Устройство для ввода плоских предметов в сортировочную машину

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоввтскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2(45) Дата опубликования описания Я.Оч, 6 осударственный комитетСовета Министров СССРоо делам иэобретеннйн открытий 53) УДК 681.18(72) Авторы изобрете епиальное проектнотрукторское бю(71) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОВОДА ПЛОСКИХ В СОРТИРОВОЧНУЮ МАШИНУ МЕТОВ Изобретение отюситизации сортировки плоности к машинам ллякорреспонденции.Известнь устройстпредметов в сортировждцие Схацизх для тметов от сепарируюшечим органам мапины,иии предметов и срс;отличительного призна ся к оо,аст втомаких прелмето, в част- обработки пис чецюй д л 1 я Вола и;1 Оских очцуо машину, солерранспортировдция ирелго устройства к рючехацизм лля Ориент- ство лля оюзнавания ка предмета 1 - 3 Однако во всех этих устроиствах ввод пгиккого прслчета осуществляется чсханизмами лля трацспор 1 ирования, представляющими собой плоские постоянно движущиеся замкнутые либо ленты, либо ремни, между которыми за 5 счет фрикционцой силь и перемсигастся плоский предмет. ВО время движения предмет не зафиксирован и Ожет быть по теч или иным причинам поврежден. Кроме того, известные устроиства позволяют считывать информацию только во вречя лвижения предмета, что снижает качество считывания и приводит к неправильной засылке предметов в сортировочной машине.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. 25 2Это лостиг 1 етс тем, гго предложенное устройство имеет позиционныс столы с в;1 куучцыми камерами, а механизм для трацспортиродния предметов состоиг из устдцовлеццой цл столами нправля 1 ошей, установленного ш сй с Озможистью возвратно-посл гдтел 1 июго движения ползуц, связанного посредством подпружиненной с торцов втулки с кулисцым мехацизмоч привода, и зажимов, з;креилсцц 1 х на полз цс посредством пары несуших рычагов, при этом механизм лля ориентации предметов на позиционном столе состоит из полвижцых упоров и прижимной рамки.Кроме того, каждый зажим мсхацгзм; л,я транспортирования предметов выполнен В Ви,ъ Гуоок, Одна из которьх жестко здк 1 н.и,1 спЗ ца олпом из несуш 1 х рычдго, и другая шарнирш закреплена на другом песуцех рычаге с возможностью поворота вокруг двух взаимно псрценликуляргьх Осей посрслствох кулачковорычажцого механизма.На фиг.изображено описываемое устройство, общий вил; на фиг.то жс, Вл В плане; на фиг. 3 - кВематическая схем; стрОистВ; нд 1 и Г. 1 - ки не 11 тцческ;151 сх сма мехдизмд транспортирования; на фиг.механизм лля орисггации предметов; цфиг. 6 - зажимнь с губки.10 15 25 30 формула изобретения 35 40 45 50 55 б 0 Устройство для ввода плоскцх предмеонв сортировочную машину содержит механизм для транспортирования плоских предметов 1, выполненный в виде группы зажимов 2, закрепленных на двух несущих рычагах 3, шарнцрно связанных с ползуцом 4 кулисно-ползуццого механизма 5, кривошип 6 которого жестко закреплен на ведущем валу 7.Ползун 4 размещен на направляющей 8,расположенной вдоль траектории перемещения предметов 1 с одной позиции обработки на другую. Каждая гизццця 1, 11 и 111 обработки цредчетов содержит позиционный стол 9, соединенный с вакуумной камерой 10 (см. фиг. 5) ц имеющий перфорапио на поверхности, конта кти руюцей с предметами 1.Механизм для ориентации предчетн(см. фг. 5) на позиционном столе 9 (позиция 11) выполнена в виде упоров 11 и 12, подвижных во взаимно перпендикулярных направлениях, прижцчной рамки 13 и управляющего кулака 14.Каждый зажим 2 механизма для транспортирования предметов имеет две губки 15 и 16, одна из которых жестко закреплена на одном из несуцих рычагов 3, а другая - шарнирно закреплена на другом несущем рычаге 3 с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей.11 олзун 4 несет ца себе втулку 17, подвижную вдоль направляющей 8, связанную с торцами ползуна 4 посредством пружин 18 и шарнирно соединенную с кулисно-цолзунным механизмом 5. Направляющая 8 снабжена регулируемыми упорами 9, ограничивающими перемещение ползуна 4 в крайних положениях.Несущие рычаги 3 взаимодействуот с анкерным механизмом 20, управляемым кулаком 21, жестко закрепленным ца ведущем валу 7. Над сглом 9 позиции 11 закреплено читающее устройство 22 и осветители.Работа описываемого устройства осуществляется следующим образоч.Вращением ведущего вала 7 приводят вдвижение кулцсно-ползунный механизм 5, который перемешает ползун 4 по направляюющей 8. Несуцце рычаги 3 с зажимами 2 церемегцаются от позиции 1 к позиции 11 и от позиции 11 к позиции 111.Анкерный механизм 20 удерживает губкив сжатом положении, при котором одновременно два предмета перемешаются над позиционными столами 9 с позиции 1 на позицию 11 и с позиции 11 на позицию 111 за один прямой ход ползуна 4 по направляющей 8.В крайнем правом положении цолзун 4взаичодействует с неподвижным упором 19 ц останавливается. Втулка 17, шарнирно связанная с кулисно-ползунным механизмоч 5, про должает перечегцаться относительно ползуца 4, сжимая одн цружцц )8 ц освобож;ая другу Время хола втулки 17 в крайнем положении относительно ползуна 4 и обратного ее хода до уравновешивания пружин 8 соответствует времени выстоя цолзуна 4, которое оцределяетси положением регулцуемо о ) пора ). За время выстои цолзуна 4 цод деистьием кулака 21 переводят анке(цый механизм и крайнес правое положение и поворачивают несущие рычаги 4, разводя зажимы 2 и освобождая предметы 1, которые удерживают на позиционных столах 9 с помощью вакуумных камер 10,На позиционном столе 9, соответствуюгцем позиции 111 обработки, предмет 1 захватывают рабочими органами сортировочной машины ц подают в машину. В это время на позиции 11 под действием кулака 14 перемешают подвижные упоры 11 и 12 в прорезях стола 9, выравнивая предмет 1 по двум кромкам, после чего на него опускают рамку 13 и с помощью читающего устройства 22 считывают информацию, записанную на предмете 1 в плошади прижимной рамки 13. За время работы читающего устройства 22 на стол 9 позиции 1 подают сепарирующим устройством следующий предмет, а ползун 4, совершая холостой ход, перемещается в крайнее левое положение по направляющей 8, причем верхние губки 5 зажимов 2 располагаются выше плоскости столов 9, а нижние губки 16 - под плоскостью столов 9. За время выстоя ползуна 4 в крайнем левом положении поворотом кулака 21 переводят анкерный механизм 20 в крайнее левоеположение, поворачивая несущие рычаги 4 вокруг своих осей и захватывая губками 15 и 16.зажимов 2 предметына позициях 1 и 11.Одновременно поворотом кулака 14 поднимают прижимную рамку 13 и перемешают упоры11 и 12 в исходное положение,После этого цикл повторяют,1. Устройство для ввода плоских предметов в сортировочную машину, содержащее механизм для транспортирования предметов от сепарируюшего устройства к рабочим органам машины, механизм для ориентации предметов и средство для опознавания отличительного признака предмета, отличающееся тем, что, с цельк повышения надежности работы устройства, оно имеет позиционные столы с вакуумными камерами, а механизм для транспортирования предметов состоит из установленной над столами направляющей, установленного на ней с возможностью возвратно поступательного движения ползуна, связанного посредсвом подпружиненной с торцов втулки с кулисным механизмом привода, и зажимов, закрепленных на ползуне посредством пары несуццх рычагов, при этом механизм для ориентации предметов на позиционном столе состоит из подвижных упоров и прижимной рамки.2. Устройство по п. 1, отличаюи(геся тем, что каждый зажим механизма для транспортирования предметов выполнен в виде губок, одна из которых жестко укреплена на одном из несущих рычагов, а другая шарнирно закреплена на другом несущем рычаге с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей посредством кулачково-рычажного механизма./Ф фиг г Источники информации, принятне во внимание при экспертизе:1. Патент СШЛ Ле 3173584, кл. 271 - 3,965. 2. Патент СЦ 1 А ЛЪ 3203534, кл. 98 - 65,1972. 3. Патент С 11 ЛЛ ЛЪ 293670, кл. 27 - 12,956.