Роторное почвообрабатывающее орудие

683652 Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 05,09.79, Бюллетень э 1) М.Кл. А О 1 В 9/ОЕ 02 Е 3/18 осударственнын комите СССР по делам изооретени и открытий(71) Заявитель 54) РОТОРНОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ 25 ющее орудие ргана 2, приот вала отбоИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к роторным машинам для строительства террас на горных и балочных склонах.Известно роторное почвообрабатываюгцее орудие, включающее рабочий орган, трансмиссию его привода, установленные на самоходном шасси 1).Недостатком такого почвообрабатывающего орудия является низкая его производительность и эффективность.Наиболее близким к изобретеншо нз известных является роторное почвообрабатывающее орудие, включающее раму с ходовой частью и гидромотором ее привода, предохранительную муфту, содержащую ведущую и ведомую части, выжпмной диск с пружиной, основной и дополнительный гидронасосы, соединительные трубопроводы с гидромотором привода ходовой части 2.Однако такое орудие не обеспечивает автоматического выбора режима работы и повышения производительности работы,Цель изобретения - обеспечение автоматизации выбора режима работы н повышение производительности.Зто достигается тем, что роторное почвообрабатывающее орудие снабжено пдроуправлясмым вариатором, при пощ которого основной гидронасос соединен с ведомой частью предохранительной муфты, которая в свою очередь снабжена механизмом ес автоматического включения и выключения, выполненным в виде гндроци лнндра одностороннего действия, шток которого прн помощи двуплечего рычага со.единсн с выжимным диском предо.рани- тельной муфты, а поршневая полость - с нагнетательным трубопроводом основного 10 гпдронасоса через регулируемый обратнь"йклапан и со слпвным трубопроводом через дроссельгндрокран, прчем последн: й снабжен гидроцилиндром его управления, полости которого соединены с нап;статель ными трубопрсводамн основного н дополнительного гндронасосов. Гцдроуправляемый варпатор роторного почвообрабатывающего орудия снабжен гндроцнлнндром одностороннего действия, шток которого подпру жпнен н связан с вариатором при помощиподшипника, а поршневая полость соедпнена с нагнетательным трубопроводом осн нного гпдронасоса.На фнг. 1 изображено роторное по:зообрабатывающее орудие. внд сверху; на фиг. 2 - принципиальная схема гпдроприьода.Роторное почвообрабатывасостоит нз рамы 1, рабочего о30 вод которого осуществляется5 1 О 5 20 25 30 з 5 4 О 45 50 55 60 65 ра мощности (ВОМ) шасси 3 черсз карданную передачу 4, коническое зацепление 5, ведущий вал 6, постоянно-замкнутую предохранительную муфту 7 и цоину 1 о гсрсдачу 8,Предохранительная муфта 7 состоит из ведущей части 9, 5 кестко укрепленной на валу 6, ведомой части 10, сос;5 инс 11 ной через цепную передачу 8 с рабочим органом 2, вы 5 кимиого диска 11 и пружины 12,Машина снабжена основным 13 и дополнительным 14 гидронасосами, которые ш 1- срсдстзом трубопроводов 5 через распределители 16 и 17 соединены с гидромотором 18 привода ходовой части шасси 3. Основной п 1 дронасос 13 приводится в действие от ведомой части 10 предохранительной муфты 7 посредством гидроуправляемого вариатора 19. Гидроуправляемый вариатор 19 снабжен п 1 дроцилиндром одностороннего действия 20, рабочая полость которого соединена с нагнстатсльным трубопроводом 21 основного гидронасоса 13. Шток гидроцил 5 шдра 20 подпружинсн и связан с вариатором 19 посредством подшипника 22.Дополнительный гидронасос 14 приводится в действие от ведущего вала 6 чсрез зубчатое зацепление 23,Предохранительная муфта 7 снабжена механизмом автоматического включения и выключения, Этот механизм выполнен в виде гидроцнлиндра 24 одностороннего действия, шток которого при помощи двуплсчсго рычага 25 соединен с выжимным диском 11 предохранительной муфты 7, а поршневая полость гпдроц 11 л 11 ндра 24 трубопроводом соединена с нагнетатсльным трубопроводом 21 основного гидронасоса 13 через регулируемый ооратный клапан 26. Со сл 11 виым трубопроводом 27 поршневая полость гидроцилиндра 24 соединена через дроссель 28 и гидрокран 29. Гидрокран 29 переключается с помощью гидроцилиндра 30, полости которого соединсны с нагнстательными трубопроводами 21 и 31 основного п 1 дронасоса 13 и дополнительного п 1 дронасоса 14.В гидравлическую систему включены всасывающий трубопровод 32, масляный бак 33 с фильтром 34 и регулируемый дросссль 35.Роторное почвообрабатывающсс орудие работает следующим образом.Включается ВОМ шасси 3, и вращение через карданнук передачу 4, коническое зацвпление 5, ведущ 11 й 1 вал 6, предохранительную муфту 7 и цепную передачу 8 передастся на раоочий орган 2. Одновременно вращение от ведомой части 10 предохранител 1,- ной муфты через гидроуправляемый вариатор 19 передается на основной гидронасос 13, а от ведущего вала 6 через зубчатое зацепление 23 - на дополнительный п 1 дронасос 14. При этом масло по всасывающему трубопроводу 32 из масляного бака 33 поступает в гидронасосы 13 и 14 и подается в нагнетательные линии 21 и 31, проходит через распределители 16 и 17 и через сливную линию 27, фильтр 34 снова возвращается в масляный бак 33.При включении распределителя 16 масло по трубопроводу 15 подается в гидромотор 13, который приводит в движение ходовую часть шасси 3. Рабочий орган 2 рыхлит грунт и сдвигасг его в сторону, образу 5 При этом терасл.С увеличением загрузки машины дазлсн 1;с масла в гидросистеме повышается. При эом подсйсгвисм давления масла штОк гидроцилиндра 20 выдвигается и через поди 1 ипник 22 сжимает ведущий шкив ьариатора 19, уменьшая при этом его передаточное число. Поскольку гидронасос 13 приводится в действие посредством вариатора 19, то его число оборотов СИ 1:жастс 51 и уменьшается количество подаваемого масла в гидромотор 18. Гидромотор 18 уменьшает число оборотов, автоматически снижая тем . самым поступательную скорость передвижения шасси 3, При уменьшении нагрузки на рабочий орган 2 давление в гидросистеме падает, Шток гидроцилиндра 20 под действием пружины убирается, увеличивая при этом передаточное число вариатора 19 и соответственно число оборотов гидронасоса 13. Гидронасгс 13 уьеличиваст количество подаваемого масла в гидромотор 18, который соотзс 1 с: вс 11 ио 11 овышае 1скорость шасси 3.11 рп встрече рабочего органа 2 с непрсодол 11.;.ь 1 м препятствием давление масла в гидросистеме резко повышается. Масло с нагистательной линии 21, преодолевая сопротивление регулируемого обратного кланана 26, попадает в рабочую полость гидроцилин;ра 24. Шток гидроцилиндра 24 под действием масла выдвигается и посредством двуплсчсго рычага 25 отводит выжи мной диск 11, сжимая при этом пружину 12 и выключая тем самым предохранительную муфту 7. Поскольку предохранительная муфта 7 выключена, то рабочий орган 2 и гидро- насос 13, связанные с ведомой частью 10 муфты 7, останавливаются. Масло от гидро- насоса 13 псрестает поступать в гидромотор 18, и машина автоматически останавливается. При этом давление масла в нагнетатсльном трубопроводе 21 падает. Масло в поршневой полости гидроцилиндра 24 со стороны напорного трубопровода 21 заперто регулируемым обратным клапаном 26, а со стороны сливного гидропровода 27 - гидро- краном 29. Поскольку масло в гпдроцилиндре 24 заперто, то его шток не может переместиться под действием пружины 12, и предохранительная муфта 7 при этом нанаходится в отключенном состоянии.Как только машина останавливается, оператор переключает распределитель 16 в нейтральное положение и включает распре683652 делитель 17. При этом масло из бака 33 дополнительным гидронасосом 14 по нагнетательному трубопроводу 31 через распределитель 17 подается в гидромотор 18, приводя в движение ходовую часть шасси 3, подавая его назад для вывода рабочего органа 2 из положения заклинивания. Одновременно масло по нагнетательному трубопроводу 31 под давлением поступает в гидроцилиндр 30, шток которого открывает гидрокран 29, соединяя тем самым поршневую полость гидроцилиндра 24 со сливным трубопроводом 27. При этом пружина 12 через выжимной диск 11 и двуплечий рычаг 25 перемещает шток гидроцилиндра 24, вытесняя из его поршневой полости масло через дроссель 28 в сливной трубопровод 27, обеспечивая тем самым плавное перемещение штока гидроцилиндра 24, а вместе с ним и плавное включение предохранительной муфты 7. После включения муфты 7 за счет сцепления ее всдущей части 9 с ведомой частью 10 вращение от ВОМ шасси 3 передается на рабочий орган 2 и основной гидронасос 13. Оператор выключает распределитель 17 и переводит привод ходовой части шасси 3 на работу от основного гидронасоса 13 включением распределителя 1 б. При этом масло под давлением одновременно подается в гидроцилиндр 30, который переводит гидро- кран 29 в положение заперто, после чего машина переходит снова на работу режима автоматического регулирования. Настройка скорости перемещения шасси 3 осуществляется регулируемым дросселем 35. Формула изобретения 1, Роторное почвообрабатывающее орудие, включающее раму с ходовой частью и гидромотором ее привода, рабочий орган, трансмиссию его привода, предохранительную муфту, содержащую ведущую и ведомую части, выжимной диск с пружиной, основной и дополнительный гидронасосы, соединенные трубопроводами с гидромоторомБ привода ходовой части рамы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматизации выбора режима работы и повышения производительности, роторное почвообрабатывающее орудие снабжено гидроО управляемым вариатором, при помощи которого основной гидронасос соединен с ведомой частью предохранительной муфты,которая в свою очередь снабжена механизмом ее автоматического включения и вы 5 ключения, выполненным в виде гидроцилиндра одностороннего действия, шток которогопри помощи двуплечего рычага соединен свыжимным дискдм предохранительной муфты, а поршневая полость - с нагнетатель 20 ным трубопроводом основного гидронасосачерез регулируемый обратный клапан и сосливным трубопроводом через дросссль игидрокран, причем последний снабжен гидроцилиндром его управления, полости кото 25 рого соединены с нагнетательными трубопроводами основного и дополнительногогидронасосов.2. Роторное почвообрабатывающсс орудие по п. 1, отличающееся тем, чтоЗС гидроуправляемый вариатор снабжен гидроцилиндром одностороннего действия, штоккоторого подпружпнен и связан с вариатором при помощи подшипника, а поршневаяполость соединена с нагнстальным трубо 35 проводом основного гидронасоса,Источники информации, принятыс во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство М 370882,40 кл. Е 02 Е 3/18, 1971. 2. Авторское свидетельство Ло 367771, кл. А 01 В 9/00, 1971.Заказ 890/115 Изд.7 Тираж 780 Поди испо 11 ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская набд, 4/5