Подземный электрический бульдозер

ОП ИСАНИЕИЗОБааЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 708019(23) П риоритет вф Флам изабратеннй и вткрмтийДата опубликования описания 08,01,80 А. А. Маламуд, В. Э. Корженевский, Г. М. Еторов, Н. А, БогдановИ. В. Кейлин, М, Е, Гоник, Л, Л, Гоник, П. П, Макаренко,А, С. Гринблат и В, ф, Полежаев(72) Авторы изобретения Государственный проектный и научно-исследовательский институт"Гипроникель" Министерства цветной металлургии СССР(54) ПОДЗЕМНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ БУЛЬДОЗЕР 10 3Изобретение относится к областиоборудования электрических самоходныхмашин, включающих гидравлические системы с дистанционным управлением,и может быть использовано для подземных бульдозеров с дистанционнымуправлением,Известно растормаживающее устройство для тормозов с пружинным энергоаккумулятором или т.пприменяемоена автомобилях Ц.В известном устройстве растормаживание самоходной машины возможно только при наличии в гидравлической системе заданных перепадов давлений рабочей1жидкости и при отказе маслостанциирастормаживающее сервоустройство работать не будет. Кроме того, это растормаживающее сервоустройство не является универсальным и не может бытьиспользовано для растормаживания тормозов трансмиссии хода при буксировкесамоходных электрических машин с дистанционным управлением, у которых 2при обесточивании (в случае повреждениясилового кабеля) давление в гидравлической системе отсутствует,Известен подземный электрическийбульдозер с дистанционным управлением,содержащий вспомогательную лебедку,растормаживающее устройство тормозовтрансмиссии хода и электрогидравлическую систему управления всеми рабочими органами машины 2.Однако бульдозер работает в очистных камерах с некрепленной кровлей,поэтому при падении заколов нередкоповреждается силовой кабель, что приводит к обесточиванию и остановке бульдозера. Буксировка обесточенного (сзаторможенными гусеницами) бульдозера требует приложения больших тяговыхусилий и часто приводит к обрыву тросавспомогательной лебедки, вследствие чеговозникает опасность травмирования оператора тросом. Извлечение бульдозераиз.камеры из- за опасности цапания заколов на людей требует наличия дистан5 1 О 15 25 35 20 30 40 45 55 ционного растормаживания тормозовтрансмиссии хода,Целью настоящего изобретения является повышение техники безопасностиза счет растормаживания тормозовтрансмиссии хода при буксировке обесточенного бульдозера.Поставленная цель достигается тем,что растормаживающее устройство выполнено в виде гидравлической аварийнойсистемы, включающей электромагнитный распределитель и гидроцилиндр,шток которого непосредственно связанс тросом вспомогательной лебедки.На фиг. 1 изображен подземныйэлектрический бульдозер с дистанционнымуправлением, прицепом и тормозамитрансмиссии хода, план; на фиг, 2 -тормоз трансмиссии хода; на фиг, 3 -гидравлическая система аварийногорастормаживания тормозов трансиссиихода; на фиг. 4 - горная схема с использованием бульдозера со вспомогательной лебедкой.Гидравилическая система состоитиз насоса 1, двух электромагнитныхраспределителей 2, электромагнитногораспределителя 3 аварийного растормаживания, двух гидроцилиндров 4 тормозов трансмиссии хода, гидроцилиндра 5аварийного растормажи вани я, обратногоклапана 6,предохранительного клапана7 и трубопровода 8, Электромагнитныераспределители 2 и 3 соединены каналами9, выполненными в общей панели, на которой они установлены, Гидроцилиндр5 аварийного растормаживания крышкойшарнирно прикреплен к водилу 10, котооое жестко связано с корпусомтрансмиссии бульдозера. Шток 11 гидроцилиндра 5 аварийного растормаживания шарнирно соединен с траверсой 12и двумя тягами 13 и с помощью двухпружин 14 удерживается в нерабочемположении; Тяги 13, центрирующиесяво втулках водила 10, соединены с проушиной 15, на которой шарнирно закреплен коуш 16 с тросом вспомогательной лебедки 17. Гидроцилиндр 5 аварийного растормаживания соединен трубопроводом 8 с электромагнитным распределителем 3 аварийного растормаживания, который, в свою очередь, соединенс электромагнитными распределителями2 гидроцилиндров тормозов трансмиссиихода основной гидросистемы бульдозера.Между гидроцилиндром 5 аварийногорастормаживания и электромагнитным распределителем 3 аварийного растормаживания, в соединяющий их трубопровод8, встроен предохранительный клапан 7.Гидроцилиндр аварийного .растормаживания установлен на прицепе 18, жесткозакрепленном к бульдозеру.Бульдозер работает следующим образом.При включении электродвигателя насоса 1 одновременно включается в первое положение электромагнитный распределитель 3 аварийного растормаживания,отключая гидроцилиндр 5 аварийногорастормаживания от гидроцилиндров 4тормозов трансмиссии хода. Рабочаяжидкость поступает к электромагнитным распределителям 2 тормозов трансмиссии хода 1. Одновременно рабочаяжидкость через обратный клапан 6.поступает в полость гидроцилиндра 5 аварийного растормажцвания для компенсации утечек и в предохранительный клайан 7, предохраняющий систему от перегрузок. При включении электродвигателей хода включаются электромагнитные распределители 2 тормозов трансмиссии хода, трансмиссия растормаживается и бульдозер начинает двигаться.Растормаживание тормозов грансмиссиихода (фиг, 1, 2) происходит следующимобразом,Под давлением рабочей жидкостивыдвигаются штоки гидроцилиндров 4тормозов трансмиссии хода и поворачиваются рычаги, которые своими кулаками разводят колодки тормозов. Приобесточенном бульдозере все золотникиэлектромагнитных распределителей автоматически, усилием пружин, перемешаются в нейтральное положение и булдозер затормаживается, Аварийное растормаживание происходит следующимобразом. Гидроцилиндр 5 аварийного растормаживания подключен к гидроцилиндрам 4 тормозов трансмиссии хода ипри возникновении на его штоке усилияЯ, за счет натяжения буксировочноготроса, работает как поршневой насос,создавая в системе давление, достаточное для растормаживания тормозов трансмиссии хода (фиг, 1, 2, 3), Так какпроцесс буксировки может быть продолжительным, то для пополнения утечекпри обесточенном бульдозере гидроцилиндр 5 аварийного растормаживанияснабжен двумя пружинами 14, под действием которых при снятии усилия штокчерез обратный клапан 6 засасывает5 7масло из бака, пополняя утечки, Послеприложения усилия цикл повторяется.Таким образом, гидравлическая система бульдозера работает в 2-х режимах еа) в нормальном режиме работы,когда гидроцилнндр 5 аварийного растормаживания отключен от гидроцилиндров 4 тормозов трансмиссии хода;б) в аварийном режиме, когда гидроцилиндр 5 аварийного растормаживанияподключен к гидроцилиндрам 4 тормозовтрансмиссии хода, а основная гидросистема отключена,Предлагаемое устройство позволитбуксировать обесточенные электрическиемашины с дистанционным управлениемс расторможенной ходовой частью, чтоисключит возможность обрыва буксировочного троса и травмирование им оператора,формула изобретения Подземный электрический бульдозер с дистанционным управлением, содержа 08019 6ший вспомогательную лебедку, растормажнвающее устройство тормозовтрансмиссии хода и электрогидравлпческую систему управления всеми рабочнмн органами машины, о т л и ч а ю -ш и й с я тем, что, с целью повышениятехники безопасности за счет растормахивания тормозов трансмиссии хода прибуксировке обесточенного бульдозера,о растормаживающее устройство выполненов виде гидравлической аварийной системы, включающей электромагнитныйраспределитель и гидроцилиндр, шток которого непосредственно связан с тро 15 сом вспомогательной лебедки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ1261413,кл. 63 с 53/06, опублик. 1968,2. Мауленков С. М. и др, Применениебульдозера с дистанционными управлением на подземных горных работах,Составитель Р. ГладунРедактор Л, Гамбург ТехредН, Ковалева Корректор Н. СтепЗаказ 8447/26 Тираж 713 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенйй;и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4