Сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(43) Опубликовано вкиосудврственнын комитетСовета Министров СССРоо делам изооретении открытий 7.77. Бюллетень(45) Дата опубликования описания 03.11.7 В. П. Изотов, Ю, М. Брон, В, Е. Салата, А, С. Г. Г, Буйный и В. М, Болотный 2) Авторы изобретения 1 аучно-исследовательский и опыт зации черной металл(71) Заявите 54 ) СКАН ИРУЮШЕЕ У КРУГЛО РОКАТ направлению перемещения груасв, двукзвеиными шарнирнымитягами, связывающимимежду собой эти рамки и имеющими средние шарниры,соединейные с центробежнымигрузами и ползуиами, размещвинымй в рамках установочно-подвижно, а датчики связины между собой упругими элементами, например пружинами, и укрвиавиы иа иолзуиах 12.Целью изобретения авлееэтся аовыавиееэточности контроля и обеспечение автоматаческой установки преобразователи в рабочееположение,Поставленная; цель доствегавтся твм,что сканирующее устройстао сиабжвой опорой, на которой установленмагнит и ось которой проходит ченирную ось ров:ба и центр тяжести электромагнита и этводящим мехаиизмсю, выпоевненным в виде двух рычагов, первый нз которых на одном конце имеет педаль дляконтакта с контролируемым прокатомгим концом контактирует со вторымгом, который закреплен на планшайполнен с концом в виде вилки, конт вно шаро электрорвв шар а дру" рычабе а выак ти рутое Изобретение относится к области неразрушаюшего контроля материалов и изделий и предназначено для контроля круглого про ката,Известно устройство к дефектоскопу дляавтоматического отведения датчиков от поверхности контролируемого изделия, содержащее датчик дефектоскопа, датчик концаизделия и отводящий механизм, выполненныйв виде нажимного кольца, подвижного в осе-Овом направлении и имеющего профилирОван-,ную поверхность, и рычага, взаимодействую.щего с зтой поверхностью и несущего датчики дефехтоскопа кронштейна, на которыйвоздействует рычаг, поднимающий кронштейн тпри поступательном движении кольца 1).Недостатком устройства является неравномерность прижатия датчика к поверхностиизделия при вращении планшайбы.Известно также сканирующее устройство 20к ультразвуковому дефектоскопу, содержащеепланшайбу, снабженную двумя диаметральнорасположенными относительно оси врашенияпланшайбы подвижными рамками, перемсшаюшимися в направлении, перпендикулярном 25 О ДЛЯ йЕФЕКТСНКОПИИ40 щей с контргрузом, противоположным преобразователю.На фнг. 1 показан общий вид сканирующего устройства для дефектоскопии круглого проката; на фнг. 2 - узел крепленияэлектромагнита; на фнг. 3 - отводящий механизм.На планшайбе 1 сканирующего устройстваеакреплены преобразователь дефектоскопа 2и электромагнит 3, установленный на шаровой опоре 4, проходящей через центр тяжести электромагнита 3. Ось 5 шаровойопоры 4 является одновременно и осью шарнира 6 ромба 7. Ось 5 закреплена на на равляющей 8, установленной в направляющих,роликах 9. Шарниры 10, 11, 12 ромба 7установлены на контргруэах 13, 14, 15,используемых в качестве направляющих.,Пружины 16 и 17 одним концом прикреплены к электромагниту 3, а другим - к звеньям ромба 7. Двуплечий рычаг 18служит для отведения электромагнита 3 приотсутствии контролируемого проката. Двуплечий рычаг 18 вращается вокруг оси 19в плоскости, перпендикулярной плоскостипланшайбы 1, Контакт двуплечего рычага18 с контролируемым прокатом осуществляется при помощи износоустойчивой педали20. Пружина 21 предназначена для создания вращающего момента, направленногона удержание двуплечего рычага 18, второе плечо которого взаимодействует с одноплечим рычагом 22. Ось 23 рычага 22закреплена на планшайбе 1. Вращение рычага 22 вокруг оси 23 осуществляется вплоскости, параллельной плоскости планшайбы 1. Конец рычага.22 выполнен в видевилки, которая взаимодействует с пальцем24, установленным на контргруэе 14. Величина рабочего хода следящего устройстваопределяется местом установки ограничитеАля разведенного положения 25. Стороныромба соединены пружинами 26 н 27 ушарниров 10 и 12.Работает устройство следующим образом.В исходном состоянии, когда прокат отсутствуетположение механизмов соответствует показанному на фиг. 1 и основными линиями на фиг. 3. При этом электромагнит3 максимально отведен от центра планшайбы 1, а контргруз 14 упирается в ограничитель разведенного положения 25,В процессе контроля изделие, перемешаясь поступательно в направлении, указанном стрелкой на фиг, 3, нажимает на нзньсоустойчивую педаль 20 и поворачиваетрычаг 18 вокруг оси 19 в плоскости, перпендикулярной плоскосги планшайбы 1. Поворачиваясь вокруг оси 19 против часовойстревсн (фиг. 3), рычаг 18 освобождает рычаг 22, и под действяем пружин 26 и27 шарниры 6 я 11 ромба 7 перемещаютсяк центру плаишайбы 1, а шарниры 10 и12 - от центра. Это перемещение происходит до тех пор, пока электромагнит 3своими поаосами не установится на поверхность контролируемого иэделия. Размерырычагов, 18 в 22 выбираются таким образом, чтобы после установки электромагнита о 3 на контролируемую поверхность рычаг18 под действиемпроката мог повернуться,Пря этом рычаг 18 выходит яэ контакта срычагом 22 и ромб 7 освобождается отвоздействия пружинй 21, Поворот рычага18 вокруг оси 19 прекратится тогда, кодв его износоустойчивая педаль 20 начнетскользить по поверхности проката.В случае поперечных перемещений проката в процессе контроля электромагнит 3 2 п остается прижатым к поверхности под действием усилий пружин 26, 22, 16 я 17.При выходе контролируемого проката иээоны контроля износоустойчивая педаль 20рычага 18 сходит с проката и под дейсп вием пружины 21 поворачивается вокругоси 19 против часовой стрелки. Второеплечо рычага 18 упирается в рычаг 22 ипсэорачивает его вокруг оси 23 противчасовой стрелки, Рычаг 22 посредством зо вилки воздействует на палец 24 контргруза 14, перемещая последний по направляющим роликам 9 от центра планшайбы 1. Приэтом электромагнит 3 также перемещаетсяот цейтра я 1, а два других контрэ 5 груза 13 и 15 - к центру планшайбы 1.Усилие пружины 21 выбирается большимусилия 1 пружин 26 и 27, Отведение электромагнита 3 продолжается до тех пор, пжаконтргруэ 14 не упрется в ограничитель разведенного положения 25,Таким образом, сканирующее устройство обеспечивает: надежный контакт электромагнита ипреобразователя с контролируемой поверхностью, равномерный прижим по 45 люсов вращающегося электромагнита к прсй. кату, меньшее истирание полюсов электро-.магнита, повышение точности контроля и ав"томатическую установку на прокат и уборкуэлектромагнита и преобразователя дефекто 5 О скопа с прокаа под действием самого проката, что упрощает конструкцию. формула изобретения 55Сканируюцее устройство для дефектоскопин круглого проката, содержащее планшайбу, механизм ее вращения, установленныйна планшайбе шарнирный ромб, уравновешен 6 о ный контргрузами, закрепленными в вершинах864584 б 5ромба, преобразователь и электромагнит, закрепленные на одной из вершин ромба, о т л и ч а ю ш е е с я тем, ч,то, с целью повышения точностя контроля и обеспечецня автоматической установки преобразователя в рабочее положение, оно снабжено шаровой опорой, на которой установлен электромагнит и ось которой проходит через шарнирную ось ромба я центр тяжести электромаг- нита, и отводящим механиэмом, выполненным 0 р виде двух рычагов, первый иэ которых на одном конце имеет педаль для контакта с контролируемым прокатом, а другям концом контактирует со вторым рычагом, который закреплен на планшайбе и выполнен с концом в виде вилки, контактирующей с контргруэом, противоположным преобрэ эователю.Источники информации, принятые во вннмание при экспертизе: 1. Авторское свядетельство СССР М 198696,кл. Я 01 М 27/82, 1966,2. Автооное ,свидетельство СССР408206, кл. Я 01 29104, 1972,564 5 В 4Составитель Н ЙолговаРедактор О, Иванова Техред Н. Андрейчук Корре к тор С. ШекмагЗаказ 2145/2 10 Тираж 1101 Подписноеомите 1 а Совета Министров СССРЦНИИПИ Государственного комитета оветапо делам изобретений и откротк итий113035, Москва, Ж-Э 5, Раущскаяскан наб., д. 4/5филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная,