8, оснащенный по периферии ползунами 9 и 10, Выше на валу 1 закреплено основание 11, несущее подаватели 12, соединенные с полэунами 9 посредством подпружиненных ложек 13. В вертикальных направляющих основания 11 расположены штоки 14 с установленными на них ступенчатыми копирами 15. Копиры 15 соединены со штоками 14 посредством осей 16, проходящих через пазы копиров такимобразом, что копиры имеют возможность перемецений в радиапьном направлении.Штоки 14 соединены с полэунами 10 посредством ложек 17, Поперечные суппорты 18 своими роликами 19 контактируют с копирами 15 эа счет поджатия их пружинами 20. В поперечных суппортах закрепляются резцы 21. На периферии основания основания 11 закреплен зубчатый обод 22, соединенный с шестерней 23, которая посредством червячной передачи связана с электродвигателем 24, В средней части вала 1 закреплен блокодержатель 25 с блоками 26. В верхней части, вала 1 на подшипниках качения установлена блок-шестерня 27, связанная посредством шестерни 28 с электродвигателем 29. В каждом блоке 26 установлена на подшипниках скольжения пиноль 30, на нижнем конце которой расположен цанговый патрон 31 для зажима заготовок 32, На верхнем конце пиноли закреплено резьбовое копирное кольцо 33 и установлено с возможностью поворота кольцо 34 с пазом. В средней части пиноли установлена кулачковая муфта, одна полумуфта 35 которой установлена на подшипниках качения, а другая полумуфта 36 соединена с пинолью шпонкой и имеет воэможность осевого перемещения. Полумуфта 36 соединена с полумуфтой 35 эа счет прижима пружинами 37. На полумуфте 36 на подшипниках качения установлено кольцо 38, на котором закреплен винт 39 с гайкой 40. На кольце 38 установлен ролик 41, взаимодействующий с копиром 7. На пиноли 30 на подшипниках качения установлено упорное кольцо 42, через которое пружинами 43 пиноль поджата в верхнее положение. На упорном кольце 42 закреплена штанга 44 с упорами 45 и 46. Штанга свободно проходит внутри продольного ползуна 47, расположенного в направляющих основания 11. С продольным ползуном 47 посредством клиновых поверхностей связан поперечный полэун 48,который в свою очередь прижат к боковой поверхности копира 15. На полумуфте 35 закреплен зубчатый обод 49, входящий в зацепление с шестерней 50, которая через вал 51 связана с шестерней 52, эацепляюцейся с блок-шестерней 27.В верхней части блока 26 размещены полэуны 53, соединенные с осью 55 посредством ложек 56, Ползун 54 посредством зубчато-реечной передачи соединен с основанием 57, несущим копирную гайку 58 и упор 59. В нижней части блока закреплен приемник 60.Ротор работает следующим образом.Заготовка 32 из клещей транспортного ротора подается на ходу в приемник 60 и перемещением подавателясвоих клиновых поверхностей переме щает поперечный ползун 48 и связанный с ним поперечный суппорт. Происние кулачковой муфты,и пиноль начинает врацаться. В конце обратного60 перемецения пиноли упор 46, находя 65 поперечным ползуном поперечный суп 0 15 20 25 30 35 40 12 устанавливается в цанговом патроне 31. При приеме заготовки цанговый патрон раэжат за счет взаимодействия ползуна 53 с копиром 5, авращение пиноли отсутствует в видеотключения кулачковой муфты при отводе полумуфты 36 кольцом 38 привзаимодействии ролика 41 с копиром7. При дальнейшем вращении происходит зажим заготовки в цанговом патроне в обратном перемещении подавателя 12. Перемещение подавателя 12 происходит эа счет взаимодействия полэуна 9 с копиром 4, а полэун связан с подавателем подпружиненной ложкой 13. Затем начинается перемещение полэуна 10 при взаимодействии последнего с копиром 3Движение от ползуна 10 передается штоку 14 и расположенному на нем копиру 15,который перемещает поперечный суппорти устанавливает резец 21 на глубину первого рабочего прохода.При сходе ролика 41 с копира 7 происходит включение кулачковой муфты и пиноль получает вращение от электродвигателя 29 через шестерню 28, блок-шестерню 27, шестерню 52, вал 51, шестерню 50 и зубчатый обод 49.При окончании взаимодействия ползуна 45 с копиром б, основание 57 своим упором 59 прижимается к кольцу 34 и при попадании упора в паэ кольца, при вращении последнего, происходит замыкание резьбового копирного кольца 33 с копирной гайкой 58, Происходит перемецение пиноли вниз с одновременным вращениемирезец 21 совершает первый рабочийпроход. В конце перемецения пинолиупор 45, находящийся на штанге 44,воздействует на продольный полэун47 (фиг,2), который посредством ходит отвод резца от обрабатываемой поверхности. Гайка 40 упирается вторец блока 26, происходит выключение муфты при отводе полумуфты 36,и пиноль останавливается. При дальнейшем врацении копир б, воздействуя на ползун 54, отводит основание 57с копирной гайкой 58 от реэьбовогокопирного кольца 33 и пиноль поддействием пружин 43 возвращается вверхнее положение, При обратном перемещении пиноли происходит включещийся на штанге 44, воздействует напродольный ползун 47, и контактирующийс ним поперечный полэун 48 получает перемещение влево. Связанный спорт снова устанавливает резец наглубину первого рабочего прохода.Ползун 10 от копира 3 получаетдальнейшее перемещение вверх, и ролик19 начинает контактировать со следующей ступенью копира 15, а резец устанавливается на глубину второгорабочего прохода, При окончании вза-,.имодействия ползуна 54 с копиром Ь -основание 57 своим упором 59 при -жимается к кольцу 34 и при попаданииупора в паз кольца происходит замыкание разьбового копирного кольца 33 скопирной гайкой 58. Далее операцииповторяются в зависимости от числапроходов.После соверщения последнего прохода ползун 10 от копира 3 получаетобратное перемещениеи происходит отвод поперечного суппорта с резцом отдетали. Ролик 41 набегает на участоккопира 7 и происходит выключение 20вращения пиноли. Полэун 9, взаимодействуя с копиром 4, перемещает подаватель 12 в верхнее положение,и цанговый патрон разжимается, освобождаядеталь. Деталь, поджимаемая выталкивателем цангового патрона к подавателю, вместе с ним совершает обратноеперемещение, устанавливаясь противприемника 60, где и захватываетсяклещамиследующего транспортного 30ротора. атем подаватель перемещается в самое нижнее положение и деУталь удаляется иэ ротора. Вращениеротора осуществляется от электродвигателя 24, через червячную передачу, З 5шестерню 23 и зубчатый обод 22,Для осуществления попадания резца в ту же нитку резьбы при следующем проходе, кольцо 34 находится в зацеплении с упором 59 на расстояниекратном шагу нареэаемой резьбы, что достигается пригонкой кольца 34.Шаг нарезаемой резьбы обеспечивается сменными деталями: резьбовыми копирными кольцами 33, кольцами 34 и копирными гайками 58. Гбубина каждого прохода обеспечивается разницей уровней ступеней .копира 15. Формула изобретенияРотор для механической обработки заготовок, содержащий рабочие позиции с блоками и пинолями, несущими эажимные устройства для крепления заготовок и установленными с воэможностью перемещения посредством резьбовых копирных колец, связанных с неподвижными копирными гайками, и ползуны, обеспечивающие поступательное движение механизмов от копиров, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждая рабочая позиция ротора снабжена штангой с упорами, суп ортом, установленным с возможностью радиального перемещения, и ступенчатым копиром, причем последний установлен на ползуне с возможностью радиального перемещения и кинематически связан со штангой, взаимодействующей с пинолью собственного блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 442043, кл. В 23 Ц 39/02, 1973.