Полуавтомат для сортировки пружин сжатия

АйиЕТЕНЫ Союз СоветсникСоциал истичасиизрвснуелин ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ Донолни ное к авт, сви 2.76 (21) 243529 анеле с присоединением заявка Гвсуйврстваккик звиктат СССР ва декам ваабратаквк в еткриткй(71) Звявнтел Московский трижды ордена Ленина и ордена ТрудовогоКрасного Знамени автомобильный завод нм, И, А, Лихачев ЛУАВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРУЖИН СЖАТИЯ Иэо техникобретена ч и прои ение точнос ости полуав я - повь водитель ьной конель ти Известно устройство для контроля и5 сортировки пружин сжатия, содержащее нагрузочный механизм с рабочим цилиндром и нажимной пятой, воздействующей на контролируемую пружину, датчик усилий нагружаемый контролируемой пружи.10 ной, электронный блок, воспринимающий сигнал датчика, исполнительный механизм, управляемый электронным блоком, и дополнительный цилиндр, установленный на корпусе рабочего цилиндра нагруэочногоМеханизма, шток которого закреплей жестко, корпус с возможностью перемецения относительно штока, а шток дополнительного цилиндра соединен с нажкмной пя й 3 3.20 ное устройство не обесп чности контроля эаключ схемлуавто нно высокой то в корпусе пр бретение относитс". к измернтеле, а именно к устройствам дляи сортировки пружин сжатия. то 1 ата,Поставленнаа цель достигается тем,что предлагаемый полуавтомат, содержащий подающее устройство, раму, установленный на ней нагрузочный механизм срабочим и дополнительным пневмоципиндрами., нажимную пяту, датчики усилий,электронный блок и исполнительный механизм, имеет пневмоцилиндр для фиксациинажимной пяты, Последняя размещенавнутри штока доголнительного пневмоцилиндра,и.кинематически связана черезпружину тарированного усилия с датчика5.ми усилий, установленными на штоке рабочего пневмоцилиндра, Причем на нажимной няте закреплена скоба с подпружиненным стержнем, кинематически связаннымс пневмоцилиндром для фиксации нажимнойпяты.На фиг, 1 атично изображен описываемый по мат, вид сверху; нафиг, 2 - сортировочный узел полуавтома3та; на фиг. Э - нагрузочный механизм;на фиг. 4 - контрольная, головка нагрузочного механизма, продольный разрез; нафиг. 5 - то же, вид сверху.Полуавтомат содержит раму,1, распо,ложенный на ней транспортер 2 с приводомдля подачи сортируемых узловпружин сжатия),опорный кулачок 3 для удержания узлапри контроле,нагрузочный механизм 4,вьполненный в виде рабочего 5 и дополнительного 6 пневмоцилиндров и пневмоцилиндра 7 для фиксации нажимной пяты 8,Пневмоцилиндр 7 расположен перпендикулярно к пневмоцилиндру 6 и-штоком поджимает подпружиненный стержень 9 ко 15торый взаимодействует с контактнымдатчиком 10, установленным жестко на.скобе 11, закрепленной на эажимной пяте 8, пропущенной через отверстие вштоке пневмоцилиндра 6. На пяту воздействует пружине 12 тарированного усилия,жестко закрепленная на штоке пневмоцилиндра 5 посредством кронштейна 13, накотором установлен корпус 14 с датчиками 15, взаимодействующими с подпружиненным диском 16, опирающимся о поворотный на оси 17 рычаг 18, Последнийконтактирует с пружиной 12, н черезнее взаимодействует с подпружиненнойпятой 8, Под рамой 1 расположен сортировочный узел с кассетами 19, лотком20 и заслонками 21, направляющими от сортированную деталь в соответствующуюкассету 19,Перемещение всех подвижных элементов полуавтомата осуществляется с помощью пневмоцилиндров,Полуавтомат работает следующим образом.Транспортер 2 перемещает сортируемый узел на один шаг, поршень пневмоцилиндра 6 перемещается в переднее положение, при этом узел прижимается копорному кулачку 3 нажимной пятой 8.После поджима детали шток пневмоцилиндра 7 перемещается вперед, В результате фиксируется положение нажимнойпяты 8 и подпружиненного стержня 9 соскобой 11. После этого срабатываетпневмоцилиндр 5 и производится нагруже- фние нажимной пяты через плоскую пружину 12. При этом в результате дейр 4мации пружины сортируемого узла пята 8 перемещается вперед вместе со скобой 11, а оставшийся неподвижным подпружиненный стержень 9 нажимает на элек-. троконтактный датчик 10, одновременно с этим рычаг 18 на оси 17 поворачивается на некоторый угол и, воздействуя на подпружиненный диск 16, заставляет сработать один из электроконтактных датчиков 15 . Сигналы электроконтактных датчиков 10 и 15 воспринимаются и обрабатываются электронным блоком, который выдает соответствующий сигнал исполнительному механизму, после чего по- дается команда на соответствующий пнев,моцилиндр заслонки, а все механизмы полуавтомата возвращаются в исходное по- положение. 6 осле этого пневмоцилиндр вновь перемещает транспортер 2 на. один шаг. В результате этого изделие с контрольной позиции попадает на желоб и далее в кассету 19, заслонка которой открыта.Формула изобретенияПолуавтомат для сортировки пружин сжатия, содержащий подающее устройство, раму, установленный на ней нагрузочный механизм с рабочим и дополнитель-ньм пневмоцилиндрами, нажимную пяту, датчики усилий, электронный блок и ис полнительный механизм, о т л и ч аю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности контроля и производитель ности полуавтомата, он имеет пневмоцилиндр для фиксации нажимной пяты, размещенной внутри штока дополнительного ыневмоцилиндра и кинематически связанной через пружину тарированного усиЛия с датчиками усилий, установленными на штоке рабочего пневмоцилиндра, причем на нажимной пяте закреплена скоба с подпружиненным стержнем, кинематически связаннюю с пневмоцилиндром для фиксации нажимной пяты.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 435871, кл, В 07 С 5/06, 1972.