Устройство для обнаружения дефектов и проведения ремонтных работ оборудования

.78 (21)2183965/2 лено 1 Зая с при рстве ней6 аатв Мааорв делам изабрета а йткрмтий(23) Приоритет Опубликовано О 8,11,77. БюппетеяьМ 41 26.0228.8) 45) Дат УЙ) Авторы изобретения ев, Ю, Я. Казаков н 71) Заявитея ойства нельзя меез выхода оператодой отсек 2 соорышку 5. Отс Изобретение относится к водолазному оборудованию, а именно к устройствам для обнаружения дефектов и проведения ремонтных работ оборудования.Известна установка для подводного ремонта судов, содержащая герметичную камеру с иллюминаторами, снабженную системой жизнео. беспечения оператора, и встроенный в нее манипулятор, на котором закреплен сменный рабочий механизм. Кроме того, имеется приспособление, которое перемещает и погружает камеру 111.Недостатком указанной установки является невозможность смены рабочих механизмов в условиях их работы.Известно также устройство для обнаружения дефектов и проведения ремонтных работ оборудования, содержащее подвижную герметичную камеру со смотровыми окнами, снабженную шлюзовым отсеком с направляющими, верхней и боковой крышками, рабочие механизмы и манипуляторы 12,С помощью такого устрнять ремонтные механизмы бра в рабочую зону,Целью изобретения является возможность смены рабочих механизмов, а также удобсгва проведения работ. Указанйая цель достигается тем, что устройство снабжено подъемной опорой, размещеннойв шлюзовом отсеке и вэаийодействующей сбоковой крышкой нри открытом ее положении,Ь прн этом на опоре установлена планшайба сподвижной площадкой для рабочих механизмов, а верхняя крышка выполнена в виде подвижных створок, установленных на направляю.щих отсека.1 ОНа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общин вид, на фнг. 2 - то же, внд сверху;на фиг. 3 - шлюзовой отсек в момент, когдаоткрыта верхняя крышка и доставлен рабочиймеханизм; на фиг. 4 - шлюзовой отсек в момент, когда боковая крышка закрыта и подъемная опора с установленным рабочим механиэмом готова к доставке,Устройство содержит герметичную полноповоротную камеру 1 с энерго- и жизнеобеспечением и комплексом ремонтных механизмов, размещенных в контейнерах камеры. Камера устарО новлена на тележке с приводом (на чертежахне показан). В первой части камеры 1 имеетсяшлюзовой отсек 2, герметично отделенный откамеры боковой поворотной крышкой 3 и сальником 4.С наружной сре бщается чеЯ рез раздвижную к ек 2 снабжен3направляющими 6, по которым пс:.,:сп,аюг-,я ролики 7 подъемной опоры 8. Привод опоры 8 и привод раздвижки верхней крышки 5 сб.пзкч. рованы (на чертежах не показаны). 1-1 а опоре 8 размещена планшайба 9, содержащая механизмы подъема и поворота (на чертежах не показаны) с рукоятками управления 10 и подвижную площадку 1 сменных рабочих механизмов. Кроме этого, в опору 8 встроены пери- сколы 12 со сменными насадками 13. В верхней части планшайбы 9 имеются выводы шарнирных манипуляторов 14, проходящих через план- шайбу 9 и заканчивающихся в нижней части головками под ключи управления работой механизма 15. В нижней части планшайбы расположен разъем энергоснабжения 16, В верхней части камеры 1 выполнены смотровые устройства 17, установлены фары-прожекторы 18 и захват-манипулятор 19.Устройство работает следующим образом, Камеру 1, где находится оператор, подают в зону ремонта с закрытой верхнеи крышкой. Ремонтные механизмы расположены в контейнерах камеры 1, Устанавливают и закрывают на площадке 1 планшайбы 9, необходимый для ремонта механизмами, если это необходимо, монтируют на опоре перископ 12. Затем закрывают крышку 3 и включают привод подъема опоры, Так как привод подъема опоры 8 сблокирован с приводом раздвижки верхней крышки 5, одновременно с подъемом будет раздвигаться верхняя крышка 5. По окончании подъема опора 8 займет крайнее верхнее положение (фиг. 3), при этом ремонтный механизм окажется выведенным эа пределы отсека 2 камеры 1.В крайнем верхнем положении опора 8 является защитой от лучевого воздействия. Далее продувают сжатым воздухом внутреннюю полость отсека 2, открывают крышку 3 и, используя рукоятки управления 10 планшайбы 9 и манипуляторы 14, производят установку механизмов на объект ремонта. Монтируют насадку 13 перископа 12, подсоединяют разъем 16 энергоснабжения к планшайбе 9. Включают ремонтный механизм и, используя головки Под ключ управления работой механизма 15 манипулятора 4, корректируют установку и работу механизмов.После окончания работы с помощью руко.яток управления 10 планшайбы 9 и манипулятора 14 выводят механизм из зоны производст.ва работ, отсоединяют разъем 16 энергоснабжения, насадку 13 перископа 12 и закрывают крышку 3, С помощью привода опускают опору 8 с планшайбой 9 до упора вниз, при этом автоматически закрывается верхняя крышка 5.Затем продувают внутреннюю полость сжатым 10 воздухом и после этого открывают крышку 3,надевают пластикатовый колпак на механизм (на чертежах не показан) и ставят в контейнеры камеры 1. Далее устанавливают на площадку 1 следуюший по технологической операции механизм.Устройство может быть применено не толькодля работы под водой, но и при наличии радиационного поля, а также при повышенной и пониженной температурах окружающей среды.Формула изобретенияУстройсзю для обнаружения дефектов ипроведения ремонтных работ оборудования, содержащее подвижную герметичную камеру со смотровыми окнами, снабженную шлюзовым отсеком с направляюшими, верхней и боковой крышками, рабочие механизмы и манипуляторы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности смены рабочих механизмов, а также удобства проведения работ, оно снабжено подъемной опорой, размещенной в шлюзощ вом отсеке и взаимодействуюшей с боковойкрышкой при открытом ее положении, при этом на опоре установлена планшайба с подвижной площадкой для рабочих механизмов, а верхняя крышка выполнена в виде подвижных створок, установленных на направляющих отсека, И Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство Лд 461860,кл, В 63 С 1/34, 972. 4 р 2. Патент США 3500648, кл.б, 968.579181 еСоставнтель Ю. РыссРедактор Л. Жаворонкова Тепрел О. Луговая Корректор П МаавааеееаЗаказ 43 7/21 Тираж 563 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мнннстров СССР по делам изобретений и открытнй 113035, Москва, Ж 35, Раушская набд. 4(5 Филиал ППП еПатентъ, г. Ужгород, ул. Гроектнаю, 4