Автомат для сортировки изделий

(59 4 В 07 С 506 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ц 17Фиг. 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к конт,рольно-сортировочной технике в машиностроении и позволяет сортировать на три группы изделия, находящиеся в кассетах. После контроля иэделия поступают на сортировку в кассетах 7. Сигналы по результатам контроля поступают на электромагниты19, которые воздействуют на защелки12 штоков 11, Если изделия необходимо отсортировать на транспортер 3или лоток 4, приводная каретка 13своими выступами 14 или 15 поднимаетштоки 11 на разную высоту, откудаизделия снимаются поворотными блоками 2 захватов . Изделия,не поднятые штоками 11,отводятсяв кассетах 7.5 ил.11282921Изобретение относится к конт- Ррольно-сортировочной технике в ма- мшиностроении и может быть использовано для сортировки изделий, находя- кщихся в кассетах. (Целью изобретения является расширение технологических возможностей. зНа фиг. 1 изображен предлагаемый еавтомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - раз-рез Б-Б на фиг. 1 (верхнее положе- сние штока); на фиг. 4 - разрез В-Вна фиг. 2 (среднее положение штока); на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2(нижнее положение штока).Автомат содержит станину 1, механизм транспортирования (не показан),блоки 2 захватов, отводящий транспортер 3, лоток 4 для удаления отсортированных изделий 5, подъемник 6 ипривод (не показан).Механизм транспортирования предназначен для перемещения многоместных кассет 7 с группой иэделий 5 напозицию сортировки автомата и вывода с нее.Блоки 2 захватов расположены пообе стороны от позиций сортировкина разных уровнях по высоте и установлены в опорах 8 с возможностьюповорота, Захваты 9 выполнены клеще,выми. ии средство контроля не подает коанду на электромагнит 19 и он неменяет положения защелки 12. Карета 13 своим верхним выступом 14фиг. 3) наталкивается на защелку 12.Шток 11 приводится в движение,ахватывает изделие 5 и поднимаетго на верхний уровень,Для изделия второй категории электромагнит 19 получает команду отредства контроля и нажимает на нижний конец защелки 12. Последняя поворачивается на некоторый угол и ееверхний конец уходит из зоны взаимодействия с выступом 14 каретки3 (фиг. 4). Каретка 13 движетсявверх, когда ее верхний выступ 14проходит мимо защелки 12, электромагнит 19 освобождает защелку 12 иона возвращается в исходное положение. Движущаяся каретка 13 захватызает защелку 12 своим нижним выступом 15 и заставляет шток 11 с изделием 5 подняться на средний уровень,Для изделия третьей категорииэлектромагнит 19 получает от средства контроля другую команду, по которой он нажимает на защелку 12 и удерживает ее в таком положении во времявсего хода каретки 13 (фиг. 5), Врезультате не происходит взаимодействия каретки 13 с защелкой 12 и иэделие 5 остается в кассете 7.Поднятые на разные уровни изделия5 оказываются в зонах действия захватов 9, которые переносят их на отводящий транспортер 3 или на лоток 4,поворачиваясь при этом на 180 Отводящий транспортер 3 и лоток 4 установлены на станине 1 в зонах действия захватов 9.Подъемник 6 состоит иэ установленных в направляющих 10 нескольких (в данном случае четырех) штоков 11, на которых шарнирно закреплены подпру жиненные защелки 12, и каретки 13 с выступами 14 и 15, установленной с возможностью перемещения на колоннах 16 и связанной шарнирно-рычажным механизмом 17 с копиром 18 управле ния. Защелки 12 установлены с воэможностью взаимодействия одним концом с выступами 14 и 15 каретки 13, а другим - с электромагнитами 19, связанными со средством контроля (не показано).Автомат работает следующим образом.Механизм транспортирования перемещает поданную в автомат кассету 7 с изделиями 5 на позицию сортировки на три категории качества. От ко,пира 18 каретка 13 перемещается вверх, Для изделия первой категоЗатем каретка 13 движется вниз и штоки 11 опускаются. Цикл работы повторяется. Механизм транспортирования выводит кассету 7 (пустую или с оставшимися в нем изделиями 5 третьей категории) с позиции сортировки, одновременно перемещая на эту позицию следующую кассету 7 с изделиями 5, подлежащими сортировке. Формула изобретения Автомат для сортировки изделий, содержащий механизм транспортирования изделий, включающий кассеты с гнездами для размещения изделий, групповой подъемник с приводной кареткой сортировочный механизм и приемники для рассортированных иэделий, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения технологических возможностей, сортировочный механизм выполнен в виде двух приводных групповых блоков захватов по числу гнезд в кассете, групповой подъемник снабжен штоками по числу гнезд в кассете смонтированными на каждом штоке подпружиненными защелками и электромагнитами сортировки, а каретка подъемника снабжена двумя выступами, при этом штоки размещены под кассетой соасно ее гнездам с возможностью взаимодействия их защелок с электромагнитами сортировки и выступами каретки, а групповые блоки захвата установлены над кассетой с возможоностью поворота на 180 вокруг горизонтальной оси.1282921 итель В. АганИ.Попович Сост Техр Пилипенко Корре Редактор А.Лежнина каз 7323/ д. 4/5 я н Проектная оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор Тираж 539 НИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 13035, Москва, Ж, Раушс