Устройство для автоматической дуговой электросварки

Класс 21 К 30; САНИЕ ИЗОБРЕТЕН АРКИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКО ОВо изобретениям и за .й 373545 омитет ов ССС д 5 пиковано 9 го января деталей, Прц этом рулевой рычаг 5 удержцьается пружиной 4 в таком положении, при котором рулевос колесо 3 автомата стремится цтгц по кривой большого радиуса. Как только при движении автомата ножка индикатора 1 перейдет на другой лист сварпваемых деталей, противоположный листу, на котором находится вторая ножка индикатора 1, в оомотке 2 этого индикатора возникнет напряжение, В результате электр ческий ток подается через усилительную лампу Д на обмотку б электромагнггга 7 В этот момен г сердечник электромагнита притянет конец рычага 5 и повернет рулевое колесо автомата сварочного трактора па некоторый угол: автомат движется по кривой большого радиуса, цо в обратном направлении, ножка индикатора 1 постепенно возвращается в исходное положение и, как только она перейдет ца первый лист, автомат займет первоначальное гголо кение.Так как путь автомата в крайних положениях рычага д имеет весьма незначительную кривизну, а конец ггожк 11 индикатора 1 острый, амплитуда движения электрода по отношеш,ю и осевой лшши стыка весьма незначительна, что практически дает прямолинейный шов, совпадающий с линией стыка. 11 редлагаетсгг устройство для втоматической дуговой электросварки при помощи сварочной голов. ки, установленной ца самоходной тележке (сварочном тракторе):Согласно изобретеншо, с целью автоматического направления электрода сварочного трактора вдоль свариваемого шва, сварочный трактор снабжен рулевым механизмом с электромагнитным приводом, управляемым установленным на тракторе индикатором изменения магнитного потока в сварочном шве, Магнитный поток, создаваемый сварочным током или электромагнитом, намагничивающим свар ива емые детали, при сходе индикатора со сварочного ива автоматически изменяет положение рулевого колеса трактора, и результате чего меняется направленце движения последнего.11 а фиг. 1 и 2 приведены элекг)и геская и кицематпческая схемы одного варианта предлагаемого устройства; на фиг 3 ц 4 - электрическая и кицематическая схемы его второго варианта.По первому варианту (фиг. 1 и 2)индикатор 1 изменения магнитного потока в сварочном шве, строго согласованный в отношении своего расположения с электродом 8, устанавливается на стык 9 свариваемых199 29По второму варианту (фцг. 3 и 4) индикатор 1 изменения магнитного потока имеет Ш-образный магнитопровод, средний сердечник которого снабжен обмоткой 10, создающей и деталях магнитный поток, а крайние обмотки 2 ц 11 являются обмотками индикатора изменения магнитного потока и включены навстречу друг другу через выпрямители В и В.В зависимости от положения среднего сердечника относительно стыка в обмотках индикатора изменепця магнитного потока ццдуктцруют э, д. с различной величины, благодаря чему ток, протекающий по сопротивлению г, меняет свое направление: прц смещении индикатора вправо ток идет по сопротивлению г в направлении, указанном сплошной стрелкои; при смсщсции индикатора влево ток идет в направлении, показанном пунктирной стрелкой В соответствии с положением индц катора происходит заппрацие и от пцрание ламп Л, и Л, что вызывас прохождение тока по обмоткам б,. цли б электромагнитов 7 или 7,.При положении среднего сердечника индикатора на середине стыка ток в сопротивлении г= - О, лампы Л ц Л не работают, обмотки электромагнитов обесточены ц рычаг 5 удерживается пружинами 4 в среднем положении.Смещение среднего сердечника индикатора в какую-либо сторону ст стыка вызывает прохождение тока в соответствующей обмотке электромагнита, который, притягивая конец рулевого рычага б, поворачивает ко. лесо 3 автомата и возвращает индикатор в исходное положение,Положение среднего сердечника индикатора строго согласовано с положением электрода 8: в начальный момент оба они расположень 1 на линии стыка При незначительном уходе электрода от линии стыка схема автоматически возвращает электрод в требуемое исходное лоло- кение,Предлагаемый индикатор изменения магнитного потока в сварочном шве может быть использован не только для стыковых, но и для угло. вых швов, В последнем случае требуется незначительное изменение формы индикатора, так как он дол. жен перемещаться по листам, расположенным под углом,Предмет изобретения1. Устройство для автоматической дуговой электросварки прц помощи сварочной головки, установленной ца самоходной тележке (сварочном тракторе), отличающееся тем, что, с целью автоматического направления электрода сварочного трактора вдоль свариваемого шва, сварочный трактор снабжен рулевым механизмом с электромагнитным приводом, поставленным под управление установленного на тракторе индикатора изменения магнитного потока в сварочном шве, создаваемого сварочным током или намагничивающим электромагнитом сваривае. мые детали с тем, чтобы при сходе индикатора со сварочного шва авто. матически изменялось положение рулевого колеса трактора и последний менял направление своего движения,2 В устройстве по и. 1 применение индикатора с Ш-образным магнитопроводом, средний сердечник которого снабжен обмоткой, создаю. щей в деталях магнитный поток, а крайние в диференциаль включен. ными индикаторными обмотками.