Механизированный стеллаж

)идетельство ССС65 6 1/04, 1982,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ (57) Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов, Цель изобретения - повыше 1 ЮйЧ ние емкости стеллажа. Стеллаж содержит корпус 1 с опорными кронштейнами 2 для съемных полок 3. Механизм горизонтального перемещения последних снабжен рычагом 14. Поворотом рычага 14 через ползун 15 осуществляется поворот штанги 8 на некоторый угол а. Но так как нижние концы 8 являются осями поворота штанг 9 и 10, при этом штанга 10 нижним концом шарнирно связана тягой 12 с фиксированной осью вращения, такое перемещение вызывает поворот штанг 9 и 10 на дополнительный угол 3, 4 ил,Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительных предприятиях, а также в других отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - повышение емкости стеллажа.На фиг, 1 показан механизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - видА на фиг.1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез В - В на фиг. 1.Механизированный стеллаж содержит корпус 1 с опорными кронштейнами 2, съемные полки 3, установленные на кронштейнах 2, связанные с приводом 4, подъемно-опускные каретки 5 с захватами 6 для сьемных полок 3 и механизмы 7 горизонтального перемещения захватов 6. Каждый механизм 7 горизонтального перемещения захвата 6 образован четырьмя штангами 8 - 10. Причем у двух штанг 8 одни концы шарнирно прикреплены к каретке 5, а другие концы шарнирно связаны между собой тягой 11, образуя шарнирный параллелограмм, На этих же концах штанг 8 шарнирно закрепляются своими концами штанги 9 и 10, на других концах которых шарнирно закреплен захват 6, образуя также шарнирный параллелограмм, Причем штанга 10 представляет собой рычаг первого рода, малое плечо которого своим концом шарнирно связано с тягой 12, которая имеет фиксированную ось вращения на каретке 5. Штанги связаны с приводной звездочкой 13 рычагом 14 при помощи ползуна 15, установленного на одной из штанг 8.Съемные полки 3 имеют цапфы 16 для установки на кронштейны 2. Захваты 6 оснащены гнездами 17, предназначенными для взаимодействия с цапфами 16 полок 3.Привод 4 для вертикального перемещения кареток 5 содержит вертикальные цепи 18, нижние ведущие звездочки 19, верхние холостые звездочки 20, приводные звездочки 13, вал 21, ведомую 22 и ведущую 23 шестерни, редуктор 24, муфту 25 и электродвигатель 26.Для выдвижения захватов 6 привод 4 имеет коромысло 27, шестерни 28, вал 29, редуктор 30, муфту 31 и электродвигатель 32.Цепи 18 в верхней части между холостыми звездочками 20 образуют проходящие вниз петли, охватывающие приводные звездочки 13, установленные на каретках 5, а в Нижней части между ведущими звездочками 19 цепи 18 образуют идущие вверх концы, закрепленные на каретках 5.Коромысла 27 шарнирно закреплены на корпусе 1 и со стороны шестерни 28 имеютявляются одновременно осями поворота штанг 9 и 10, поэтому в результате такого движения штанг 8 переносятся оси вращения штанг 9 и 10, Но так как штанга 10 50 малым плечом шарнирно связана с тягой12, то при таком перемещении оси вращения штанги 10 тяга 12 заставляет повернуться штангу 10 вокруг оси на штанге 8 ,против часовой стрелки. А так как штанги 55 9 и 10 верхними концами шарнирно прикреплены к захвату 6 на расстоянии, равном длине тяги 11, то поворот штанги 10 вызывает параллельный поворот штанги 9, захват 6 совершает параллельное движение внутрь стеллажа на величину 1(фиг, 2) 1015 20304045 зубчатый венец для зацепления с шестерней 28. Каретки 5 образованы несущими плитами 33 с катками 34 с возможностью перемещения по направляющим 35. Для устойчивости каретки имеют по четыре катка 34, разнесенные на переднюю и заднюю части каретки 5 по две штуки, а направляющие 35 также установлены у передней и задней стенок стеллажа.Управление стеллажом производится с помощью электросхемы, которая обеспечивает последовательность включения электродвигателей механизмов подъема и выдвижения полок и поиск требуемой полки,Механизированный стеллаж работает следующим образом,Исходным положением является нижнее положение кареток 5. Включается йривод 4. Электродвигатель 26 через муфту 25, редуктор 24, шестерни 23 и 22 и вал 21 цередает вращение звездочкам 19. Вращаясь, звездочки 19 перемещают цепи 18 и каретки 5 поднимаются. Дойдя до требуемой полки 3, каретки останавливаются, агнезда 17 располагаются несколько ниже цапф 16.Далее включается электродвигатель 32 и через муфту 31, редуктор 30, вал 29 и шестерню 28 его вращение передается коромыслу 27 через зубчатый венец. Коромысло 27 поворачивается (фиг, 2, стрелка а), а крайние ветви цепей 18 перемещаются во встречном направлении, сообщая вращательное движение приводным звездочкам13 по часовой стрелке. При этом рычаги 14 также поворачиваются и через ползун 15, расположенный на штангах 8, поворачивают эти штанги 8такжепо часовой стрелке. Наличие тяги 11 приводит к тому, что обе штанги 8 движутся параллельно, расстояние между нижними концами штанг 8 сохраняется постоянным и тяга 11 совершает параллельное движение. Нижние концы штанг 8до совмещения осей гнезд 17 с осями цапф 16, после чего двигатель 32 останавливается.Затем вновь включается подъем кареток. 5 за счет включения электродвигателя 26, в процессе подъема производится захват полки 3 за цапфы 16 гнездами 17 и ее подъем на некоторую высоту над кронштейнами 2. В этом положении каретки 5 останавливаются.В этот момент включается электродвигатель 32 на реверс и коромысла 27 поворачиваются в другом направлении (фиг. 2, стрелка б), включая в действие цепи 18, звездочки 13, рычаги 14, штанги 8 - 10 - указанным образом, но в противоположную сторону, сообщая плоскопараллельное движение захватам 6 в направлении из стеллажа на величину(фиг, 2) с захваченной полкой 3.Координаты Х и У оси вращения тяги 12, длина этой тяги и плечо Р штанги 10 выбираются таким образом, что захват 6 на всем протяжении своего движения перемещается по траектории, близкой к прямолинейной, параллельной основанию стеллажа,Далее включается вновь электродвигатель 26 на реверс, а каретки 5 опускаются до уровня, удобного для загрузки или разгрузки полки 3. Установка полки 3 на прежнее место в стеллаж производится в обратном порядке аналогичным образом.Выполнение механизмов горизонтального перемещения в виде штанг, образую.щих два шарнирно связанных между собой параллелограмма, приводимых в действие рычагом с звездочкой от механизма горизонтального перемещения захватов, а также применение кареток на катках, перемещающихся по направляющим,. разнесенным на переднюю и заднюю стенки стеллажа, исключающее применение тяг для повышения устойчивости кареток, по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 зволяют повысить удельную грузовместимость стеллажа,Формула изобретения Механизированный стеллаж, содержащий корпус с опорными кронштейнами, на которых установлены съемные полки, размещенные в закрепленных на стенках корпуса вертикальных направляющих каретки с захватами для съемных полок, механизм вертикального перемещения кареток, включающий в себя звездочки, закрепленные на их рамах и связанные с приводными цепными контурами, и механизмы горизонтального перемещения захватов, включающие в себя каждый штанги, шарнирно прикрепленные одними концами к раме соответствующего захвата и шарнирно связанные между собой тягой с образованием шарнирного параллелограмма, и рычаг, одним концом соединенный с соответствующей звездочкой механизма горизонтального перемещения кареток, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения емкости стеллажа, каждый из механизмов горизонтального перемещения захватов снабжен дополнительными штангами, одними концами шарнирно прикрепленными к раме каретки соответствующего захвата, а другими - к узлам шарнирной связи основных штанг с упомянутой тягой для образования второго параллелограмма, и дополнительной тягой, один конец которой шарнирно закреплен на упомянутой раме каретки, при этом одна из основных штанг выполнена с хвостовиком, жестко соединенным в зоне узла шарнирной связи этой штанги с основной тягой и свободным концом прикрепленным к другому концу дополнительной тяги, причем первые концы основных штанг расположены на одном уровне по горизонтали, а рычаг вторым концом посредством ползуна, к которому прикреплен шарнирно, связан с одной из дополнительных штанг, 168225 б1682256 Редактор И,Шулла Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3376 ВНИИПИ Гос Составитель Г.СарычеваТехред М,Моргентал Корректор М,Шарош Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5