Механизированный стеллаж

(9) м 50 В 65 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Н АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ чающий в себя отклоняющие звездочки, огибающие их цепные контуры с образованием горизонтальных и вертикальных участков и прикрепленные к цепям контуров и взаимодействующие с торцовыми сторонами полок захваты, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и удобства эксплуатации, цепные контуры с каждой торцовой стороны полки образованы единой замкнутой цепью и имеют горизонтальные участки на всю длину направляющих, а одни из отклоняющих звездочек попарно установлены с каждой боковой стороны направляющих в зоне расположения крайних полок и охвачены цепью с возможностью смещения центральной части каждого горизонтального участка контура относительно его концов,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И ОТНРЫ(71) Специальное проектно-конструкторское. и технологическое бюро химического и нефтянЬго машиностроения(54) (57) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛ; ЛАЖ, содержащий корпус, размещенные в корпусе горизонтальные направляющие для грузонесущих полок и механизм для передачи полок с одного яруса на другой, вклю 0 1044558 А(")4455 20 2 Изобрстецие Отиситгя к хр)1 ц(цию рч. зоц, в астностц, к мехаццзцров)цц(м стел. )а)ках(, полки кторьх иерем(. иак)тс и За м кц) томч коцтчрч В В(1)тикал ьцЙ цлос. кости и может быть использован( в различ цьХ ОтраелХ црОМЫП(ЛЕИИОСтн Прц ХраНЕНИИ изделий ца полках.Известен механизированный стеллаж, солсржаший полвцжцьи В вертикальной плосксти полки, прикрепленные к замкнутым цепным органам 1.Однако этот стеллаж имеет низкий коэффициент использования объема, обусловленнь(Й расположением полок на тяговых цепях с большими промежутками, позволяющими обход звездочек. Кроме того, стеллаж имеет сложную конструкцию в связи с,введением дополнительных элементов, исключающих раскачивание полок.Наиболее близким к предлагаемому по технической суцности является механизи. роваццьЙ стеллаж, (олержаций корпус, размешеццые в корпусе горизонтальные направляю(цие лля грузоцесушцх полок и механизм, для церелачи полок с одного яруса на другой, включакнций в себя отклоняющие звездочки, огибающие их псиные контуры с об. разованием горизонтальпь(х и вертикальных участков и прикрепленные к цепям контуров, и взаимодействующие с торцовыми сторонами п(Уг(к захваты 2). Недостатком стеллажа является. то, что он имеет сложную конструкцию за счет использования в устройстве передачи полок с яруса на ярус нескольких цепных контуров, приводимых в действие несколькими приводными механизмами и в связи с этим иена.декную конструкцию, поэтому неудобен в эксплуатации.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и удобства эксплуатации.Поставленная цель достигается тем, что В МСХаинэирОЭ;НШО ч СтЕЛЛажЕ, СОдЕржаццЕМ корпус, размешеннь(е в корпусе горизонтальные цаправляошие для грузонесуших полок и механизм лля передачи полок с одного яруса на другой, включающий в себя отклоняющие звездочки, огибающие их цепные контуры с образованием горизонтальных и вертикальных участков и прикрепленные к цепям контуров и взаимодействую(цие с торцовыми сторонами полок захваты, цепные контуры с каждой торцовой стороны полки образованы единой замкнутой цепью и имеют горизонтальные участки на всю длину направляющих, а одни из отклоняющих звездочек попарно установлены с каждой боковой стороны направляющих в зоне расположения крайних цолок и охвачены цепью с возможностью смещения центральной части каждого горизонтального участка контура относительно его концов.На фиг. 1 изобра)кен механизированный стеллаж в момент установки полок на цацраплюшие, обций вил; на фиг. 2 м(хц. ЦИ 1 ЦРОВдцНЫЙ СТ(;1 Л)Ж В МОМГП ("1)(Чп) Ц. лк с н 35 равл 51 Р)цНх, ОбшиЙ Вид; ца фи 1. 3 разрез А-А ца фиг.1; на фиг. 4 - разрез 1).1) ца фиг. 1; ца фиг. 5 - разрез В.В а фиг, 2.Механизированный стеллаж содержит корпус 1, верхние 2 и нижние 3 горизонтальные направлякццие, На направляющих 2 и 3 полвижно установлены грузовые цесуцгие полки 4 и соединенный с приводом 5,механизм лля передачи полок по вертикали с одного яруса ца другой и перемецения по ним включающий в себя лежащие в вертикальных плоскостях замкнутые тяговые цепи 6, образующие цепные контуры с захватами 7 для полок. Тяговые цепи 6 имеют горизонтальцые участки 8, проходящие вдоль на. правляющих по всей их длине, и вертикаль. цые участки 9, соелиняющие горизонтальные участки . между собой с противоположных концов направляющих 2 и 3.Горизонтальные участки 8 тяговых цепей 6 в зоне крайних полок выполнены с перегибами 10, образованными отклоняющими звездочками 11 и предназначенными для ввода захватов 7 в зацепление с полками 4 и вывода их из зацепления с ними. Часть отклоняющихзвездочек 11 попарно установлены с каждой боковой стороны направляюших в зоне расположения крайних полок и охвачены цепью 6 с возможностью смещения центральной части каждого горизонтального участка контура относительно его концов.Захваты 7 образованы цилиндрическимироликами 12, прикрепленными к тяговым цепям 6 с помощью осей 13 и шпилек 14. Полки 4 оснащены расположенными с противоположных сторон гнездами 15 для взаимодействия с цилиндрическими роликами 12.Гнезда 15 выполнены из листа и имек,: рабочий контур 16, образованный радиусом отклоняющих звездочек 11 и диаметром ро 40 ликов 12. На полках 4, также с противоположных сторон, закреплены катки 17 для перемещения по горизонтальным направляющим 2 и 3. Внутри полки 4 имеются опорные элементы 18 для размещения груза., Горизонтальные направляющие 2 и 3 на своих концах имеют ограничители 18, предназначенные для фиксации люлек 4 в крайних положениях.Привод 5 образован электродвигателем 19, редуктором 20, приводным валом 21 и цепными передачами 22. Звездочки 23 цепных передач 22 соединены с крайними нижними направляющими звездочками 11 общими валиками 24.Корпус 1 имеет окно 25 лля погрузочно. разгрузочных операций.Механизированный стеллаж работаетследующим образом.Исходное положение принято в моментперемещения полок 4 на вертикальных участ3ках 9, а одна иэ полок находится у погрузочно;разгрузочного окна 25,Включается привод 5 и тяговые цепи 6начинают перемепьаться (по часовой стрелке) опуская и поднимая полки 4, ссахоляссиеся на противоположных сторонах стеллажа. 5Захваты 7 (опускающие полку 4 с правой стороны, фиг. 1), переходя с вертикальной траектории движения на горизонтальную, последовательно обходят крайние нижние направляющие, звездочки 11 и перегибы 1 О. При этом полка 4 повторяет траекторию движения захватов 7, вначале устанавливаясь катками 17 на ограничители 18,катится по ним и затем опускается на на.правляющие 3 в точке перегиба 10. В этотмомент захваты 7, обходя нижнюю часть направляюсцих звездочек 11 на перегибе 10,ьыходят из гнезд 15 и продолжают двигаться по горизонтали, минуя гнезда 15 нижнего ряда полок 4. В процессе перемещенияполки 4 по ограничителям 18 происходит ееконтакт с нижним рядом полок 4 и переме ощение его до ограничителя 18 на другомконце направляющих 3 эа счет освободив-:шегося пространства от поднятой вверХполки 4.Аналогичным образом, одновременно с установкой полок 4 на нижние направляющие 3, происходит подъем и установка полки 4 на верхние направляющие 2 с противоположной стороны стеллажа.После установки полок 4. на нижние и"верхние направляющие 2 и 3 и смещения ссссжних сс верхссих рядов, крайние полки сФаионятся вновь подготовленными для эахва.: та и ссеремеин ния их по вертикали. Захват, подготовленных крайних ссолок 4 проиэво. дится также в процессе обхода захватами 7 перегибов 10 н нас 1 ра вляюсцих звездочек 1(фиг. 2).Вначале захваты У,.обходя с нижней сто. роньс направляющие звездочки 11 на пере. гссбах О, входят в гнезда 15, приподнимают полку 4, далее катят ее по ограничителям 8 н затем перемещают вертикально, обходя крайние направляющие звездочки 11.На этом цикл перемещения полок заканчивается. Перемещение полок может производиться непрерывно с неограниченным повторением циклов. Возможно также реверсивное движение полок с изменением направления движения цегсей на лк 1 бом этапе цикла. Остановка полок 4 и загрузочнораэгруэочного окна 25 производится на уровне любого из ограничителей 18.П ри мене нне предлагаемого меха низ и рованного стеллажа на машиностроительных предприятиях, а также в других отраслях народного хозяйства позволит механиэиро. вать и значительно повысить производительность труда на транспортно-складских работах, а также позволяет и ключить лопол. нитсльные цепные контуры и дополнительные ссередаточньсе механизмы, что упрощает конструкцию н повышает надежность и удобство эксплуатации.СоставительРедактор О. Сопко Теяред И. ВересЗвхаэ ТЬЩП Тираж 949ВНИИПИ Государственного каяо делам изобретений и13035, Москва, Ж - 35, Раушсфилиал ППП Патентэ, г, Ужгород.Ма СарцчеваКорректор Ю Поди нсное итета СССР открытийя наб., д. 45 ул. Проектная,