Устройство для управления рабочими органами кругловязальной машины

(43) Опублиновано 05.06.77.Бюллетень21 тесударатаекнма кампат Савата Мкккатроа СССР ка делам кзабрвтвек и аткрыткй(45) Дата опубликования описания 04.10.77 Иностранцы Йосеф Малер, Ярослав Лоренц и Иво Коуклик( ЧССР) Иностранное предприятие Элитекс, Заводы Текстилниго Стронренстви Генерални Редитесгвй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к трикотажной промышленности, Оно может быть исполь. зовано для управления рабочими органами кругловязальной машины.Известно устройство для управления рв бочими ьргвнами кругловязальной машины, в котором программный барабан управляет ся при помощи специального подталкивающего механизма, связанного с вычислительным устройством, выполненным в виде бесконечной цепи, имеющей определенное количество звеньев. Цепь каждый раз при повороте игольчатого цилиндра продвигается на одно звено д и имеет чередующиеся гладкие звенья и звенья с нвбегвнием, Гладкие звенья цепи характеризуют длину трикотва в отдельных его частях. При вязании очень дли ных изделий, например колготок, требует ся составить очень длинную цепь.Известно и другое устройство для управления рабочими органами кругловязальной машины, содержащее программный барабан, механизм поворота счетной цепи и блок 25 управления, уцравляюший электромагнитиы 1 лисполнительным механизмом,Такое устройство является наиболееблизким к изобретению по технической суахности и достигаемому результату,Недостатком его является деструктивная запись информации, которая в случаенарушения подачи электрической энергии ллянеисправности кругловязальной машины приводит к образованию дефектов в полотне,кроме того, устройство энергоемко, имеегбольшие габариты и значительный вес,Цепь изобретения - повышение надеюности в работе, снижение энергоемкостии упрощение конструкции устройства,Это достигается тем, что блок управления электромагнитным механизмом имеет контур управления счетной цепью, состоящий яз последовательно соединенныхблока считывания генератора, счетчиканизшего разряда и счетчика высшего разряда, и конгур управления обработки информации, выполненный в виде электрическисвязанных между собой управляющего выключателя, второго генератора вспомогательного счетчика, регулируемых запоми-нающих элементов и постоянного запоминающего элемента, при этом первые выходырегулируемых запоминающих элементов ипервый выход постоянного запоминающегоэлемента соединены со счетчихом низшего,разряда, а вторые выходы регулируемыхзапоминающих элементов и второй выходпостоянного запоминающего элемента сов 1динены со счетчиком высших разрядов, вневыход электромагнитного исполнительногомеханизма электрически связан с управляющим выюпочатепем, прячем сердечник электромагнитного исполнительного механизмавыполнен в виде двуплечего рычага, одноплечо которого установлено с возможностьювзаимодействия с обмоткой электромагнитното исполнительного механизма, в другоеимеет кулису, установленную с воэможностьювзаимодействия с механизмом поворотасчетной цепи,На фиг. 1 показана блок-схема соединения отдельных элементов устройства имеханических элементов йа фнг. 2, 3 и4 - различные положения счетной цепи. рУстройство для управления рабочими ортанвми кругловязвльной машинысодержитпрограммный барабан (на черт, не показан),механизм поворота счетной цепи 1, блокуправления, управляющий электромагнитным Зоисщщнитепьным механизмом поворота счетйой цепи, имеющий контур управления с заложенной программой для управления счет,ной пепью 1, состоящий из поспедоватепьносоединенных блока 2 считывания оборотов.машины, генератора привода 3, счетчика 4низшего разряда и счетчика 5 высшегоразряда, Контур для обработки информациисвязан с механизмом электромагнита 6и выполнен в видв электрически связан 4 Овых между собой управляющего включате ля 7, второго генератора 8 привода, вспомогвтельного счетчика ф регулируемыхзапоминающих элементов 10, 11 и 12и постоянного запоминающего элемента 13, 45При этом первые выходы регулируемыхзапоминающих элементов 10 12 и первый. выход постоянного запоминающего элемента 13соединены со счетчиком низшего разряда 4 цосредством собирательной линии 14, а вторые 50выходы регулирующих запоминающих элементов 10-12 и второй выход постоянного запоминающего элемента 13 соединенысо счетчиком высшего разряда 5 посредством собирательной Минни 15, Собира- Мтельные линни 14 и 15 присоединены кконтуру для обработки информации даннойпрограммы 16,Контур управления с заложенной программойдпяупрввпения счетной цепью и ковф4тур для обработки информации данной программы соединены обратной связью 17 длявзаимной синхронизации.Выход электромагнитного исполнительного механизма электрически связан с управляющим включателем 7, причем сердечник 18 вынолвэн в виде двуплечего рычага, подпружиненного пружиной 19, одноплечо которого установлено с возможностьювзаимодействия с обмоткой электромагнита исполнительного механизма, а другоеимеет кулису 20, установленную с возможг.иостью взаимодействия с механизмом поворота счетной цепи 1. Последний с набегаю- ,щим звеном 21 имеет толкающую защелку22, храповик 23 с зубом 24, йвуплечийрычаг выполнен с выступом 25 и установлен с возможностью поворота относительно оси 26, Храповик 23 укреплен на цепном колесе 27 несущим счетную цепь изубья 28.Устройство содержит усилитель 29, соединительные линии 30-33 и блок механических элементов 34 привода цепи 1,Устройство для управления рабочими органами кругловяэальной машины работаетследующим образом,При вращении счетной цепи 1 в направлении стрелки А набегающее звено 21, приводимое толкающей защелкой 22, наезжает.нв выступ 25 сердечника 18 твк, как этоизображено на фиг. 3. Йвуппечий рычаг, об-разованный сердечником 18. и электромашнитом 6, поворвчнваетси вокруг оси 26 ивкпючает управляющий включатель 7, затемустанавливает кулису 20 в иопожение, когодв она покрывает зуб 24 храдовикв 23,толкающая защелка 22 скользит по куписй20 н может продвинуть счетную цепь 1,Управляющий включатель 7, включенныйдвижением электромагннта,при посредствевспомогательного генератора 8 вызываетустановку вспомогвтепьного счетчика 9на правый считывающий участок и информацня вводится в регулируемый запоминающий элемент 10, Затем информация собирающими линиями 14 и 15 записывается всчетчик 4 низшего разряда и в счетчик 5высшего разряда, где при помощи блока 2считывания оборотов машины и генератора 3привода информация продвигается по отдепьным регулируемым запоминающим элементамустройства в течение времени, определенного установкой регулируемого запоминающего элемента 10;,После отсчета установленного количестватолчков на выступах счетчиков 4 и 5 появляется импульстока,который после усиленияинформации в усилителе 2 9 (фиг.1) вводится вэлектромагнит 6 и вызывает втягивание сердеч56 0935ника 18 (фиг, 4). Далее выступ 25 отходит от набегающего звена 21 цепи 1, электромагнит6 возвращается в первоначальное полакениеи под действием плеч двуплечего рычага скулисой 20 освобождает зуб 24 храповика23, а защелка 22 опять прыводит в движние газетную цепь 1. Управляющий выпоча,чатель 7 под влиянием электромагнита 6,возвращается в первоначальное положениев вызывает прекращение подачи тока элек 3тромагннту 6, вследствие чего пружина 19возвращает. сердечник 18 в лервоначацдое,полсэкение" и устанавливает вспомогательный счетчик 9 в состояние удобное дляпередачи информации о количестве толчков йв следующем читаемом участке регулируямого запоминающегоэлемейта 11 переключения,Чтение этой внформацыв и ее зались всчетчики 4 и 5 наступает тогдакогда сле-,вдующее звено счетной цепи 1 наедет на выотуп 25 сердечника 18. Далее весь цвклповторяется.Количество регулируемых запоминакнцихэлементов 10, 11 и 12 в постоянного запоминающего элемента 13 с прочно закодированной ., информацией может быть произвольным и ых последовательность определяется взаимодействием соедиююших линий30-33 и 15 и 17. 30 чиках, независимо от продолжительностиперерывов в подаче электооэнвргнв в,случае устранения неполадок в машине илндругих подобных причин, что делает егонадежным в работеУстройство для уцравления: рабочнмы органами кругловаэальной машыны, содержащее программный барабан, механизм поворота счетной цепи иблок унравланвя, уп равляюшнй, электромагнитным исполнительным механизмомм, отл и ч аюшеес я тем, что, с целью повышения надежности, блок.управления имеет контур управления счетной цепью, состоящий нз последовательно соеднненчых блока считывания генератора, счетчика низшего разряда в счетчика высшего разряда, и контур управления обработкиинформации, выполненный в виде электрически связанных между ".обой управляющего выключателя, второго генератора вспомогательного счетчика, регулируемых запоминающих элементов н постоянного запоминающего элемента,при этом первые выходы регулируемых зало минаюших элементов и первый выход постоянного запоминающего элемента ссадине ны, со счетчиком низшего разряда, а вторые выходы регулируемых запоминающих элементов н второй выход постоянного запоминающего элемента соединены со счетчиком высших разрядов, а выход электромагнитного исполнительного механизма электрически связан с управляющим выключателем, причем сердечник электромагнитного исполнительного механизма выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с воэможностью взаимодействия с обмоткой электромагнит ного всполннтельного механизма, а другое имеет кулису, установленную с возможностью взаимодействия с механизмом поворота счетной цепи. Контур для обработки информации;данной программы 16 настраивается в зависимости от хода вязания, например, в начале вязки,когда вспомогательный счетчик 9 на ь ходится в исходном положении в в этом случае, когда не использованы все регулируемые,запоминающие элементы 10, 11 и 12.благодаря чему счетчик 9 обеспечивает то, что информация зарегистрирована, 4 С например, на контуре регулируемого запоминающего элемента 10 и относится, всякий раз, к первому набегающему звену 21 после начала движения счетной цепи 1.Описанное устройство обеспечивает не прерывное продвижение информации в счетформул а изобретения, Филиал ППП Па 70/140 тира Ужгород, уд 521 Подписноеектнаа, 4