Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубики ц 691481 61) Дополнительное к авт, 22) Заявлено 08,08,77 ( свид-ву Я 360358,1) 2519920/23-26 1)М. Кл. С 10 В 31/10 присоединеииеат заявк23) П риоритет ееудерстеекнык каиктет СССР аа делам кзеаретеккк и еткрктек9. Бюллетень Ре 38 писания 20,10.79 2) Авторы изобретени бСШРДМ";рц В. П. Ореховский и уделы осударственное конструкторское машиностроения ГИПРОКОКСА металлургии СССР юро ко инист 1) Заявитель(54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ОЧЕРЕДНОСТИОБСЛУЖИВАНИЯ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ И ЗАТРОРОУГОЛЬНОЙ БАШНИ и кок- часточе-явтног сви 10 роо ри алее лууп УИзобретение относится к област сохнмического машиностроения, в ности, к программным устройствам редности обслуживания коксовых и и рядов затворов угольной башни и ляется усовершенствованием извес устройства, описанного в авторском детельстве % 360358 11 . Недостатком известного устройстваявляется то, что оно имеет жесткую пграмму и не обеспечивает программноуправления углеэагрузочным вагоном иего работе на разных батареях одногои того же коксового блока, так какгоритм работы арагона на одной батаротличается от алгоритма работы егона другой батарее,Петь изобретения - повышение эксиатационной надежности программногоравления углезагрузочными вагонами птем расширения функциональных воэмоностей программного устройства по авскому свидетельству % 360358,2Зто достигается тем, что в программное устройство дополнительно введены переключатель выбора объекта, задающее устройство, подключенное параллельно задающему устройству очередностиобслуживания рядов затворов угольной башни, считываюшие устройства, подключенные параллельно считывающим устройствам меток участков батареи и меток коксовых печей, причем каждое из параллельных считывающих устройств подключено к соответствующим задаощим устройствам задатчика очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни посредством переключения выбора объекта обслуживании.На фиг. 1 представлена схема устройства с видом на блок коксовых батарей и частичным продольным разрезом уголь.ной башни; на фиг. 2 - .блок коксовых батарей, вид сверху; на фиг. 3 - блоксхема программного устройства.Коксовый блок, состоящий иэ двух коксовых батарей 1 и 2 и угольной башк коксовой батарее 2 переключатель30 выбора объекта обслуживания, счетчик 31 меток, состоящий из считывающего устройства 32 меток участков коксовой батареи 1, считывающего устройства 33 меток участков коксовой батареи2, считывающего устройства 34 метоккоксовых печей на батарее 1, считывающего устройства 35 меток коксовых печей на батарее 2 и считывающего устройства 36 меток затворов башни, командный блок 37, запоминающее устройство 38, регистрирующее отработку операций группами механизмов.Программное устройство 24 работаетследующим образом.В зависимости от того, какую коксовуюбатарею (1 или 2) обслуживаетданный углеэагрузочный вагон, в его программномустройстве 24 переключатель 30 ставится в соответствующее положение.Рассмотрим, например, случай, когдакоксовую батарею 1 обслуживает углезагрузочный вагон 5, а коксовую батарею2 - углезагрузочный вагон 6. Углезагрузочный вагон 7 находится в резерве,После установки углезагрузочного вагона 5 по оси очередного ряда 4 затворов угольной башни 3 из командногоблока 37 программного устройства, 24в автономное программное устройство 18поступает команда на включение.Происходит включение группы .механизмов набора шихты. После наполнениявсех бункеров вагона шихтой автономного программного устройства 18 в запоминающее устройство 38 поступает информация об окончании набора шихты. Посигналу из устройства 38 в задающееустройство 28 эадатчика 25 происходитавтоматическое изменение задания очередности ряда затворов угольной башни,подлежащего обслуживанию. Одновременно по сигналу из устройства 38 посредством командного блока 37 автоматизиромнная группа 22 механизмов включается на перемещение углезагрузочного мгона 5 в сторону коксовой батареи 1, кпечи, подлежащей обслуживанию,Поиск этой печи осуществляется методом слежения по пути перемещения в дваэтапа: сначала при помощи задающегоустройстм 26 и считымющего устройства 32 путем отсчета меток 8 определяется участок батареи 1, на котором находится заданная печь, а затем при помощи задающего устройстм 27 и считывающего устройстве 34 путем отсчета 6914814ни 3, содержащей восемь рядов 4 затворов, обслуживают три углезагрузочныхвагона 5,6 и 7,Коксовая батарея 1 условно разделе-на на участки. На каждом участке установлена метка 8 участка батареи. Гопродольной оси каждой коксовой печиустановлены метки 9 печи, а по осямрядов 4 затворов угольной башни 3 метки 10. Метками 11 отмечены нача Рла тормозных участков к каждбму рядузатворов -части угольной башни, относящейся к коксовой батарее 1.Коксовая батарея 2 также условноразделена на участки, на которых установлены метки 12. По продольной осикаждой коксовой печи установлены метки 13 печи, а по осям рядов 4 затворов.угольной башни 3, относящихся к батарее2, установленыметки 14. Метками 15 2 Ротмечены начала тормозных участков ккаждому из этих рядов затворов угольной башни и к верхнему бункеру 16 скипового,подъемника подпланирной шихты,по оси которого также установлена метка 17 пути.Каждый из углезагрузочных вагонов5,6 и 7 содержит автономное программное устройство 18 набора шихты,автономное программное устройство 19 заг.рузки шихты, автономное програМмноеустройство. 20 обслуживания стояков,устройство 21 связи с коксовыталкивателем 21, группу 22 механизмов передвижения с регулируемым торможением, датчик 23 контроля остановки углезагрузочного мгона по оси обслуживаемой коксовой печи и программное устройство 24очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни.4 РНа всех углезагрузочных вагонах 5,6 и 7 установлены одинаковые (универсальные) программные устройства 24(по одному на каждый вагон), каждоеиз которых включает в себя эадатчик25 очередности обслуживания коксовыхпечей и рядов затворов угольной башни, состоящий из задающего устройства26 очередности обслуживания участковкоксовой батареи, импульсно связанногос задающим устройством 27 очередностиобслуживания печей на каждом участкекоксовой батареи, задающего устройстм28 очередности обслуживания рядов затворов угольной башни, относящихся к кок 55совой батарее 1, и задающего устройства 29 очередности обслуживания рядовэатворое угольной башни, относящихся691481 го блока 37. 5меток 9 определяетс я конкретная печь на этом участке батареи, с которой необ-ходимо начать торможение углеэагруэочного вагона, чтобы остановить его по оси печи, подлежащей обслуживанию, При этом иэ командного блока 37 и группу22 механизмов выдается команда на торможение вагона; во время торможенияслежение по пути перемещения ведется при помощи командного блока 37. Когда 10 вагон 5 подойдет к печи, подлежащей обслуживанию, из командного блока 37 в группу 22 механизмов выдается команда на автоматическую центровку. При автоматической центровке вагона 5 по за данной оси остановка группы 22 механизмов управляется сигналами, поступающими от устройства 23 контроля установки вагона по заданной оси. После окончательной остановки вагона 5 по сигналу, пос тупившему из командного блока 37 в автономное программное устройство 19,включается автоматика выгрузки шихты(при наличии разрешающего сигнала, поступающего от машиниста коксовыталкивателя посредством устройства 21 связи). После опорожнения всех бункероввагона 5 по заданной программе из автономного программного устройства 19в запоминающее устройство 38 поступает З 0 информация об окончании процесса загрузки коксовой печи, При этом, по команде из устройства 38 в задающем устройстве 27 происходит изменение заданияочередной печи, подлежащей обслуживанию, З 5а по сигналу из устройства 38 в командный блок 37 последний в автоматизированную группу 22 механизмов выдает команду на перемещение вагона 5 на малой скорости в сторону печи, подготавливаемой к выдаче, Поиск этой печи осуществляется путем отсчета меток 9 припомощи командного блока 37. Автоматическая установка вагона 5 по оси печи,подготавлитиемой к выдаче, осуществля 45 ется так же, как и по оси печи, подлежащей загрузке. После окончательной остановки вагона с требуемой точностьюпо оси заданной печи по команде из командного блока 37 в автономное програм 50мное устройство 20 происходит подготовка верха этой коксовой печи к выдаче,После завершения указанных операций, по сигналуизусройства 20 в, устройство 38 последнее в задатчик 25 выдает команду на изменение задания очередности печи,подлежа ,щей загрузке в следующем заезде вагона 5 на батарею 1, а автоматизйрован 6ную группу 22 механизмов посредством командного блока 37 включает на перемещение вагона 5 к очередному ряду 4 затворов угольной башни 3,Поиск очередного ряда затворов также осуществляется методом слежения по пу ти перемещения путем отсчета сначаламеток 11 при помощи задающего устройства 28 и считывающего устройства 36,а после выдачи команды на торможениев процессе замедления вагона) - путемотсчета меток 10 при помощи командноАвтоматическая центровка вагона 5 стребуемой точностью по оси заданного ряда 4 затворов происходит так же, как и по оси заданной коксовой печи,После окончательной остановки вагона5 под заданным рядом затворов включается автоматика набора шихты в бункерывагона, и цикл работы углеэагрузочноговагона 5 повторяется,Аналогично обеспечивается программное управление и углезагрузочным вагоном6, только на этом вагоне в программном устройстве 24 посредством переключателя30 вместо задающего устройства 28 введенов работу устройство 29, а вместо считывающих устройств 32 и 34 подключенысчитывающие устройства 33 и 35, которые обеспечивают отсчет соответствующих меток батареи 2 при поиске заданного места остановки вагона 6. Так, после установки вагона 6 по оси очередного ряда 4 затворов угольнойбашни 3, из, командного блока 37 в автономное программное устройство 18поступает команда на включение. Посленаполнения всех бункеров вагона шихтойинформация об окончании набора шихтыпоступает из автономного программногоустройства 18 в запоминающее устройство 38, По сигналу из устройства 38 в устройство 29 происходит автоматическоеизменение задания очередного ряда затворов угольной башни, Одновременно, посигналу из устройства 38 посредством командного блока 37 автоматиэированная группа 22 механизмов перемещает вагон 6 и сторону коксовой батареи 2, к печи, подлежащей загрузке, При помощи задающего устройства 26 и считывающего устройства 33 путем отсчета меток 12 опрецеляется участок батареи 2, на которомнаходится заданная печь, а затем припомощи задающего устройства 27 и считывающего устройства 35 путем отсчета меток 13 определяется печь на этом691481 7участке, с которой необходимо начать торможение углезагрузочного вагона 6, чтобы остановить его по оси печи,подлежащей обслуживанию. При этом иэ командного блока 37 в группу 22 механизмов выдается команда на торможение вагона; во .время торможения отсчет меток 13 осуществляется при помощи командного блока 37. Когда вагон 6 подойдет к печи, подлежащей обслуживанию, О из блока 37 в группу 22 механизмов выдается команда на автоматическую центровку. Автоматическая центровка вагона 6 осуществляется так же, как и автоматическая центровка вагона 5. Аналогично происходят включение и выгрузка шихты . из бункера вагона в камеру коксования коксовой печи. После опорожнения всех бункеров вагона 6 из устройства 19 в устройство 38 поступает информация об окончании процесса загрузки коксовой печи, По команде из устройства 38 в задающем устройстве 27 происходит изме,нение задания очередной печи, подлежащей обслуживанию, а по сигналу из устройства 38 в блок 37 последний включает группу 22 механизмов на перемещение вагона 6 в сторону печи, подготавливаемой к выдаче.зоПоиск этой печи осуществляется путем отсчета меток 13 при помощи командного блока 37, Автоматическая остановка вагона 6по оси печи, подготавливаемой к выдаче, осуществляется так же, как и по осипечи, подлежащей загрузке. После35 окончательной остановки вагона с требуемой точностью по оси заданной печи по команде из блока 37 в автономное программное устройство 20 верх э ой 40 коксовой печи подготавливается к выдаче.После окончания процесса подготовки печи к выдаче по сигналу из устройства 20 устройство 38 в задатчик 25 выдает команду на изменение задания очередной 4 печи, подлежащей загрузке и следующем заезде вагона на батарею, а группу 22 механизмов посредством блока 37 вклю чает на перемещение вагона 6 к очередному ряду 4 затворов угольной башни 3. 8бПоиск очередного ряда затворов осуществляется путем отсчета сначала меток 15 при помоши задающего устройства 29 и считывающего устройства 36, а после выдачи команды на торможение в процессе замедления перемещения вагона) - путем отсчета меток 14 при помощи командного блока 37, Автоматическая центровка вагона 6 с требуемой точностью по осн заданного ряда затворов 4 происходит так же, как и по оси заданной коксовой печи. После окончатель ной остановки вагона б под заданным рядом затворов включается автоматика набора шихты в буферы вагона и цикл работы углезагрузочного вагона 6 повторяется. формула изобре те ния Программное устройство очередности обслуживании коксовых печей и затворов угольной башни по авт. св. % 360358, ,о т л и ч а ю щ е е с и тем, что с целью повьппения эксплуатационной надежности программного управления углезагрузочными вагонами путем расширения функциональных возможностей программного устройства, в него дополнительно введены переключатель выбора обьекта, задающее устройство, подключенное параллельно задающему устройству очередности обслуживания рядов затг:оров угольной башни, считывающие устройства, подключенные параллельно считывающим устройствам меток участков батареи и меток коксовых печей, причем каждое из параллель ных считывающих устройств подключено к соответствующим задаюшим устройствам задатчика очередности обслуживаний коксовых печей и рядов затворов угольной башни посредством переключателя выбора обьекта обслуживания. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРель Н. РоманниковаМ. Петко Корректо Михеева Тираж 6 твенного е тени Рауш илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна аэ 6148/20 БНИИПИ по де 113035, Москосударс ам изоб а, Ж09 Подпкомитета СССРи открытийокая наб д. 4/5