Устройство для автоматического управления копировально фрезерным станком

Класс 49 Ь, 51 о Юо 61944 СССР ПИОДНИЕ ИЗОБРЕТНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ПМЙ 7 И 6 Ю 7 с," ЖСьЛ БИ 3- Ы Т. Н. Соколов и И. А. Дружинский О ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫМ СТАНКОМ УСТРОЙС КОП41 г. за Хо 45008 в Народный Комиссар 1 ат средств связи СССР Заявлено 5 март от 31 декабря 1 рв 7 г. на нмя Т. Н, Соколе сновное авт. св. Ма для автоматичекотором приме- вспомогательной Зи 4 обраб В основном авт. св. Ло 52363 описано устройствоского управления копировально-фрезерным станком, внено копировальное приспособление, управляющеецепью электрического привода.Особенность устройства заключается в применении индуктивных катушек для воздействия копира на цепь возбуждения генераторов системы Леонарда. питающих двигатели подач. Катушки имеют общий якорь, связанный механически с коииром, и составляют с сопротивлен 11 ям 1: мост, в диагональ которого включена цепь сеток тиратронов, управляющих возбуждением генераторов.В описываемом изобретении применены, с целью автом 11 тической подачи суппорта, концевые переключатели хода на столе станка и кчлачковые шайбы на ходовом винте продольной подачи. Зтим достигается переключение генератора, питающего электродвигатель подачи, с одного двигателя на другой так, чтобы поверхность изделия (например, лопасти винта) обрабатывалась за ряд проходов, а сдвиг между прохо,1 ами зависел от числа кулачковых шайб,На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2,длина фрезерования; на фиг. 5, 6 и 7 - изделия, подлсжа;цие отке.На станине А (фиг. ) находится круглый стол, имеющий вращательный режим работы для замкнутых кривых (пространственные кулачки - фиг. 5 и 7) и качательный - для незамкнутых кривых (гребные винты - фиг. 6), Привод стола - червячный от редуктора и двигагеля ДГП. По направляющим станины А перемещается стойка Т, пода 1 ощая привод от редуктора с двигателем ДПП. На шпиндельной бабке Гз расположен двигатель для привода шпинделя, коробка скоростей для изменения числа оборотов шпинделя и шпиндель, несущий фрезу, Шпин дельная бабка передвигается по направляющим стойки Т на специальных салазках (от редуктора с двигателем ДВП). Шпиндельная бабка может поворачиваться Относителы 10 са чазок дл 51 11 зменен 11 я Оси 1 аклона (фиг. 4). Внутри стойки находится противовес. уравновешивающий шпиндельную бабку. На шпиндельной бабке находится кронштейц суппорта, несущего в себе копировальную головку К.Изделие И укрепляется на столе, Вдоль оси изделия укрепляется модель М так, что оси изделия И модели соосны. Изделие, в частном случае - лопасть гребного винта, обрабатывается по следующему принципу; двигатель ДГП через редуктор и червяк создает качательное двцжение стола с изделием в продолжении одной лопасти. Зто достигается автоматически переставляемыми конечными выключателями ограниче ния хода (не показанными на чертеже) в зависимости от длины пугц фрезеровация; путь по углу а больше пути по углу и (фиг, 2). На фигЗ,-юказан путь фрезы по лопасти, Подача 5 в конце создается че,рез сйециальный регулятор периодической подачи двигателя ДПП, которыи перемещает стойку (и фрезу) на величину 5. Двигатель ДВП постоянно перемещает шпиндельную бабку с фрезой вверх и вниз.Йа станке для обработки изделий типа гребных винтов можно работать по одной лопасти-шаблону. На фиг, 1 показаны стрелки е (риски) на промежуточной детали для установки по высоте. Смещение модели М по рискам дает возможность поворачивать лопасть изделия ю модели, возможно также применение делительного приспособления,Приводы движения подачи осуществляются от двигателей постоянного тока. Числа оборотов двигателей подач регулируются по системе Леонарда. Питание двигатели подач получают от двух генераторов постоянного тока, вращаемых общим синхронным короткозамкнутым двигателем и приключающихся автоматически к тому или иному двигагелю подачи,Нормально тиратроны Ль Л 2, У(з, Л 4 (фиг. 1) заперты вследствие того, что на их сетки подан отрицательный потенциал через сопротивления г г 2, г и г 4 с генератора .Работа на станке начинается нажимом кнопки АР (автоматическая работа), замыкающей цепи питания реле РАР, Реле РАР срабатывает и шунтирует контакты и кнопки, Вторая пара контактов реле РАР, подает положительный потенциал на сетку тиратрона Л, в результате замыкания цепи: плюс, контакты 1 и 2 копировальной головки 1, контакты реле РАР, сопротивление гз, сетка тиратрона Л,. Тиратрон Лз за. кигается и начинает пропускать ток в обмотку возбуждения НВУ -21 генератора У(. Генератор П подает на двигатель вертикальной подачи напряжение такого знака, что начинается вертикальная подача вниз. П - дача вниз будет продолжаться до тех пор, пока копировальный палец не упрется в модель, тогда стержень копировальной головки К цачинаег давить на рычаг С, последний отодвинется назад, а контакт 4, расположенный вместе с контактом 2 ца пружинящей пластинке, соединится с контактом 3. При дальнейшем движении вниз разрываются контакты У и 2, запирается тиратрон Ли происходит торможение двигателя вертикальной подачи. Для интенсивного торможения генераторы подачи снабжаются шунтовыми размагничивающими обмотками ШО, и ШО, Для продолжения процесса копирования необходимо нажать кнопку горизонтальной подачи.Нажатие кнопки ПЧ (против часовой) замыкает цепь питания реле РГП, которое, сработав, подает положительный потенциал на сетку тиратрона Л по следующей цепи; плюс, контакты 3 и 4 и б и б копировальной головки, контакты КПП, контакт реле РГП, сопротивление гь сетка тиратрона Л,. Тиратрон Л, зажигается и замыкает цепь питания обмотки НВГ. Генератор 1 подает на двигатель горизонтальной подачи напряжение такого знака, что начинается подача против часовой стрелки.6944Если модель имеет форму, показанную на фиг. 1, то с началом подачи против часовой стрелки начинает увеличиваться давление на копировальный палец и, спустя некоторое время, замыкаются контакты 7 и 8 копировальной головки, Замыканием контактов 7 и 8 подается положительный потенциал на сетку тиратрона Л обслуживающего вертикальную подачу вверх по следующей цепи: плюс, контакты 8 и 4 и 7 и 8 копировальной головки, сопротивление г 4, сетка тиратрона Л, В результате зажигания тиратрона Л 4 начинается подача вверх. Вращение стола против часовой стрелки ограничивается переключателем ВГП. имеющим одну пару замкнутых контактов и одну пару разомкнутых контактов. Переключатель ВГП, сработав, размыкает цепь питания реле РГП и замыкает цепь питания реле РГЧ, подготовляя движение по часовой стрелке. Включение реле РГЧ вызывает включение контактора КПП, который, включившись, переключает генератор подачи 1 с двигателя горизонтальной подачи на двигатель продольной подачи и подает питание на сетку тиратрона Л, или Л 2 по следующей цепи: плюс, контакты 8 и 4 и 5 и 6 копировальной головки, открытый контакт КПП, контакт реле РПН или РПВ, ранее замкнутый нажатием кнопки назад или вперед, сопротивление г или г г, сетка тиратрона Л, или Л. Якорь двигателя продольной подачи получает напряжение и начинает вращаться. Вместе с ходовым винтом продольной подачи вращается кулачковая шайба О, нажимающая на рычаг Н. После того, как шайба О повернется на некоторый угол, рычаг И сойдет с ее кулачка и пружина А, замыкает контакты 9 и 10, затем включается реле РПП, размыкающее цепь питания контактора КПП, который, включившись, переключает генератор 1 на двигатель горизонтальной подачи и подает питание на сетку тиратрона Л 2, начинается вращение стола по часовой стрелке, ограничивающееся переключателем ВГЧ, который, сработав, выключает реле РГЧ и включает реле РГГ 1, включающее контактор КПП. Снова начинается продольная подача и продалкается до тех пор, пока шайба О не надавит на рычаг Н и не разомкнет контакты 9 и 10, затем процесс начинается снова.Таким образом, поверхности лопастей гребного винта обрабатываются за ряд проходов, причем сдвиг между проходами зависит от числа кулачковых шайб О.Предмет изобретенияФорма выполчения устройства для автоматического управления копировально-фрезерным станком по авт, св,52363 в применении для обработки пространственно сложных тел, имеющих ось вращения (например, гребных винтов), о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью осуществления автоматической подачи суппорта, стол станка снабжен кочцевыми переключателями хода ВГП и В 1 Ч, а ходовой винт продольной подачи снабжен кулачковой шайбой, осуществляющими переключение генератора, питающего электродвигатель подачи, с одного двигателя па другой таким образом, чтобы обработка поверхности изделия (например, лопасти винта) проходила за целыц ряд проходов, а сдвиг между проходами зависел от числа кулачковых шайо.