Стенд для сборки и разборки гусеничной цепи

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Севз Сееетсиик СЕииапистическик Республик(22) Заявлено 240277 (21) 2457252/25-11с присоединением заявки РЙ(51) М. Кл,В 23 Р 19/04 В 62 О 55/18 Государственный ком нтет СССР но даеам нзобретеннй н открытнй.67,002.3 (088,8) Опубликовано 2503.79,Бюллетень %11 Дата опубликования описания 250379 Чувашский филиал Центрального конструкторско(7 аавительц З , технологического бюро Всероссийского объединенияРоссельхозтехника 54) СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ ФИзобретение касается ремонта и обслуживания гусеничных транспорт- ных средств, преимущественно тракторов со звенчатыми гусеницами.Известен стенд для сборки и гусеничной цепи, содержащий станину с направляющими для перемещения звеньев цепи посредством механизма подачи с гидроприводом и механической фиксацией звеньев, механизм запреесовки пальцев и механизм их центрирования 1 .Однако этот стенд имеет низкую производительность из-за несовершен 1 ства механизма центровки, выполненного по принципу рычажной кинематической схемы, и обеспечивает лишь сборку гусеничной цепи.Известен также стенд для сборки и ЯО разборки гусеничной цепи, содержащий станину с направляющими для перемещения звеньев цепи посредством механизма подачи с,гидроприводом и гидравлическими фиксаторами звеньев,механизм 26 запрессовки и выпрессовки пальцев и механизм их центрирования, выполненный в виде рычажного привода 21.Однако и этот стенд имеет невысо. кую производительность, так как не Э 0 обеспечивает достаточную точность установки пальца и требует больших усилий для его запрессовки.Цель изобретения - повышение производительности стенда и снижение усилий запрессовки и выпрессовки.Это достигается тем, что механизмцентрирования состоит из прямоугольной плиты с вибратором, опирающейся.на шаровые опоры и подпружиненной относительно станины, механизм запрессовки и выпрессовки выполнен в виде - гидроцилиндра с полым штоком, внутри которого установлена штанга, подпружиненная относительно штока и снабженная вибратором, установленным на ее конце, противоположном плите, причем на другом конце штанги выполнена выемка для фиксации пальца, При этом вибратор механизма центрирования и вибратор механизма запрессовки и вы-прессовки могут быть выполнены с раа" личной частотой вибрации, причем вибратор запрессовки и выпрессовки имеет более высокую частоту вибрации, чем вибратор механизма центрирования.Кроме того, стенд может быть снабжен захватом, выполненным в виде прямоугольной рамки с торцовыми па(72) Авторы .ИЗОбрЕтЕИИИ В.Н.Агин, А.А.Головин, В.А.Иливанов, К,П.Майоров,Ю.Н,Меркурьев и В.И.Ушмарин3 6530")"эами, охватывающим головку штанги иголовку пальца, и передвигающимсявместе с ними,На фиг.1 изображен предлагаемыйстенд, общий вид; на фиг,2 - разрезА-А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б.на фиг.2; на фиг.4 - кинематическая5схема стенда; на фиг,5 - вид по стрелке В на фиг.4; на Фиг.б - вид пострелке Г на фиг.4.Стенд смонтирован на станине 1,на которой размещены механизм цент.рирования 2, механизм запрессовки сгидроцилиндром 2, механизм вййрес-"совки гусеничных пальцев с устройст вом" для срезания шплинтов с гидроцилиндров 4 и механизм привода виб"раторов 5.Яа станине выполнены продольныенаправляющие б, служащие для размещейия и транспортировки по ним гусеничной цепи и установлена траверса 7, . 20к верхней поперечине которой прикреплен силовой гидроцилиндр 8, на штокекоторого на шаровой опоре размещеналапка 9, служщая для фиксации звень- ев гусениц на направляющих. С этой же 25траверсой связан гидроцилиндр механизма горизонтального перемещениягусеничной цепи по направляющим (начертежах не показан),Механизм центрирования 2 отверс- ЭОтий с пальцами размещен на кронштейне 10, закрепленном на станине, исостоит иэ плиты, с верхней стороныкоторой имеются направляющие 11, расположенные на одной линии с продольными направляющими 6, и траверсы сгидроцилиндром 12, шток которого снабжен лапкой 13, служащей также дляФиксации собираемого (разбираемого)звена на плите. Плита установленана сферические опоры и подпружиненаотносительно станины с помощью пружин 14, С нижней стороны плиты установлен дебалансный вибратор 15 кругового действия. Вибратор связан с приводным механизмом с помощью карданного вала 16,Механизм запрессовки и выпрессов ки-пальцев расположен перпендикулярно к продольным направляющим б и 11и представляет собой силовой гидроцилиндр 3 с полым штоком 17, в котором размещена штанга 18, подпружиненнаяотносительно последнего с помощью винтовых пружин 19.Головка штанги 20 выполненав виде бойка с выемкой и взаимодействует с головкой гусеничного пальца21. Кроме того, она содержит кольцевую канавку для размещения захватадля выпрессовки иэношенных гусеничных пальцев. На заднем конце штангиразмещен дебалансный вибратор 22направляющего действия.Механизм выпрессовки гусеничныхпальцев включает в себя гидравличес- б 5 80 4кое устройство для срезания шплинтовс гидроцилиндром 4 и захват 23 головки пальца, взаимодействующий сголовкой штанги 18. Гидравлическоеустройство расположено перпендикулярно к направляющим б и 11 станины,напротив механизма эапрессовки пальцев. Оно выполнено в виде силовогогидроцилиндра 4, шток которого содержит оправку для срезания шплинтов. Захват 23 для выпрессовки изношенных пальцев представляет собой прямоугольную раму с торцовыми пазами,которые заходят в кольцевую канавкуна головке штанги 18 и на гусеничный палец 21, Рамка размещается нанаправляющей 24 с возможностью поворота относительно нее.Для привода силовых гидроцилиндров стенд оснащен гидроагрегатом,включающим шестеренный насос, распределитель и другую арматуру,Механизм привода вибраторов работает так: с помощью электродвигателя25 коническая передача 26 приводит вдействие вибратор 15 механизма центрирования., а с помощью другого вала,расположенного перпендикулярно первому, приводит во вращение цилиндрический редуктор 27, в свою очередь,этот редуктор также с помощью фкардан-.ного вала связан с дебалансным вибратором 22 направленного действия механизма запрессовки и выпрессовки гусеничных пальцев.Сборка гусеничной цепи производится в следующей последовательности,Собранная часть гусеничной цепи размещается на продольных. направляющихб станины. Последнее звено этой цепификсируется с помощью силового гидроцилиндра на этих направляющих. Собираемое звено, в свою очередь, фиксируется на направляющих 11 вибрирующей плиты. Затем в отверстие проушины звена последнего вставляется гусеничный палец, после чего включается гидроцилиндр механизма запрессовки и выпрессовки пальцев и приводвибраторов. При этом полый шток гидроцилиндра со штангой перемещаетсяв сторону головки гусеничного пальца.Одновременно под действием дебалансных вибраторов, приводимых в действиеот одного привода, штанга. приводитсяв колебательное движение в осевомнаправлении, а вибрирующая плита сзакрепленным к ней собираемым звеномв колебательное движение по круговойтраектории. Колебание плиты совершается в вертикальной плоскости, перпендикулярной к оси штанги,После того как боек соприкоснется с головкой гусеничного пальца, происходит некоторое сжатие передних пружин на штанге и одновременно по головке пальца наносятся частые периодическиеудары, частота которыхвыше чем частота колебания собирае.- мого звена. В связи с этим гидроцилиндр не испытывает большой нагрузки, так как .запрессовка пальца восновном происходит под действиемвибрации пальца, а полый шток тольколишь перемещает штангу в осевомнаправлении,При нарушейии соосности отверстийили же при наличии каких-либо эаусен"цев в отверстиях, соединение звеньевпроисходит следующим образом. После 10того как гусеничный палец встретит вотВерстии какой-либо упор, или еслиотверстие не совпало с пальцем, то нанекоторый .промежуток времени дальнейшее перемещение штанги (с пальцем) 5прекращается, хотя полый шток и продолжает перемещаться эа счет сжатия,пружины, расположенной в переднейчасти, и тем самым увеличивается усилие давления на гусеничный палец.Под действием вибратора гусеничныйпалец периодически изменяет свое на-.правление. Поскольку в это же времясобираемое звено также совершаетколебательное движение в вертикальной плоскости, перпендикулярной к осипальца, под действием вибратора оно. -перемещается и тем самым обеспечивается перемещение пальца. Этому такжеспособствует несовпадение частотыколебания плиты с собираемым звеноми штангой гусеничного пальца),таккак колебание их с разной частотойисключает возможность нанесения ударов по одному и тому же месту и ускоряет процесс центрирования,Разборка гусеничной цепи происходит слеДующим образом; Разбираемоезвено фиксируется на направляющихвибрирующей, плиты, а связанное с нимЗвено йа направляющих станины. Потом 40с помощью гидроцилиндра 4 срезаетсяШплинт с гусеничного пальца, при этомпалец несколько перемещается в сторону штанги и.освобождается головкапальца. После этого на головку гусеничного пальца и головку штанги накладывается захват, включается гидроцилиндр эапрессовки и выпрессовкипальца и вибраторы. Поскольку изноШенный гусеничный палец имеет форму 50колей 4 атого вала, то благодаря колебаниям разбираемого звена и гусеничного пальца во взаимно перпендикулярных направляющих легко достигаетсясовмещение отверстий и выпрессовкапальца. Применение предлагаемого стендаобеспечивает повышение производительности труда эа счет лучшего центрирования и автоматизации процесса запрессовки и раснрессовки пальцев.Формула изобретения1. Стенд для сборки и разборки гусеничной цепи, преимущественно трактора, содержащий станину с нап-равляющими для перемещения звеньев цепи посредством механизма подачи с гидроприводом и гидравлическими фиксаторами звеньев, механизм запрессовки и выпрессовки пальцев и механизм их центрирования, о .т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и снижения усилий запрессовки и выпрессовки пальцев, механизм центрирования состоит из прямоугольной плиты с вибратором, ойирающейся на шаровые опоры и подпружиненной относительно станины, механизм запрессовки и выпрессовки выполнен в виде гидроцилиндра с полым штоком, внутри которого установлена штанга, подпружиненная относительно штока и, снабженная вибратором, установленним на ее конце, противоположном плите, причем на другом конце штанги выполнена выемка для фиксации пальца.2. Стенд по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что вибратор механизма центрирования и вибратор механизма эапрессовки и выпрессовки выполнены с различной частотой вибрации, причем вибратор запрессовки и выпрессовки имеет более высокую частоту вйбрации, чем вибратор механизма центрирования.3, Стенд по пп.1 и 2, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что. он снабжен захватом, выполненным в виде прямоугольной рамки с торцовыми пазами, охватывающими головку штанги и головку пальца и передвигающимся вместе с ними.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 306938, М,кл. В 23 Р 11/02 1962.2. Заявка 9 2384727И,кл С 01 М 1700, 13.07 .76, по которой принято положительное решение о выдаче авторского свидетельства,653080 г СоставительТехред Н.Бабу мид Редактор Т. орректор М. Ряшк в тент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 илиал ППП каз 1190/10 Тираж 1221 ЦНИИПИ Государственного по делаМ изобретений и 113035, Иосква, 3-35, РаушПодписнокомитета СССРоткрытийкая наб д. 4/5