Устройство для сортирования плодов

фяСЕСОн.)г 1т;, и ф груЬА Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 06.09.77 (21) 2526615/18-13 Р 1 М ( 2 с присоединением заявки Ио А 23 Л 3, 15/00В 07 С 5/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ Изобретение относится к устройствам для сортирования плодов, ипредназначено для использованияв сельском хозяйстве и пищевой проььпаленности,Известно устройство для сортирования плодов, включающее раму,транспортер поштучной подачи плодов, сортирующий барабан с ячейками, исполнительные механизмы ддявыталкивания плодов из сортирующейячейки в отводные каналы и командный блок разбраковки плодов. Исполнительный механизм выполнен в видетолкателей, расположенных в ячейках барабана и соединенных со штоками электромагнитов,Командный блок раэбраковки пло=дов определяет дефектность плодоврподает сигнал соответствующемуэлектромагниту, который приводит вдействие толкательр выделяющий плоды в отводной канал (1,Исполнительный механизм, выполненный иэ толкателей со штокамиэлектромагнитов, имеет малую производительность иэ-эа недостаточногобыстродействия и не обеспечиваетсортирования на .большое число фракций. Известно также устройство, содержащее рамы, подающий транспортерс закрепленными на нем с постоянным шагом элементами поштучной по дачи плодов, неподвижно установленные каналы для приема плодов, сор"тирующий барабан с расположеннымина его поверхности с постоянным шагом позициями сортировки, имеющими 10 выталкиватели плодов в отводныеканалыр командный блок визуальнойраэбраковки плодов, электромагнитный механизм с нажимными элементами для передачи командного сигналана выталкиватели и механизм возврата выталкивателвй в исходное поло- .жение (2,Описанное устройствО имеет низ кую производительность, так какпока один плод не проконтролируется и не выделится в отводной каналследующий плод не должен поступитьвз ону контроля.25 Устройство позволяет делить плоды не более чем на две фракции,Белью изобретения является увеличение производительности устройства и возможности сортировани я 30 плодов на большее число фракций, 728827Это достигается тем, что оноснабжено расположенными под каждымвыталкивателем,валиком, а такжемеханическими элементами памяти иустановленными по окружности сортирующего барабана упорами для приведения выталкивателей в рабочееположение и элементов памяти висходное положение, при этом механические элементы памяти состоятиз двух полумуфт, насаженных накднец каждого валика с образоваем зазора между их зубцами, причемодна полумуфта связана через тягус выталкивателем, а другая снабжена несколькими выступами для взаимОдействия с подвижным элементомэлектромагнитного механизма и упорами для приведения выталкивателя врабочее положение и элемента памяти в исходное положение, На рамеустановлена пружинная защелка дляФиксации подвижного элементаэлектромагнитного механизма,Н: фиг. 1 - изображено устройство для сортирования плодов видсбоку; на фиГ, 2 - разрез А-А нафиг, 1; на фиг, 3 - электромагнитный механизм в аксонометрическойпроекции,Устройство содержит смонтированные на рд.1 е подающий транспортер1 с закрепленными на нем с постоянным шагом элементами поштучной подачи плодов, выполненный из роликов, сортирующий барабан 2 с расположенными на его поверхности стем же постоянным шагом позициямисортировки, имеющими выталкиватели3 плодов, неподвижно установленныеотврдные каналы 4 для приема плодов, командный блок 5 визуальнойразбраковки плодов, электромагнитный механизм 6 с прижимными элементами для передачи командного сигнала на выталкиватели и механизм 7возврата выталкивателей в исходноепсдожение,Выталкиватели плодов 3 выполнены в виде шарнирно установленныхв выступах фланцев 8.сортирующегобарабана 2 рычагов 9, в плечах которых закреплены концы предварительно деформированных плоских упругих элементов 10, На фланцах 8по числу выталкивателей установлены валики. 11. Механические элементы памяти, состоящие из двух полумуфт 12 и 13, насажены на концыкаждого валика с образованием зазора между зубцами полумуфт Полумуфта 13 через тягу 14 связана с рычагом 9 выталкивателя 3, Полумуфта12 имеет на поверхности радиальныевыступы, расположенные перпендикулярно к Оси в разных плоскостях,Электромагнитный механизм б расположен на раме на расстоянии отОтводных каналов 4.по дуге сортирующего барабана 2, равном расстоянию от этих каналов по подающемутранспортеру до командного блока 5,для того чтобы отмеченный блоком 5плод и элемент памяти, на которыйподан сигнал от блока, совпали Уотводного канала 4,Электромагнитный механизм 6 снажимным элементом состоит изэлектромагнита 15, шарнирно-установленного подвижного элемента 16с пружиной возврата 17 и пружиннойзащелки 18, закрепленной на рамеи выполненной в виде пластины Г-образной формы.В месте расположения неподвижных отводных каналов 4 (зона выделения) на раме установлены неподвижные упоры 19 с внешней стороны траектории движения валиков 11,За отводными каналами 4 по на 20 правлению вращения сортирующего барабана 2 до выхода из сопряженияс ним подающего транспортера 1 установлен механизм возврата 7 с внутренней стороны траектории движенияр валиков 11, выполненный, например,в виде упоров 20 и 21, Упоры 19,20 и 21 размещены в плоскости вращения выступов полумуфты 12,Устройство работает следующимЗО образом,Подающий транспортер 1 подаетчерез зону контроля сортируемыеплоды, При обнаружении дефектногоплода командный блок 5 подает сиг 35 нал электромагниту 15, который после срабатывания переводит подвижный элемент 16 в положение пересекающее плоскость Вращения одного извыступов полумуфты 12, Подвижныйэлемент 16 фиксируется прижимнойзащелкой 18,При вращении сортирующего барабана 2 полумуфта 12 своим выступомобкатывает подвижный элемент 16 ивыбирает свободный ход между зуб 45 цами полумуфт 12 и 13. После полной выборки свободного хода в результате взаимодействия другого выступа этой же полумуфты со свободным концом защелки 18 освобождает 50 ся подвижный элемент 16, которыйвозвращается в исходное положениепружиной .17,Взаимное положение полумуфт фиксируется, например, фрикционом,5 Таким образом механический элементпамяти запомнил команду.При дальнейшем вращении сортирующего барабана 2 в зоне выделения отмеченный плод совмещается ссоответствующим запоминающим элемен6 О том и выталкивателем,В зоне выделения полумуфты 12 и13 совместно вращаются за счет обкатывания одним из выступов полумуфты 12 упора 19 и переводят с по 65 мощью тяг 14 выталкиватели изис 728827ходного положения в рабочее. Выталкиватель 3 выделяет плод в отводной канал 4,При дальнейшем вращении сортирующего барабана в результате обкатывания выступами полумуфты 12 упора 20 происходит выборка свободного хода между зубцами полумуфт 12 и 13 в обратном направлении, а в результате обкатывания упора 21 вращение обеих полумуфт и возвращение их в исходное положение их и выталкивателей. При прохождении бездефектного плода в зоне контроля командного блока 5 последний сигнал электромагниту 15 не подает, полу- муфта 12 не изменяет своего положения на валике 11, выступы ее свободно проходят мимо упоров 19-21 и не задевают их, Выталкиватель 3 не срабатывает и плод свободно сходит с барабана в отводной канал бездефектных плодов.Описанное устройство по сравнению с известным ускоряет процесс обработки потока плодов, увеличивает производительность в 2-3 раза и обеспечивает сортирование плодов на большее число фракций.Формула изобретения1.устройство для сортирования плодов, содержащее раму, подающий транспортер с закрепленными на нем с постоянным шагом элементами поштучной подачи плодов, неподвижно установленные отводные каналы для плодов, сортирующий барабан с расположенными на его поверхности с постоянным шагом позициями сортировки с выталкивателями плодов, коМандный бдок визуальной разбраковки плодов, электромагнитный механизм с нажимным элементом для передачи командного сигнала на выталкиватели и механизм возврата выталкивателей в исходное положение, о тл и ч а ю щ е е с я тем что, сцелью увеличения производительности устройства и воэможности сортирования плодов на большее числофракций, оно снабженб расположенными под каждым вытэлкивателем валиком, а также механическими элементами памяти и установленными поокружности сортирующего барабанаупорами для приведения выталкивате 15 лей в рабочее положение и элементов памяти в исходное положение,при этом механические элементы памяти состоят из двух полумуфт насаженных на конец каждого валика собразованием зазора между их. зубцами причем одна полумуфта связаначерез тягу с выталкивателем а другая снабжена несколькими выступамидля взаимодействия с подвижным элементом электромагнитного механизмаи упорами для приведения выталкивателя в рабочее положение и элемента памяти в исходное положение.2Устройство по п, 1 о т л ич а ю щ е е с я тем, .что на рамеустановлена пружинная защелка дляфиксации подвижного элемента электромагнитного механизма,35 Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Патент Франции Р 2091829кл, В 07 С 7/00( 1971 е2, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2411837,кл. В 07 С 5/Обр 1976,728827 авитель А, Страэед Н.Ковалева Корректор М, Шаривши Со ер Тект 4/5 ал ППП Патентф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 29/5 Тираж 569 цНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауш