Автоматическое подающее устройство

ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ищ 57615 Союз Советских Социалистических) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО дпружинены одна стойке станины со теля выполнен п риентации подавае 20(23) ПриориГосударственный комитет Изобретение относится к области автоматизации кузнечно-штамповочного производства, касается подающего устройства к ротационно-обжимным машинам и может быть использовано для автоматической загрузки и разгрузки станков штучными заготовками.Известно устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее станину со смонтированным на ней магазином - накопителем, приводной питающий шибер, смонтированный в стойке станины, а также механизм захвата заготовок, установленный в направляющих станины 11. Это устройство пригодно для подачи крупных заготовок со значительным весом, благодаря чему ориентация и позицирование их происходит надежно. Для мелких и легких заготовок устройство непригодно, так как заготовки при переносе их на позицию захвата от вибрации, от соприкосновения с направляющими и т. п. причинам изменяют необходимую ориентацию и положение. В конечном счете это снижает производительность устройства.Целью изобретения является повышение производительности, повышение надежности и точности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено неподвижным упором, закрепленным на стойке станины и расположенным между губками механизма захвата, при этом губки механизма захвата по относительно другой, а в стороны магазина-накопи рофилированный паз для о мых заготовок.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в совокупности с приводом и ротационно-ковочной машиной (вид в плане); на фиг, 2 в механиз переноса и захвата заготовок (разрез); на фиг, 3 в губ механизма захвата перед моментом их раскрытия и освобождения заготовки; на фиг. 4 - губки в момент захвата заготовки за ее хвостовик перед подачей в зону обработки; на фиг. 5 показано первоначальное положение шиберов, когда заготовка из магазина-накопителя западает в гнездо, образованное шиберами; на фиг. 6 - конечное положение шиберов, когда заготовка перенесена в позицию захвата ее губками и получила в момент переноса дополнительную ориентацию; на фиг. 7 последовательно показаны положения заготовки от начального до позиции захвата ее губками, когда хвостовик получил окончательную ориентацию от взаимодействия с ориентирующим уступом профилированного паза.Автоматическое подающее устройство содержит магазин-накопитель 1 в виде трубки, в который детали поступают пз вибробункера 2. В вибробункере детали получают первич 57615125 зо 35 40 45 ную ориентацию и поступают в магазин-накопитель хвостовиками назад. Питающий 3 и дополнительный 4 шиберы установлены на поворотном вильчатом коромысле 5 механизма питания 6 и совершают возвратно-поступательное перемещение в криволинейном направляющем канале стойки 7 станины от кулачка 8 привода. Дополнительный шибер установлен впереди питающего по ходу подачи заготовки 9 и образует с ним гнездо дляразмещения заготовки, Подпружиненные губки 10 механизма захвата установлены на ползушке 11, перемещающейся возвратно-поступательно в направляющих 12 станины через рычаг от кулачка 13 привода 14.Упор 15 выполнен неподвижным и изготовлен, например, за одно целое с крышкой, установленной на стойке 7. Возможно, кроме того, выполнение этого упора непосредственно на стойке. Обработка установки производится в рабочей головке 16 ротационно-ковочной машины 17,Устройство работает следующим образом, Заготовки из вибробункера в ориентированном положении поступают в наклонный магазин-накопитель 1, а из него - в гнездо, образованное шиберами в направляющем криволинейном канале стойки 7. Поворотом вильчатого коромысла 5 заготовка переносится питающим шибером в позицию захвата, при этом она получает дополнительную ориентацию от уступа 18 профилированного паза, выполненного в стойке станины со стороны магазина-накопителя, при этом боковые плоскости хвостовика заготовки занимают вертикальное положение. При подходе заготовки к позиции захвата ползушка с губками отходит назад, губки взаимодействуют с дополнительным шибером, раскрываются и освобождают обработанную заготовку, которая падает в тару. Губки продолжают скользить по боковым поверхностям движущегося вверх шибера 4 и, соскальзывая с них, захватывают заготовку по диаметру у хвостовика, которая заняла к этому моменту исходное положение в позиции захвата, Дальнейшим движением назад губки соскальзывают с диаметра заготовки на боковые плоскости хвостовика заготовки, при этом неподвижный упор 15 обеспечивает осевое позиционирование заготовки и надежность захвата ее хвостовика губками, Движением ползушки вперед заготовка подается в рабочую головку 16 ротационно-ковочной машины 17. Во время обработки заготовки она удерживается подпружиненными губками.Такое выполнение позволяет повысить надежность и точность работы устройства, что приводит к повышению производительности, Кроме того, стало возможным вести обработку мелких и легких деталей, автоматизировать процесс обработки их, исключить ручной труд подачи и загрузки, улучшить условия труда. Например, при обработке заготовок штепсельных разъемов диаметром 1,6 мм повышение производительности и надежности работы дало экономию от использования изобретения на одном станке 5.166 руб. в год. Формула изобретения Автоматическое подающее устройство, например, к ротационно-ковочной машине, содержащее станину со смонтированным на неймагазином-накопителем, приводной питающий шибер, смонтированный в стойке станины, а также механизм захвата заготовок,установленный в направляющих станины,отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и повышения надежности и точности работы, оно снабженонеподвижным упором, закрепленным на стойке станины и расположенным между губкамимеханизма захвата, при этом губки механизма захвата подпружинены одна относительнодругой, а в стойке станины со стороны магазина-накопителя выполнен профилированныйпаз для ориентации подаваемых заготовок.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР394151,кл, В 213 13/08, 1969., Раушская наб., д. 4/о одписно ипография, пр. Сапун Изд.810 осударственного коми по делам изобр 113035, Москва, Ж