Роторный автомат питания

Союз Советских Социалистических РеспубликО П И С А Н И Е (11, 56 аз 9ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ополнительно вт. саид.ну -(51) М. Кл,е В 2307 О рисоедииеиием заявки сударственныи комитетоввта Министров СССРоо делан изобретенийи открытий 23) Приоритет 5.07.77 Бюллетень 25 Опубликовано(088,8) 45) Дата опубликования описан 09.77) Авторыизобретети Н. А. Кириченко и Е. П. Житный Заявитель 4) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИ алп с бункерязнение течек, отводящих д ра к приемникам, т хнологи и подаваемая деталь может стенкам течки на участке,язьюь к ческои г прилипа ццом споло иже верхнего оЦелью иэобре даления из пот ванных деталей,тсекателя. тения явля тся обес ьно ори ечецие а неправи сключение ецтироих ца дач озиции ра роторов. Для го роторный автомат питания 5 Изобретение относится к станкостроениюв частности к роторным машинам, и предназначено для поштучной выдачи деталейтипа колпачков на позиции рабочих роторов.Известен роторный автомат питания,содержаший станину, бункер, заполненныйдеталями типа колпачков и сообшенный стечками через ворошители, отсекатели подаваемых деталей, механизмы ориентации,помещенные под каждой течкой и выполненные в виде возвратно-поворотного цилиндрас захватом и сквозным диаметральным отверстием, барабан и диск с приемникамии подпружиненными поворотными рычагами,несущими на концах штыри и служащимидля вывода последних иэ гнезд приемникавручную в случае обнаружения неправильноориентированных деталей (донышком вверх)при визуальном наблюдении 11,Недостатком этого роторного автоматапитания является возможность случаев подачи на рабочие позиции роторных машин неправильно ориентированных деталей донышком вверх, так как в процессе эксплуатааиироторного автомата питания происходит зегснабжен механизмом съема неправильцоориентированных деталей, выполненным ввиде неподвижно закрепленных на станинекулачка, контактирующего с поворотнымирычагами, и вилки, имеющей наклонную плокость с пазом, служащим для прохожденияштырей, причем паз расположен на траектории движения штырей и имеет ширину,меньшую минимального размера нижцеготорца подаваемой детали. Кроме того, боковые стороны вилки, образующие паз, соединены между собой упругой перемычкой,а каждый поворотный рычаг снабжен установленным соосно со штырем приемникароликом, посредством которого он взаимодействует с кулачком.11 а фиг. 1 схематично изображен роторный автомат питания, продольный разрез;на фиг. 2 представлена схема сопряженияроторцого автомата питания с транспортным ротором; на фиг. 3 - механизм съеманеправильно о,"иентированных деталей, видсбоку; на фиг, 4 - то же, вид сверху; нвфиг, 5 - разрез А-А фиг. 4; на фиг. 6 изображена схема съема неправильно ориентированных деталей; нв фиг. 7 - механизм ориентации в продольном разрезе в поло. н приема детали; на фиг, 8 - то же,положении ориентации, 15Роторнь:й автомат питания содержит станину 1, вал 2, на котором жестко закреплен бункер 3, заполненный подаваемыми деталями 4 и сооб,енный с течками 5 через ворошители (не показанные на чертежах), раэмешенными равномерно по окружности бункера 3, 11 а выходе цэ каждой течки 5 установлены отсекателц 6 подаваемых деталей 4, которыми управляют неподвижные копиры 7, Под каждой течкой 525 помешен механизм ориентации, выполненный в виде возвратно-поворотного цилиндра 8 с захватом 9 и сквозным диаметральным отверстием 10, расположенным под углом к захвату 9. Цилиндр 8 имеет шес- зО терню 11, входяшую в зацепление с зубчатой рейкой 12, приводимой в возвратцопоступательное движение от неподвижцого кругового копира 13.11 иже механизма ориецтацци ца валу 2 з 5 жестко посажен диск 14, в котором равномерно о окружности смонтированы приемники 15 и оси 16. 11 а осях 16 с нижней стороны диска 14 установлены с воэможностью поворота на определенный угол под о пружиненные пружиной 17 рычаги 18, цесушие на свободных концах штыри 10 с роликом 20, которые в исходном положении расположены под приемником 15 соосцо с последними. Штыри 19 служат для поддео живвния в приемнике 15 правильцо ориентированных деталей 4 и захвата неправцльцо ориентированных деталей 4, а ролики 20 служат для периодического взаимодействия с кулачком 2 1, неподвижно эакреплец ным на станине 1. На стацине 1 также неподвижно закреплена вилка 22, цмеюшая наклонную плоскость 23 с пазом 24, служашим для прохождения штырей 10 и расположенным на траектории движения последцих. Основание 25 наклонной плоскости 23 вилки 22 расположено ниже уровня нижнего торца надетой на штырь 19 детали, а паз 24 имеет ширину меньшую мицимального размера нижнего торца подаваемой детали. 60 Боковые стороны 26 и 27 вилки 22 соединены между собой упругой перемычкой28. В транспортном роторе 29 захватныеорганы 30 расположены ца уровне приемников 15 (выше штырей 19).Роторный автомат работает следуюшимобразом.При вращении вала 2 приводятся в действие ворошителц (не показанные на чертежах), Одновременцо приводятся в возвратно-поступательное движецие рейки 12 отнеподвижного кругового копира 13. Этодвижение, благодаря зубчатолу зацеплениюшестерен 11 с рейкал 4 и 12, преобразуется в возвратно-поворотное движецие цилиндров 8 механизмов ориентации, При этомподаваемые детали 4 поступают из бункера3 в течки 5 предварительно ориентированными относительно своей вертикальной осии проходят к механизмалт ориентации. Поочередное поступление деталей 4 в механизмы ориентации происходит благодаряпоследовательному срабатыванию отсекателей 6 от копиров 7.От механизмов ориентации детали 4поступают в приемники 15, причем правильно ориентированные детали, расположенныедонышком вццэ, поддерживаются штырями10 и на участке передачи захватываютсяэахватцыл 4 ц органами 30 транспортного ротора 20, а неправильно ориентированныедетали, расположенные доны,Иком вверх,надеваются на штыри 10 и находятся нижеуровня захватных органов 30 транспортного ротора 29.При вращении ротора поочередно ролик20 каждого поворотного рычага 18 наезжает ца кулачок 21 и, преодолевая усилиепружины (кручения) 17, поворачивает рычаг 18 на определенцый угол выводя приэтом штырь 10 из гнезда приемника,При дальнейшем повороте ротора штырь19 перел.ец,ается по цаэу 24 вилки 22,а неправильно ориентированная деталь,расположенная на штыре 19 донышкомвверх, своим нцжццм торцом скользит понаклонной плоскости 23 вилки 22 и перемешается ею вверх до полного снятия соштыря 10, Затем снятая со штыря 10 деталь 4 скатывается по лотку в сборникпродукции,После схода родика 20 с кулачка 21под действием пружины 17 рычаг 18 воэврашается в исходное положение, а штырь19 прц этом располагается под приемником15 соосно с последцим.1 аличце упругой перемычки 28 обеспечивает плотный прижим боковых сторон 26и 27 вилки 22 к штырям 19 прц прохождеции ими паза 24, что позволяет удалятьнеправильно ориецтировацные детали. Крометого, возможность упругой деформации боковых сторон вилки позволяет компенсироватьпогрешности изготовления и монтажа присохранении работоспособности роторного автомата питания. ьформула изобретения1 О1. Роторный автомат питания для поштучной выдачи деталей типа колпачков, со;. держащий станину, течки с ворошителями, механизм ориентации деталей и диск с приемниками н подпружиненными поворотными. рычагами, несущими на концах штыри и служащими для вывода последних из гнезд приемников о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью обеспечения удалеция из потока неправильно ориентированных деталей, он снабжен механизмом съема неправильно ориентировацных деталей, выполненным лвиде неподвижно закрепленных ца станицекулачка, контактирующего с поворотнымирычагами, и вилки, имеющей наклоннуюплоскость с пазом, служащим для прохождения штырей, причем паз расположен натраектории движения штырей н имеет ширину, меньшую минимального размера нижнего торца подаваемой детали.2. Автомат по и. 1, о т л и ч а кщ и й с я тем, что боковые стороны вилки, образуюцие паз, соединены между собой упругой перемычкой,3. Автомат по п. 1, о т л и ч а кщ и й с я тем, что каждый поворотныйрычаг снабжен установленным соосно соштырем приемника роликом,Источники информации, принятые гс гцц:мание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР253549, В 23 Я 7/02, 1065.564139 В СоставитеТе.цед Л. йакто арховс каэ 1944/18ЦНИИП 13 Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная,илиал Государст по 5, МоскваТираж 12 О йного коми лам изобьете Ж 35, Рауш рректор С. Шекмар Подписное Совем Миниатров СС ний и открытиЖ я наб., д. 4 Ю