Устройство для загрузки заготовок из проката

О П И С А Н И Е 561 эвИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалисти 4 ескинРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 03,11.75,21) 2188966/Ос присоединением. заявки-л 2 В 7/00 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам иаооретений и открытий". У, финкель и М, Е, Розман Минс ециал нс Заявител нк 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК ИЗ ПРОКАТА.ных папроме т быть использов резными автомата еимушественно и, та в них заги совпадает ении обраое пе ре м еще н ижением установачи заготораектории иство для и вижение по естно устр вершаюшее гольной ф ры чаж ного и, с прямо нирно- каюшеи состояараллелогр м е из шармма и тол п о рычаг ье г во вр О во.Это достигается за счет предлагаемом устройстве дл дый шарнирно-рычажный па 5 снабжен, по крайней мере, ого, что загрузки раллелограммдвумя ноступе Изобретение относится к загрузочн ройствам металлорежупих станков и Заготовка поднимается на определенную высоту от места первоначальногб расположения в результате движения качения боковых сторон шарнирно-рычажного параллелограмма, а затем при помощи толкающего рычага перемешается поступательно на заданное расстояние.Недостатком этого устройства является сложность исполнения, его громоздкость,Известно также устройство поштучной выдачи заготовок со стеллажа на рольганг, выполненное в виде ряда шарнирно-рычажторское бюро протяжных,(;. раллелограммов, расположенных вжутках. стеллажа и рольганга 12.Заготовка перемешается по стеллажу до упора в выступаюшую кромку механизма поштучной выдачи. Совершая колебательное движение, механизм поштучной выдачи поднимает заготовку со стеллажа и, перемецаясь по окружности, опускает ее на ролики рольганга. Заготовка остается на роликах и подается по ним вдоль оси на загрузку посредством толкателя.Недостатком описанного устройства является то, что возврат механизма поштучной выдачи в исходное положение невозможен без устранения заготовки с рольга Цель изобретения - сокрашение плите ости рабочего цикла устройства для за и заготовок из проката посредством ата механизма поштучной выдачи эа к в исходное положение без устранетельными парами, расположенными параллельно в его противолежаших боковых сторонах.1 а фиг. 1 показано устройство, вид вплане; на фиг. 2 - устройство в исходномположении; на фиг. 3 - то же, и промежуточном положении; на фиг. 4 то же, вконечном положении цикла выдачи заготовки со стеллажаУстройство для загрузки заготовок изпроката к металлообрабатываюшему станкувключает стеллаж, выполненный в виде ряда параллельных направляюших 1, разделенцых промежутками секционированцый рольганг 2, механизм поштучной выдачи заготовок со стеллажа, выполненный в видеряда шарнирно-ры чажных параллелограммов,Шарнирно-рычажный параллелограмм состоит иэ параллель о-поворотных рычагов3 с пазом 4, Рычаги 3 соединены шарнирно друг с другом планкой 5 образуяшарнирный параллелограмм. Поворот рычагов 3 осушествляется посредством гидроцилицдра 6 вокруг осей 7, закрепленныхв основании 8. 1 есуший элемент 9 име- рет Ч-образную кромку 10 и сопряжен с па%зами 4 рычагов 3, образуя две поступательные пары, расположенные параллельноодна другой в противолежаших боковых сторонах параллелограмма. Движение в посту- ЗОпательцых парах создается гидроццлицдрамц 11, шарнирно соедицецнымц с цесушцмэлементом 9. Одновременно гидроцилнцчры11 являются средствами фиксации цесушего элемента 9 в верхнем крайнем положе- . 35ции.Описанное устройство работает следукмшим образом,а направляюших 1 укладываются загстовки 12, В исходном положении цесушцй 4 Оэлемент 9 с Ч - образной кромкой 10 находится в крайцел нижнем положении. Заготовка 12 продвигается пс направлявшим1 в зону исходного положения цесушего элемента 9 так что оца оказывается цад Ч -образной кромкой 10. Гидроццлиндры 11 перемешают несуший элемент 9 с заготовкой 12 в верхнее положение вдоль пазов 4. При этом в верхнем положении несущего элемента 9 заготовка 12 отрывается от стеллажа, Гидроцилиндр 6 поворачивает шарнирно-рычажный пареллелограмм, образованный рычагами 3 и планкой 5, вокруг осей 7, в направлении рольганга 2, В результате этого поворота заготовка 12 переносится ца рольгацг 2. Йля возврата шарнирно-рычажного параллелограмма в исходное положение гидроцилиндры 11 опускают несущий элемент 9 вдоль пазов 4 так, что выступаюшая часть несушего элемента 9 оказывается ниже заготовки 12 после чего гидроцплиндр 6 возвращает шарнирно-рычажный параллелограмм в исходное положение беэ устранения заготовки 12 с рольгацга 2.Формула изобретенияУстройство для загрузки заготовок иэпроката, состояшее из стеллажа, рольгацга ц механизма поштучцой выдачи, выполненного в виде шарнирно-рычажного параллелограмма, о т л и ч а ю ш е е с я тем,что, с целью сокрашения времени рабочегоцикла устройства, оцо снабжено по крайцеймере двумя поступательцыми парами, параллельно расположенными в противолежаших боковых стороцах шарнирно-рычажногопараллелограмма.1 сточцикц информации, принятые во вцимацце прц экспертизе:1. Лртоболевский 1. 11. Механизмы всэврсменцэй технике, "аука", 1975,том 1, стр. 193, рис. 958,2. 1 екламцый проспект И/аДцег ЭцЕо-.та 1з иЛЙ 3. 11.69/3000 Г(гГ,85 ПИ Госуда филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж рс твенно по делам 035, Москва, Ж1207о комиизобрет5, Рау Подписноетета Совета Министрний и открытийская наб., д. 4/5564138 г Уиа Ф Составитель Т. НовожиловаРедактор И. Бродская Техред А. Богдан Корректор екмар аэ 1944/185ЦНИИПИ Г 03 филиал ППП Патент,", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 1207 осударетвенного ком по делам изобре Москва, Ж 35, РаПодписноетета Совета Министроений и открытийаская наб., д. 4/5