Устройство для автоматического управления реверсивного электропривода

Класс 21 с. 622 сГ, 35 СССРб 3811 ОПИСАНИЕ ИЗОЫ ЕтКНИя К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУссср егисирировано в Булга тройство управления реверсивногвода автоматическ электропреая 1940 года в Наркомэлектропром за М 31427 (302096 ОпуоайковапО 31 цапая 1945 гола Заяваен Предлагаемое устропство для автоматического управления реверсивного электропривода для прокатных станов и других агрегатов, имеющего регулировку по системе Леонарда, отличается применением автоматического регулятора тока, приключенного к главной цепи двигателя и к цепи его обмотки возбуждения, воздействующего при пониженных скоростях на обмотку возбуждения возбудителя генератора (или на сетку выпрямителя, питающего индуктор генератора или непосредственчо прокатный двигатель), а при повышенных скоростях - на обмотку возбуждения возбудителя двигателя (или на сетку выпрями-теля, питающего обмотку возбуждения двигателя) и выключаемого при до:тижении заданной скорости реле, срабатывающими при отклонении скорости от заданной регулировочным сопротивлением, питаемым тахогенератором двигателя.Сущность изобретения поясняется чертежом, на фиг. 1 которого изображена схема устройства с питанием обмоток возбуждения двигателя и генератора от возбудителей, на фиг. 2 - то же с питанием от выпрямителей и на фиг.З -с непосредственным питанием прокатного двигателя от выпрямителей - одного или двух, включенных по перекрестной схеме.В основу предлагаемых схем устройства положен принцип максимального использования прокатного двигателя посредством автоматического регулирования по предельному току, допускаемому нагревом и копутаци:и, и автоматического управления скоростным графиком посредством специальных реле, срабатывающих на определенных участках графика. Как показывает анализ графиков прокатки и обобщенного уравнения производительности прокатных агрегатов, при таком режиме обеспечивается максимальная производительность прокатного стана, так как весь избыточный ток(разность между предельно допустимым током и током, затрачиваемым на преодоление момента прокатки и трения) используется на ускорение двигателя, а в период замедления и реверса последний происходит в минимальное время. Автоматическое управление графиком выполняется посредством двух реле: одного, срабатывающего при захвате металла валками и включаю6381щего авторегулятор на ускорение двигателя, и другого, срабатывающего перед концом пропуска и переводящего двигатель на реверс, обеспечивая оптимальный график скорости и ускорений,Так же можно применить полуавтоматическое управление с заме-, ной одного или обоих реле кноп. кими.В изображенной на фиг, 1 схемепрокатный двигатель 1 питаетсяот генератора 2, обмотка возбуждения которого 3 через регулировочные сопротивления 4 и реверсивные контакторы направления 5питается от своего возбудителя б, лз:еющего две обмотки возбуждения в независим нерегулируемую 7 и оомотку 8 авторегулятора. Обмотка возбуждения 9 двигателя 1 сватается от своего возбудителя 10, имеющего также две обмотки возбуждения - независимую 11, регулируемую сопротивлением 12, и об. ,мотку 13 авторегулятора, Обмотки возбуждения 3 и 13 возбудителей через реверсивные контакторы направления 14 включены на выход авторегулятора 15. Вход авторегу,лятора подключен к шунту 16 нли ,другому участку главной цепи, и авторегулятор поддерживает напряжение на этом шунте, а следовательно и ток главной цепи, на некотором предельном уровне, величина которого может меняться ступенями по участкам графика потенциометрическими ответвлениями 17, контакты которых связаны с реле, срабатыв ссосцими на определенных участках графика. Кроме того заданное потенциометром 17 максимальное значение тока автоматически уменьшается с ослаблением поля двигателя по ч ребованпям коммутации, посредством компоненты тока, подаваемой на авторегулятор 15 с шунта 18 ,и пепи обмотки возбуждения двисателя,В качестве авторегулятора может быть применен регулятор элек",ронно.ионный, с насыщенными .дросселями и т. п. Управление .авторегулятором производится тасхогессератором 19, к которому подключены реле напряжения 20, и через сопротивления 21 в ре тока 22 и 23. Реле напряжения 20 имеет уставку на напряжение тахо- генератора, соответствующее основной скорости двигателя 1, по достижении которой при нарастании скорости оно своими контактами 20 переключает авторегулятор с регулировкй напряжением на регулировку полем. При уменьшении скорости, в частности под действием авторегулятора при перегрузках на скоростях выгпе основной, реле 20 действует в обратном порядке, Реле тока 22 и 23 (или реле напряжения, включенные со. ответствующим образом) своими одноименными контактами включают авторегулятор при переходе с одной скорости на другую и отключают его по достижении двигателем заданной скорости, Ступени последней задаются размыканием контактов на сопротивлении 21, которое производится одновременно с замыканием одноименных контактов сопротивления 4 или размыканием одноименных контактов на сопротивлении 12.При полной автоматизации управления достаточно трех ступеней скорости: первая и вторая ступени на сопротивлениях 4 и 21, в пределах скоростей захвата (низшая скорость для пропусков с большим обжатием или после коротких пауз и высшая для пропусков с малым обжатием или после затяжных пауз - 1 С, и 1 С) и третья ступень, соответствующая верхней скорости электропривода (3 С).Работа устройства происходит следующим образом.В исходном положении пусковой кнопкой замыкается 1 С на сопротивлении 4 и размыкается 1 С на сопротивлении 21, двигатель достигает скорости захва а 1 С, или 1 С, и реле 22 отключает авторегулятор,Задается болванка и, после захвата ее валками, кнопкой или индикатором захвата Среле давления на валки, фотореле наложения болванки и т, п,) замыкается 2 Сна сопротивлении 4. Ток в последнемуменьшается, реле 22, отпадая, включает авторегулятор, который, увеличивая ток до установленного предела, разгоняет двигатель. При переходе через основную скорость реле 20 переключает авторегулятор на регулировку полем и размыкает ЗС сопротивления 12, Если двигатель достигнет верхней скорости, то реле 22 отключит авторегулятор, оставив скорость постоянной. Практически, ранее этого времени, перед концом пропуска кнопкой или индикатором замедления размыкается 2 С сопротивления 4 и переключаются реверсивные контакторы 5 и 14.Двигатель переводится на реверс и достигает соответствующей скорости в обратном направлении с максимальным замедлением, ограничиваемым авторегулятором, который при реверсе включается посредством реле 23, а отключается рле 21,Б качестве резерва может быть применено управление командо. контроллером с соответствующим увеличением числа ступеней на сопротивлениях 4, 12 и 21.Установка предельного тока и скорости захвата может быть выполнена посредством реле счета пропусков, выоирающим в зависимости от номера пропуска один из контактов 17 и 1 С, или 1 С,.Схема устройства по фиг. 2 отличается от рассмотренной схемы тем, что возоуждение двигателя 1 и генератора 2 производится не от генераторов, а отуправляемых вы. прямителей 24 и 25. Сетки последних управляются любым устройством 2 б для сдвига фазы измене. нием тока, например, импульсными трансформаторами с управлением подмагничиванием, фазовыми мостами с насыщенными дросселями и т. п.Применение выпрямителей уменьшает электромагнитную инерцию цепей возбуждения двигателя и генератора по сравнению со схемой фиг. 1, и значительно увеличивает эффективность авторегулирования, обеспечивая более высокую производительность станов. Схема устройства по фяг. 3 отличается от схемы фиг. 2 тем, что питание двигателя 1 осуществляется непосредственно от выпрямителя в одно, или двух, в включенных по перекрестной схеме, благодаря чему снимается еще один порядок инерционности и достигаются наилучшие условия для авторегулирования.Предлагаемое устр ойство для автоматического управления реверсивного электропривода дает возможность:а) повысить производительность прокатных станов и других агрегатов за счет увеличения ускорений и замедлений до максимальной автоматически регулируемой величины, допускаемой нагревом и коммутацией двигателя;б) ввести полную автоматизацию управления главным, приводом заменой командо.контроллера двумя кнопками, за: ыкаемыми автоматически специальными индикаторами или вручную оператором,В) упростить схемы управления заменой части контакторно-релейной аппаратуры (регулятор мощности, форсировка возбуждения, клавиатура" ) автоматическим регулятором.Предмет пзобретенияУстройство для автоматического управления реверсивного электро- привода для прокатных станов и других агрегатов, имеющего регулировку .по системе Леонарда (с питанием прокатного двигателя от генератора или от управляемых выпрямителей - одного или двух, - включенных по перекрестной схеме), отл и чаю щееся тем, что, с целью повышения использования прокатного двигателя путем автоматического регулирования его по предельному току, допускаемому нагревом и коммутацией, и переключения схемы управления в зависимости от скорости (например, неавтоматически - кнопками или автоматически - при помощи двух реле, одно из которых срабатывает при захвате металла валками.М 63811 Г и переводит двигатель на режим ускорения, а другое срабатывает перед концом пропуска и переводит двигатель на режим замедления и реверса), применен автоматический регулятор тока (электронно ионный, с насыщенными дросселями и т. д.), приключенный к главной цепи двигателя и к цепи его обмотки возбуждения, воздействующий при скоростях ниже основной - на обмотку возбуждения возбудителя генератора (или на сеткивыпрямителя, питающего индуктор генератора, или непосредственно прокатный двигатель), а при скоростях выше основной - на обмотку возбуждения возбудителя двигателя (или на сетки выпрямителя, питающего обмотку возбуждения двигателя), и выключаемый при достижении заданной скорости реле, срабатывающими при отклонении скорости от заданной регул ировочным сопротивлением, питаемым тахогенератором двигателя.