Зубчатая муфта включения

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикоединением за осударственный номитвСоеата Министров СССРоо делам изоорвтонийи открытий(45) Дата тет иковано 25,12,77, Бюллетень 4 опубликования описания 28.12.77 3) УДК 621.82 (088,8) И. Нюнько и М. И. Барана. Савино 71) Заявите вого оборудования занский завод тяжелого кузнечно 54) ЗУБЧАТАЯ МУФТА ВКЛЮЧЕН зобретение о ожет быть иса требуется х элементов ся ведущем з ных кузнечнотранспортнь установках. конструкции, требует высокой точности изгтовления,Замыкающий механизм, консольнленный с одной стороны сателлита,балансировку, снижает нагрузочнуюность" муфты,В этой муфте велико значение моментаинерции ведомого звена, что требует повышенных затрат энергии как на пуск-разгон,так и на торможение этого звена за каждыйход машины, Последнее обстоятельство с одной стороны сдерживает дальнейшее повыше-ние производительности машин-орудий путемувеличения коэффициента использования числаходов, а с другой сдерживает производствоэтих машин, в частности кузнечно-прессовых,большой мощности в традиционном исполнении;с маховиковым приводом и муфтой включения,т,к, с увеличением передаваемого крутящегомомента величина момента инерции ведомогозвена увеличивается, как показывает анализ,не пропорционально ему, а в большей степени,о устаноьнарушаетспособкогд домь щем шип на сагидро плунКроме того25 нах-орудия. одтносится к машиностроению пользовано во всех случаях, периодическое включение ве при непрерывно вращаю- вене, в частности в кривопрессовых машинах, в став тх, горнодобывающих и друИзвестна зубчатая муфта включения, содержащая связанный с ведущим валом корпуоводило и установленные внутри него ведомое ,центральное колесо и сцепленные с ним сателли ты, неподвижно закрепленные на осях, шарнирно установле нных в корпусе, а также размещенные вне корпуса-водила и воздействующие теллиты замыкающий механизм в виде статического устройства, содержащего жерные пары, приводимые в движение кривошипным механизмом, кривошипный вал кот рогожестко связан с осью сателлита, а также предохранительное устройство, встроен ное в гидростатическое устройство. Замыкаюший механизм, выполненный в виде гидростатического устройства, отличается сложностью связи с тем, что и маши- и та же муфта выполняефункции включения-разгона подвижных элементов исполнительного механизма, а затем передачу крутящего момента для совершения полезной работы, то выбор параметров ее технической характеристики производится, исходяиз последнего условия. А так как величинарасчетного крутящего момента для совершения полезной работы значительно больше егозначения для осуществления пуска и разгона,то включение мешины носит ударный характер 10и сопровождается значительным всплеском(возрастанием) потребляемой электродвигателями мощности за каждый ход машины. Этоприводит к повышенному расходу энергии иснижению надежности и долговечности как 15электродвигателя, так и элементов машины,воспринимаюцих значительные динамическиенагрузки при включении,В предлагаемой муфте, с целью увеличения несущей способности и снижения динамических нагрузок, замыкающее устройство выполнено в виде фрикционных тормозов, установленных соосно сателлитам на их осях свнешней торцовой стороны корпуса-водила иуправляемых пневматическим устройством с25золотниковой системой управления энергоносителе м.Тормоза могут быть выполнены как ленточными, так я дисковыми.Каждый тормоз может иметь индивидуалы 30 нйй привод и индивидуальное управление, чтс позволяет использовать, муфту при передаче значительно отличающихся по величине друг от друга крутящих моментов, потребных для пуска и разгона ведомых элементов машины35 и для совершения ими полезной работы, В этом случее при пуске включается один тормоз, а при совершении полезной работы - остальные, Первый в это время может быть отключен и охлаждаться, т.к, интенсивнее40 всего он изнашивается при пуске и разгоне ведомых элементов машины, а не при передаче рабочего момента.Предлагаемая муфта включения имеет пру 45 жинно-рычажное предохранительное устройство от перегрузки по крутящему моменту как в процессе пуска и разгона, так и при передаче рабочей нагрузки. При этом при перегрузке муфта, автоматически. отключает50 ся. Кроме того, цилиндры пневматического устройства могут быть объединены в один блок, установленный соосно центральному колесу, при этом цилиндры располагаются диаметрально пРотивоположно один другому.55Йа фиг. 1 представлена предлагаемая муфта, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид на предохранител- ное устройство в описываемой муфте,Муфта выполнена в корпусе, который мо 60 жет быть шкивом-маховиком привода рабочей машины или зубчатым колесом, Одновременно корпус 1 является корпусом планетарного редуктора и выполняет функции водила. Корпуо-водило 1 постоянно вращается нри включении электродвигателя и является ведущим звеном зубчатой муфты включения, Оентральное зубчатое колесо 2 жестко связано с приводным валом рабочей маняшины и является ведомым звеном муфты, разгоняемым при включении ее, Сателлиты 3 жестко связаны с осями, которые вращаются в опорах, выполненных в корпусе-водиле. Сателлиты и центральное колесо смонтированы внутри корпуса-водила, что обеспечивает лучшие условия для жидкой смазки их. Оси сателлитов выходят за пределы корпуса-водила, где жестко не них посажены шкивы 4 ленточных тормозов 5 или диски дисковых фрикционных тормозов 6. С одной стороны на осях сателлитов мс" гут быть установлены шкивы ленточных тормозов 5, а с противоположной стороны диски дисковых тормозов 6, Ленточных тормозов или дисковых тормозов может быть несколь- ко, в зависимости от величины передаваемого крутящего момента. Набегающая ветвь 7 ленточного тормоза шарнирно связана с двуплечим рычагом 8 предохранительного устройства, который, в свою очередь, шарнирно свя- зан с корпусом-водилом, Системой рычагов 9-10-11 двуплечий рычаг шарнирно связан с пружиной 12. Винт 13 ограничивает выламывание рычагов 9-10 при срабатывании предохранителя. Второе плечо рычага 10 опирается на двуплечий рычаг 14, который шарнирно связан с корпусом цилиндра пневматического устройства. Второе плечо рычага 14 опирается на пружину 15 и клапан 16.Последний сообщает рабочую пневматичес- кую полость цилиндра тормоза с атмосферой при перегрузке и этим самым выключает муфту, Натяжение пружины 12 производится гайкой 17. Сбегающая ветвь 18 ленточного тормоза шарнирно связана со штоком поршня 19 цилиндра пневматического устройства.Затормаживание тормозов производится сжатым воздухом при включении золотника 20 системы управления энергоносителем, Воздух по каналам 21, 22, 23, 24, 25 поступает в рабочую полость цилиндров тормозов, Растормаживание тормозов производится пружинами 26, Каждый тормоз может иметь индивидуальную золотниковую систему управления энергоносителем, Как отмечалось выше, муфта может иметь одновременно с ленточными тормозами и дисковые тормоза, В этом случае ленточные тормоза используются исключительно при пуске и разгоне ведомых элементов, т.к, они обладают, большей плавностью включения. Дисковые тормоза исклем. 6. Муфта цо пп. 1 - 4, о т л и ч а - ю ш а я с я тем, что золотциковая система управления энергоносителем выполнена облей для нескольких тормозов,7, Муфта по п. 2 О т л и ч а ю ш а яс я тем что цилиндры пневматического уст Ужг, тип., з. 764-77 гт. 25 ОЗС. польэуктся преилчуцлествеццо для передачикрутяшего моме та для совершения полезнойработы,1 Гисковые тормозы могут иметь как общийдля всех тормозов цажимной диск 27 и цилиндр 28, твк и индивидуальный.Принцип работы муфты. При включении электродвигателя ,или иного привода рабочей машины) одновременно с ним получает вращениекорпус-водило 1, являющийся ведущим звеном 10муфты включения, Нажатием на недвль (кнопку) включается управляющий клапан (цв чертежах не показан) тормоза 5 пуска и разгсна ведомых элементов исполнительного механизма рабочей машины, Если крутящий момент 15для пуска и разгона ведомых элементов значителен по величине, то одновременно могутвключаться два тормоза или более, При этомзолотник 20 перемещаясь по оси, открывает26необходимое количество проходных отверстий22-23-24-25 по которым сжатый воздухв качестве энергоносителя цо каналам 21поступает в цилиндр тормоза 5, Поршень 19 поддействием энергоносителя, перемещаясь к оси25вращения муфты, сжимает пружину 26 и производит натяжение ленты и затормаживанпешкива 4, йо затормаживания шкив 4 вместес сателлитом 3 и корпусом-Водилом 1 свободно вращались, обкатываясь по центральномуколесу 2, которое при этом заторможено. Призатормаживании шкива 4 одновременно с нимзатормаживается сателлит 3 и растормвживается цецчральцое колесо 2 (тормоз колеса 2на чертежах це показан), При затормаживании шкивов 4 и сателлитов 3, последние начинают вращаться вместе с корпусом 1 квкединое целое и увлекают за собой центральное колесо 2, сообщая ему вращение, Такпроизводится пуск-разгон Ведомых элементов,По окончании пуска-разгона Включаются вработу остальные ленточные тормоза 5 илидисковые тормоза 6, предназначенные дляпередачи крутящего момента совершенияполезной работы,), 1 ормоз для совершения 45пуска и разгона растормвживвется и происходит его охлаждение, Гормозы для совершения полезной работы, как правило, меньшеизнашиваются т.квключение их происходитв то время, когда скорости ведомых и ведущих элементов, равны, и пробуксовки а следовательно и износ фрикционцлчх элементов,не происходит. По окончании цикла все тормсзы выключаются а тормоз центрального колеса и других ведомых элементов машины вклю чается, останавливая и фиксируя их в заданном положении, Иикл закончен.При перегрузке т,е, цри крутящем моменте, превышающем эадашпий, происходит сжатие пружины 12 и поворот рычага 10 ца некоторый угол, При этом рычаг 14 под действием пружины 15 поворачивается вниз и ОткрыВает клвцац 16, ( жвтый Воздух Выходитиз рабочей полости цилиндра В атмосферу,муфта выключается, Одцоврел 1 с ццо с выкдюч,цием муфты выдается сигнал ца Выключениезолотника. После устранения причин перегру; .ки муфта может снова быть включена,Формула изобретения 1, Зубчатая муфта включения, содержашая связанный с ведущим валом корцуо-водило и установленные внутри него ведомое центральное колесо и сцепленные с ним сателлиты, неподвижно закренлешсые на осях, шарнирно установленных в корпусе а также размещенные вне корпусе-водила и воздействук- шие на сателлиты предохранительцое устройство и замыкающий механизм, о т л и чю ш а я с я тем, что, с целью увеличения несущей способности и снижения динамических нагрузок, замыкающее устройство выполкено в виде фрикционных тормозов, установ,ленных соосно сателлитал: на их осях с внешней торцовой стороны корпуса-водила и управляемых пневматическим устройством с золотниковой системой управления энергоносите 2, Муфта по и, 1, о т л . ч а ю ш а я -с я тем что фрикционные тормозы выполнены ленточными, набегающая ветвь которыхсвязана с предохранительным устройствомсбегающая - с поршнем цилиндра пневлатического устройства,3. Муфта по и, 1 о т л и ч .: ю щ а я -с я тем, что фрикциоцные тормозя выполнены дискОВыми нажимной диск которых сВязвнс поршнем цилиндра пневматического устройства. 4, Муфта по. и. 1, о т л и ч а ю ш а - я с я тем, что часть фрикциоцных тормозов выполнена ленточными, обеспечивающими передачу крутяшего момента в цеуствцовившихся режимах работы а сн;тальцые тормозы -дис ковыми, обеспечивающими передачу крутялего момента в рабочем режиме работы,5. Муфта по пп, 1 - 4 о т л и ч аю ш а я с я тем, что каждый тормоз имеет индивидуальную золотниковую систему управления энергоносителем585338 Фиг.2 ройства объединены в одян блок, установлен-ный соосно центральному колесу, при этомцилиндры расположены диаметрально противоположно один другому,8 Муфта по пп. Э и 4, о т л и ч а - сю щ а я с я тем, что дисковые тормоэы имьвт один общий нажимной диск и цилиндр. 9. Муфта по пп. 2 и 4, о т л и ч а, ю - ш а я с я тем, что предохранительное устройство выполнено в виде системы рычагов, связанных с одной стороны с пружиной сжатия, а с другой - с предохранительным клапаном, свяэанным с пневматической полостью, цилиндрикеЗаказ 5023/30 Тираж 1154 Подписное ЬНИИИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал"Гатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4