Механизированный стеллаж

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1022875 з(59 В 65 б 1 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Специальное проектно-конструкторскоеи технологическое бюро химического и нефтяного машиностроения(54) (57) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ, содержащий корпус, прикрепленные к нему опорные кронштейны для съемных полок, установленные внутри корпусав направляющих каретки с подвижными от механизма горизонтального перемещения захватами для полок и приводной механизм вертикального перемещения кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цепями звездочки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждый механизм горизонтального перемещения захвата содержит параллельные штанги, одни концы которых шарнирно прикреплены к задней части захвата, дру-. гие соединены между собой шарнирно прикрепленным к ним ползуном, а в раме Каретки выполнена вертикальная прорезь для размещения в ней упомянутого ползуна, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом с одной из штанг, а другим жестко прикрепленный к закрепленной на каретке звездочке механизма вертикального переме-щения кареток.Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительных предприятиях.Известен механизированный стеллаж, содержаи ий корпус с несущими кронштейнами, на которых установлены съемные полки, и подъемно-опускные каретки, связанные с приводом их перемещения и оснащенные захватами, взаимодействующими с полками 1.Однако этот стеллаж громоздок и занимает большую площадь.Наиболее близок к изобретению механизированный стеллаж, содержащий корпус, прикрепленные к нему опорные кронштейны для съемных полок, установленные внутри корпуса в направляющих каретки с подвижными .от механизма горизонтального перемещения захватами для полок и приводной механизм вертикального, перемещения кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цепью звездочки 2,Однако данный механизированный стеллаж имеет телескопические механизмы для выдвижения захватов, включающие по три звена, связанные между собой реечными механизмами, и шариковые опорные элементы,Однако телескопический механизм представляет собой сложную конструкцию, требующую больших трудозатрат и высокую точность при изготовлении, а также требует качественных материалов с термообработкой. Кроме того, телескопический механизм не обладает высокой надежностью при эксплуатации, так как при выдвижении звеньев обнажаются их рабочие поверхности, на которые возможно попадание посторонних предметов, пыли и т.п., что приводит к заклиниванию телескопа и создается аварийная ситуация.Цель изобретения - повышение надежности,Указанная цель достигается тем, что в механизированном стеллаже, содержащем . корпус, прикрепленные к корпусу опорные кронштейны для съемных полок, установленные внутри корпуса в направляющих каретки с подвижными от механизма горизонтального перемещения захватами для полок и приводной механизм вертикального перемещения кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цепями звездочки, каждый механизм горизонтального перемещения захвата содержит параллельные штанги, одни концы которых шарнирно прикреплены к задней части захвата, а другие соединены между собой, шарнирно прикрепленным к ним ползуном, а в раме каретки выполнена вертикальная прорезь для размещения в ней упомянутого лолзуна, и рычаг, шарнирно соединенный одним 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 концом с одной из штанг, а другим жестко прикрепленный к закрепленной на каретке звездочке механизма вертикального перемещения кареток.На фиг, 1 показан механизированный стеллаж,.общий вид; на фиг. 2 - то же, вид с внутренней стороны в момент подъема каретки; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1;, на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1.Механизированный стеллаж содержит корпус 1 с опорными кронштейнами 2, съемные полки 3, установленные на кронштейнах 2, связанные с приводом 4, подъемноопускные каретки 5 с захватами 6 для полок и механизмы 7 горизонтального перемещения захватов.Каждый механизм 7 горизонтального перемещения захвата,б образован двумя параллельными штангами 8, одни концы которых шарнирно соединены с задней частью захвата 6, а другие подвижно размещены в вертикальной прорези 9 каретки 5.Штанги связаны с приводом 4 поворотным рычагом 10, шарнирно соединенным с одной из параллельных штанг 8.Съемные полки 3 имеют цапфы 11 для установки на кронштейны 2. Захваты 5 оснащены гнездами 12, предназначенными для взаимодействия с цапфами 11 полок 3. Привод 4 для вертикального перемещения кареток 5 содержит вертикальные цепи 13, нижние ведущие звездочки 14, верхние холостые звездочки 15, приводные звездочки 16, вал 17, ведомую шестерню 18, ведущую шестерню 19, редуктор 20, муфту 21 и электродвигатель 22,Для выдвижения захватов б привод 4имеет коромысло 23, шестерни 24, вал 25,редуктор 26, муфту 27 и электродвигатель 28.Цепи 13 в верхней части между холостыми звездочками 15 образуют проходящиевниз петли, охватывающие приводные звездочки 16, установленные на каретках, а внижней части между ведущими звездочками14 цепи 13 образуют идущие вверх концы,закрепленные на каретках 5.Коромысла 23 шарнирно закреплены накорпусе 1 и со стороны шестерни 24 имеютзубчатый венец 29 для зацепления с шестерней 24.Каретки 5 образованы несущими плитами 30 с катками 31 с возможностью перемещения ло направляющим 32.В прорезях 9 плит 30 с возможностью перемещения установлены ролики 33, соединенные между собой ползуном 34.К ползуну 34 шарнирно прикрепленыштанги 8 механизмов 7 горизонтальногоперемещения захватов. Рычаги 10 жесткосвязаны с приводными звездочками16.Для устойчивости плиты 30 каждой каретки соединены между собой тягами 35.Управление стеллажом производится спомощью электросхемы,1022875т изводится захват полки 3 за цапфы 11 гнездами 12 и ее подъем на некоторую высоту над кронштейнами 2, В этом положении. каретки 5 останавливаются.з В этот момент включается электродвигаи 5 тель 28 на реверс, и коромысла 23 повора.чиваются в другом направлении (стрелка б,фиг. 2), включая в действие цепи 13, звездочки 16, рычаги 10 и штанги 8, как описано выше, и сообщая плоскопараллельное движение захватам 6 в направлении из стеля лажа на величину 1. (фиг, 2) с захваченной полкой 3. 3Механизированный стеллаж работае следующим образом.Исходным положением является край нее нижнее положение кареток, Включа ется привод 4. Электродвигатель 22 чере муфту 21, редуктор 20, шестерни 19 и 18 вал 17 передает вращение ведущим звездоч кам 14. Вместе со звездочками перемеща ются цепи 13, и каретки 5 поднимаются.Дой дя до требуемой полки 3, каретки останав ливаются, а гнезда 12 располагаются не сколько .ниже цапф 11, Далее включаетс электродвигатель 28, и через муфту 2, ре дуктор 26, вал 25 и шестерню 24 его вращение передается коромыслу 23 через зубчатый венец 29. Коромысла 23 поворачиваются (стрелка а, фиг, 2), а крайние ветви 15 цепей 13 перемещаются во встречном направлении, сообщая вращательное движение приводным звездочкам 16.При этом рычаги 10 также поворачиваются и вместе с ними перемещаются штанги 8, нижние концы которых совершают прямолинейное движение .по вертикали по прорези 9, а верхние концы двигаются прямолинейно по горизонтали, сообщая плоско- параллельное движение захватам 6. Захваты 6 двигаются внутрь стеллажа на величи ну 1 (фиг. 2) до совмещения осей цапф 11 с осями гнезд 12, после чего электродвигатель 28 останавливается. Вновь включается подъем кареток 5, за счет включения электродвигагеля 22, и в йроцессе подъема проДалее включается вновь электродвигатель 22 на реверс, и каретки 5 опускаются до уровня, удобного для загрузки или раз-. грузки полки 3.Установка полки 3 на прежнее место в стеллаж производится в обратном порядке аналогичным образом.Применение предлагаемого механизированного стеллажа на .машиностроительных предприятиях, а также в других отраслях народного хозяйства позволяет механизировать и значительно повысить производительность труда на транспортно- складских работах.Выполнение механизма горизонтального перемещения в виде штанг, связанных посредством рычага со звездочкой механизма вертикального перемещения кареток, позволяет повысить надежность стеллажа,1022875 У 319 Составителехред И. Вираж 949 Повк ПИ ГосуделамМосква,П Пате дарственного изобретений Ж - 35, Раут, г. Ужго Редактор 11. ШвыдкаЗаказ 434,1ВНИИпо113035,Филиал ПП Г. Сарычеваес Корректор АПодписноекомитета СССРи открытийска я на 6., д. 4/5род, ул. Проектная, 4