Механизированный стеллаж для длинномерных заготовок

ОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОВСКОМУ СВМДВТВЯЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл вки-исоеднненнек осудорстоенный комитетСовете Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 27.10.76 ДК 621,869 (088,8 ) 2) Авторы нзобрет Г. С. С ННОМЕРНЫХ НЫИ СТЕЛЛАЖ ЗАГОТОВОК(54) МЕХАНИЗИР пол ненную ую одним скной упор ль, пита- механизитви ляется отсванной Изобретенитранспорту, аустройствам.Известен мехадлянномерныхтированные на его раме накопиттель и задающее устройство,Недостатком существующегорованного стеллажа яв е относится к промышленноименно к перегрузочным низированный стеллаж длязаготовок, содержащий смон возможности ориентиро под искривленных стержней на правильные, волочильныи другие станы,Целью изобретения является возможность ориентированной подачи искривленныхзаготовок в обрабатывающий агрегат, Зтодостигается тем, что рама снабжена горизонталыыми направляющими, а задающееустройство содержит подвижно смонтированный в горизонтальных направляющих ползун,связанный посредством подвижно установленного в нем клина со смонтированным на раме силовым цилиндром, причем на нолзунеподвижно закреплены зажимные поворотные подпружиненные рычаги, взаимодействующие при зажиме заготовки с лицом,Для регулирования количества заготовок, поступающих в питатель, накопитель содержит поворотную секцию, выиз брусьев, шарнирно закрепленна концом на раме, и подъемно-опудля заготовок.На фиг. 1 изображен предлагаемый механизированный стеллаж в двух проекциях; на фиг. 2 показан разрез по А-А на фиг.,1 )О на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг, 2(попзун с прижимами); на фиг, 4 показано сечение по В-В на фиг, 3 (ползун с приводом на перемещение и зажим заготовки), на фиг. 5 - сечение по Г-Г на фиг, 4 (полиб зун с приводом на зажим и тормознымустройством).Механизированный стеллаж содержитприемную секцию 1 для укладки пачки заготовок 2. Подъем этой секции в положение 20 3 осуществляется с помощью электропрявода 4 и подъемного устройства 5, К приемной секции примыкает наклонный склиз 6, оборудованный в верхней части утопающим отсекателем 7 с качающимся упором 8 и 25 кинематически связанным с ним двухстоеч524740 ным подъемно-подающим устройством 9, предназначенным для поштучной выдачи заготовки, перемешаемым пневмоцилиндром 10.Ползун 11 с опорами 12 установлен в направляющих 13 на станине 14 и может 6 перемещаться вдоль них для подачи заготовок с помощью пневмоцилиндра 15, закрепленного неподвижно на направляющих 13. Клиновый зажим состоит из клина 16 (фиг.4 и 5) и двух рычагов 17, установленных 10 на осях 18 на ползуне 11, кинематически связанных между собой и с цилиндром 15, производящим при предварительном ходе штока, с клином 16 вперед разведение рычагов для зажима заготовки, после чего происхо ф дит подача заготовки на полэуне в конусную проводку 19 и затем в ролик 20 агрегата (фиг,2), Рычаги 17 соединены между собой в нижней части пружиной 21, возвращающей их в исходное положение при пере- ф мешении клина 16 вправо ( фиг, 4 ) относительно ползуна или ползуна влево относительно клина, связанного со штоком цилиндра 15. Регулировочный болт 22 в полости ползуна служит для настройки хода на величину зажима заготовки клином 16, зависящую от диаметра и максимальной кривизны заготовки. Болт определяет холостой ход штока цилиндра 15 до начала движения ползуна, Для обеспечения работы клинового зажима в направляющих 13 установлено фрикционное тормозное устрой - ство 23(фиг, 5), регулируемое болтами 24 для обеспечения необходимой силы трения при движении ползуна, большей по величине, чем сила, необходимая для надежной работы клина 16. Работает механизированный стеллажследующим образом, 4 О Иа горизонтальную приемную секцию 1 укладывают пачку заготовок 2. После освобождения от вязок производит подъем секции в сторону положения 3, способствующего рассыпанию и перемещению заготовок до качающихся упоров 8, находящихся на наклонном склизе 6, Затем выключаются отсекающие упоры, секция поворачивается в исходное положение и производится подача на полэун 11 заготовок, когда с помощью пневмоцилиндра 10 поднимается устройство 9, и подача по наклонному склизу нескольких заготовок к стойкам подъемно-подающего устройства 9, когда с по- кк мощью пневмоцилиндра 10 опускается качающийся упор, 8. Таким образом происходит начальная разработка заготовок, после которой механизированный стеллаж может работать в автоматическом режиме. 6 р 4При сходном положении ползуна с опорами 12 опустившееся подающее устройство пропускает заготовку к упорам склиэа 6 и при ходе вверх производит подачу ( с одновременной отсечкой остальных заготовок) одной заготовки за счет имеющихся на поперечных подающих полосах скосов на опоры ползуна, где заготовка окончательно ориентируется за счет естественного распределения центра тяжести, затем зажимается автоматически при ходе штока цилиндра 15 по направлению подачи до тех пор, пока усилие на работу клинового зажима не превзойдет усилия на перемещение ползуна или штанга клина 16 не упрется в регулировочный болт 22, Тогда клин 16, консольно прижимающий заготовку к задней опоре ползуна, прекращает наращивание усилия на лапках рычагов 17, а усилие на штоке цилиндра 15 передается через болт 22 ползуну, который начинает перемещать ся, преодолевая силы трения (в направляющих), регулируемые устройством 23,При перемещении ползуна происходит подача кривой заготовки через коническую проводку 19 в приводные ролики 20 обрабатывающего агрегата. После захвата заготовки вращающимися роликами 20 она в результате зажима ее за задней опорой 12 ползуна 11 тянет ползун в сторону подачи. При атом рычаги 17 зажима, освобожденные от действия клина 16, возвращаются в исходное положение пружиной 21, прекращая нажим на заготовку. После возвращения ползуна в исходное: положение очередная заготовка подается по- перечно-подаюшим устройством 9 через упоры склиза, 6 на опоры ползуна и цикл продольной подачи заготовки повторяется. В процессе подачи передний конец кривой заготовки, перемешаясь вверх по конической проводке 19, поворачивается в вертикальной плоскости относительно задней опоры 12, перемещаясь вдоль направляющего паза передней опоры 12, препятствующего изменению ориентации кривизны заготовки. формула изобретении 1, Механизированный стеллаж для дпинномерных заготовок, содержащий смонтированные на его раме накопитель, питатель и задающее устройство, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью ориентированной подачи искривленных заготовок в обрабатывающий агрегат, рама снабжена горизонтальными направляющими, а задающее устройство содержит подвижно смонтирован524740 вый в горизонтальных направляющих ползун, связанный посредством подвижно установленного в нем клина со смонтированным на раме силовым цилиндром, причем на полэуне подвижно закреплены зажимные поворотные подпружиненные рычаги, взаимодействующие при зажиме заготовки с клином 62. Механизированный слеллаж по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с а тем, что, с целью регулирования количества заготовок, поступающих в питатель, накопитель содержит поворотную секцию, выполненную из брусьев, шарнирно закрепленную одним концом на раме, и подьемно-опускной упор для заготовок.l-ГСоставитель Е. Левин Редактор Т. Юрчнкова Техред М. Ликович Корректор Н. Бугакова Заказ 5060/585 Тираж 963 Подписное БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д 4/5Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектнан, 4