Транспортер

:(аян 1 685466 ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соввтскин Социалистичесиии Реслублии(51)м КгВ 23 К 37/04 В 23 К 11/10 Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытий(53) УДЙ 621, 791, , 76 3. 0 37 (О 88. 8) Опубликовано 1509,79, Бюллетень Йо 34Дата опубликованин оп сания 150979(72) Автор изобретения Ю. П. Анисимов Волжское объединение по производству легковых автомобилей(54) ТРАнспорткр Изобретение относится к области сварочного производства, в частности к автоматическим линиям для сборки и многоточечной контактной сварки узлов, состоящих иэ нескольких деталей небольшого размера, но сложной конфигурации с большой плотностью свариваемых точек и расположением их на разных уровнях и в разных плоскостях таких, например, как соединитель перегородки коробки порога пола в легковых автомобилях.Известны для сварки деталей небольшого размера и простой конфигурации поворотные столы и карусели, например поворотный стол фирмы ФИАТ для сварки надставки дверей автомобиля, работающий на ВАЗе 1 .Поворотный стол состоит из транспорта-стола с шаговым перемещением по кругу. На столе расположено нес)олько сварочных позиций (постов) состоящих иэ опорных площадок для свариваемых деталей, узлов зажима (фиксации) деталей к опорным площадкам и нижней сварочной оснастки, выполненной таким образом, чтобы при сварке нагрузка не передавалась на стол. Верхняя сварочнаяоснастка крепится на неподвижныхкронштейнах под каждой позициейсварки и состоит иэ сварочных пистолетов и механизмов перемещенияпистолетов в зону сварки и выводаих иэ рабочей зоны после окончаниясварки.Однако в таких поворотных столах необходимы узлы фиксации деталей к опорным площадкам. Причемнижняя сварочная оснастка выполняется сразу для всех точек и повторяется для каждой позиции, что 15 приводит к громоздкости исложности сварочной оснастки.Кроме того, необходимы механизмы подъема и опускания оснастки присварке деталей с выступающими частями, так как одного движения электродов недостаточно чтобы освободитьдеталь для поворота ее к следующейпозиции сварки,Сварку деталей сложной конфигурации небольших размеров с выступающими частями и с расположением точексварки на разных уровнях и в разных плоскостях не выполняют на поворотных столах из-за сложности и ЗО невозможности выполнения сварочнойоснастки, Такие детали свариваютобычно на каруселях сварочнымиклещами вручную, что неэкономичнопри большой серийности деталей.Известен транспортер, содержащий связанную с приводом переме"щения балку с жестко закрепленными захватами 2),Транспортер совершает горкзонтальные возвратно-поступательные,движения, перенося детали с однойпозиции на другую.Недостатком этой конструкцииявляется необходимость в перемещении деталей из транспортного положения в зону обработки и обратноспециальным устройством,Целью изобретения является упрощение сварочной оснастки линии.Эта цель достигается тем, чтон предлагаемом транспортере балка снабжена шарнирно закрепленнымикривошипами, кинематически связанными с приводом перемещения и обеспечивающими поворот балки Вокругоси, перпендикулярной балке.Йа фиг. 1 изображена линия сварки с преецлагаемым транспортером,общий вид; на фиг, 2 в : то же, видсбоку; на фиг, 3 - захват транспортера," на фиг. 4 - нид по стрелкей на фиг., 3; на фиг: 5 - приводтранспортера:Линия содержит станину 1, состоя.щую иэ Верхней 2 и нижней 3 площадок, соединенных колоннами 4.На нижней площадке 3 расположено пять неподвижных постов 5 сварки со сварочной оснасткой, состоящей из опорных площадок б для сваринаемых узлов 7, сварочных клещей 8 и сварочных трансформаторов 9. Применены клещи 8 с дополнительным раскрытием для подвода к месту сварки через Выступающие части свари Ваемого узла 7. Клещами 8 удобнее сваривать точки, расположенные на разных уровнях и В разных плоскостях. Количество постов 5 свар ки зависит от количества свариваемых точек и рационального размещения свдрочнОЙ ОскссткиПервый пост 10 Отличается От остальных наличием верхней сварочной оснастки 11, состоящей из сварочных пистолетон, размещеегных на откидном кронштейне 12, и нижней сварочной оснастки, состоящей из контрэлектродов и узлов Фиксации отдельньнс элементов свариваемого узла 7ПОст 10 ЯвлЯетсЯ постом сборки и прихнатки разрозненных элементов в один узел 7. Сборку и прихватку деталей можно выполнить и вне линии на одноточечных машинах вручную.На нижней площадке 3 расположены также сварочные трансформаторы 9. В конце линии имеется лоток 13 длясброса готового узла 7 в передвижной контейнер. На верхней площадке2 станины снизу крепятся кронштейны14 привода транспортера.Транспортер состоит из балки 15,к которой крепятся захваты 16 типаножниц, разжимаемые клиновым упором 17 с помощью пневмоцилиндра 18.Количество захватов 16 равно числупостов 5 и 10 с шагом, равным расстоя.нию между постами. Усилие пневмоцилиндра 18 регулируется таким образом, чтобы щеки 19 ножниц удерживали деталь при переносе и в тоже время могли переместиться относительно детали ниже, чтобы ком"пенсировать неточность расположениясвариваемой детали на опорных площадках б по высоте. Балка 15 соединена двумя кривошипами 20 с шестернями 21 и рейкой 22, Ось 23 шестерни поворачивается н стаканах 24,жестко соединенных с кронштейнами 14,Рейка 22 приводится В горизонтальное возвратно-поступательное движение приводом, выполненным н ниде пневмоцилиндра 25,Кривошипы 20 поворачиваются на угол 190 "195 , чтобы В начале и конце движения захваты 16 двигались по траектории, близкой к вертикальной, что необходимо для снятия детали с опорных площадок и штырей и прижима детали к опорным площадкам Во время сварки. Движение кривошипа 20 ограничивается регулируемым упорами 26, расположенными на опорных кронштейнах 14. Балка 15 снабжена направляющими 27 и поддерживающими роликами 28,закрепленными йа станине. На верхней площадке 2 станины размещены панели электрооборудования 29 и автоматическая система управления работой линии.Линия работает следующим образом.Оператор загружает отдельные детали на опорные площадки б перного поста 10 и нключает кнопку привода узлов Фиксации.После закрепления деталей срабатывают приводы перемещения кронштейна с пистолетами и происходит прихнатка деталей на первом посту, после чего кронштейн с пистолетами отходит и узлы фиксации оснобождают деталь. Включается пневмО- цилиндр 25 транспортера и захваты 16 зажимают уже единую деталь, переносят ее на следующий пост 5 и прижимают ее к опорным площадкам в течение цикла сварки, после чего захваты 16 разжимаются и движутся по дуге в обратном направлении, захватывают деталь с предыдущего поста и переносят ее для сварки на следующий пост.6С последнего захвата при разжиме готовый узел падает на загрузочный лоток 13.Применение транспортера предлагае мой конструкции в автоматической линии сварки позволяет упростить сва,рочную оснастку за счет отсутствия узлов фиксации детали к опорным площадкам и отсутствия узлов для перемещения детали из транспорт.ного положения в зону сварки.Формула изобретенияТранспортер, преимущественно для автоматической линии сварки, содержащий связанную с приводом перемещения балку с жестко закрепленными захватами, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения сварочной оснастки линии, балка снабжена шарнирно закрепленными кривошипами, кинематически связанными с приводом перемещения и обеспечивающими поворот балки вокруг оси, перпендикулярной балке.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Указатель научно-технической документации Волжского автомобильного завода , 1976, Р 3, карточка Р 96.2. Владзиевский А. П. Автоматические линии в машиностроении И., Иашгиз, 1958, с. 54, фиг. 21 г.б 85466 Составитель Л. КомароваРе акто Л. Василькова Техред Н,Бабурка Ко ект ППП Патент 1, г. Ужгород, ул. Проектная л каэ 5373/27 ЦЯИИПИ Госу по делам 113035 Москва-35 Ра сная на Подписна СССРытий4 5