Навивочная головка для изготовления гибких проволочных валов

.и 1 441077 Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ етельства 283974(61) Зависим авт. 22) Заявлено 30.03.73 (21) 1905604,25-27 51) М. Кл, В 211 т 30 кис присоединением заПриоритетликовано 30.08.74. Б Государственный комнте овета Министров СССРпа делам изобретений етень32(088.8) крытни Дата опубликования описания 30.04,(72) Авторизобрете А. И. Мохнатюк нницкий филиал Киевского политехнического инстит(71) Заявитель 4) НАВИВОЧНАЯ ГОЛОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГИБКИХ ПРОВОЛОЧНЫХ ВАЛОВеренциального мехарой закреплены на т этом второе плечо ду контактами перемпфером.едлагаемая навивочна фиг. 2 - вид по Изобретение относится к области изготовления любых типов гибких проволочных валов, состоящих из центрального сердечника и нескольких слоев проволок, последовательно навитых на него,Известна навивочная головка для изготовления гибких проволочных валов по основному авт. св.283974, содержащая планшайбу с навиваемыми проволоками, вращающуюся в корпусе от зубчатой передачи и снабженную шпинделем с оправкой, на котором установлены натяжные ролики и пружина, обеспечивающая поджатие одного ролика к другому.Для повышения качества изделий предлагаемая навивочная головка снабжена дифференциальным механизмом, заключенным в цилиндрическую обойму, установленную в корпусе с возможностью свободного проворота, и кинематичесюи соединенным с зубчатой передачей, а также натяжным механизмом, связанным с дифференциальным механизмом, при этом пружина сжатия натяжных роликов оснащена регулятором ее усилия в виде пары винт в гайка с приводом винта.Натяжной механизм в предлагаемой головке выполнен в виде смонтированных на корпусе переключателя контактов, электрически связанного с приводом регулятора усилия пружины, а также двуплечего рычага и охватывающей обойму диффнизма ленты, концы котоодном плече рычага, пррычага установлено меж5 ключателя и снабжено деНа фиг. 1 показана прная головка, общий вид;стрелке Л на фиг. 1.Навивочная головка состоит из планшайбы 0 1, установленной в корпусе 2 навивочногостанка на подшипниках 3. Планшайба 1 приводится,во вращение от приводного вала через дифференциальный механизм 4 и зубчатую передачу 5. Обойма 6 дифференциально го механизма установлена на подшипниках 7в корпусе 2 навивочного станка и охватывается гибкой нерастяжимой лентой 8, средняя часть которой неподвижно прикреплена болтами 9 к обойме 6, а концы прикреплены к 0 одному плечу рычага 10, установленного шарнирно на неподвижной оси 11. Для успокоения колебаний рычага 10 и ограничения скорости поворота его использован жидкостный демпфер 12 с регулятором 13 величины ко эффициента демпфирования.В цилиндре демпфера установлены винтовые пружины 14 и 15, предназначенные для создания действующей на рычаг 10 воостанавсвивающей силы, пропорциональной его 30 отклонению от исходного положения. Второй3ею сконец рычага 10 соединен с переключателем16 контактов, в котором контактные пары допускают установочное перемещение. Рычаг 10снабжен уравновешивающим грузом 17, который может быть установлен в любом местеградуированной части рычага.На оси планшайбы 1 консольно закрепленполый шпиндель 18, а на диске планшайбызакреплены оси 19 катушек 20 и держатели21 отклоняющих роликов 22.Оси 19 расположены равномерно по периметру планшайбы 1 и выполнены полыми. Нанаружной поверхности каждой оси 19 выполнен паз типа шпоночного. На осях 19 междукатушками 20 установленны промежуточныефрикционные шайбы 23. Последние на внутренней посадочной поверхности имеют выступ,который заходит в паз на оси 19 и исключает,возможность вращения шайбы. Набор катушек и шайб сжат в осевом направлениипружиной 24. Возникающие между катушками 20 и фрикционными шайбами 23 силы трения препятствуют произвольному поворотукатушек вокруг оси и раскручиванию проволоки на катушке. Момент сил трения на всехкатушках, установленных на одной оси, одинаков. Момент сил трения на катушках, установленных на различных осях планшайбы,практически тоже одинаков вследствие идентичности конструкции и размеров всех осей,катушек, шайб, пружин и т. д.В промежутках между осями 18 к планшайбе 1 прикреплены держатели 21 с отклоняющими роликами 22. Количество роликов накаждом держателе равно числу катушек 20на каждой оси 19. Отклоняющие ролики 22установлены на подшипниках на подвижныхосях 25, которые могут быть повернуты и зафиксированы с помощью винта под необходимым углом.Свободные концы осей 19 и держателей 21связаны плоским кольцом 26, зафиксированным на осях 19 защелками 27. На кольце 26равномерно по окружности закреплены направляющие ролики 28, количество которыхравно числу проволок в навиваемом слое. Ролики 28 на подшипниках установлены на оси29 и могут быть зафиксированы под требуемым углом на стойках 30, закрепленных в пазах кольца 26,На шпинделе установлены натяжные желобчатые ролики 31 с промежуточными фрикционными шайбами 32 из материала с большим коэффициентом трения. Шайбы 32 навнутренней посадочной поверхности имеютзуб, который входит в паз на поверхностишпинделя, что исключает вращение шайб относительно шпинделя. Перемещение роликов31 и шайб 32 вдоль оои шпинделя ограничивается гайкой 33 с контргайкой 34. На свободном конце шпинделя 18 укреплена с возможностью установочного осевого перемещения полая оправка 35 с конической головкой36. Внутреннее отверстие в головке 36, уголконуса и вылет оправки выбираются в соответ 5 1 О 15 2 О 25 зо зь 40 45 50 55 60 б 5 ствип с диаметром сердечника и углом подьема проволок в навиваемом слое. Проволока с направляющего ролика 28 должна подходить к месту свивки под углом, равным углу конуса, который принимается равным углу подъема проволок в навешиваемом слое.При необходимости последовательной навивки на одной навивочной головке нескольких слоев одного гибкого вала сверточный конус может быть выполнен разъемным по диаметральной плоскости, что позволит менять сверточный конус без извлечения сердечника пз навпвочной головки,Набор натяжных роликов 31 с промежуточными фрикционными шайбами 32 сжимается в осевом направлении гайкой с помощью рычага 37 с плоской пружиной 38. Усилие рычага 37 через цилиндрические стержни 39, упорный подшипник 40 и стержни 41 передается на нажимную шайбу 42, которая перемещаясь вдоль оси шпинделя 18, сжимает натяжные ролики 31 между фрикционными шайбами 32. При этом силы трения между роликами 31 и шайбами 32 вызывают натяжение проволок навиваемого слоя, пропорциональное тормозному моменту на натяжных роликах, который одинаков для всех роликов, так как они сжаты одним осевым усилием. Величина осевого усилия определяется степенью деформации пружин 38. Деформация пружины 38 производится гайкой 43 при вращении винта 44, приводимого в движение через редуктор 45 от электродвигателя 46, управляемого контактным переключателем 16.При подготовке предлагаемой навивочной головки к работе на оси 19 устанавливают при снятом кольце 26 необходимое количество катушек 20 с проволокой и, заполнив свободные места на осях 19 дополнительными катушками, закрепляют кольцо 26, на котором в пазах предварительно размещены на равных расстояниях один от другого направляющие ролики 28 в количестве, равном числу проволок навиваемого слоя, В полый конец шпинделя 18 устанавливают оправку 35 с конической головкой 36 и фиксируют в требуемом положении,Проволоки с катушек 20 подводятся к натяжным роликам 31, обматываются вокруг них 1,5 - 2,5 раза и подаются через отклоняющие ролики 22 и направляющие ролики 28 к месту свивки. Наклон роликов 22 и 28 обеспечивает подход к иим проволок в плоскости их вращения. При этом проволоки по трассе от катушек 20 до места свивки между собой не соприкасаются.По заданному натяжению проволок устанавливают на рычаг 10 напротив соответствующего деления груз 17, под действием которого рычаг занимает крайнее нижнее положение и замыкает нижнюю пару контактов переключателя 16. Последний включен в электрическую схему электродвигателя 46 таким образом, что при замыкании нижней пары контактов электродвигатель, вращая виконт 44, 441077оудет перемещать гайку 43 в сторону увеличения деформации плоской пружины 38.Выполнив подготовительную работу, сооощают приводному валу врацтательное движение и одновременно подключают к источнпку электроэнергии электродвигатель 46, Если приведенный к рычагу 10 момент, требуемый для вращения планшайбы 1 и пропорциональный натяжению проволок навиваемого слоя, меньше момента сил тяжести рычага 10 с грузом 17, то рычаг будет замыкать нижнюю пару контактов и чавать команду электродвигателю 46 на увеличение деформации плоской пружины 38. Пни этом возрастающая сила сжатия рычага 37 на цилиндрические стержни 39 передается через подшипник 40 и стержни 41 на шайбу 42, увеличивая момент сил трения между натяжными поликами 31 и фрикционными шайбами 32. С увеличением момента сил трения увеличивается натяжение проволок навиваемого слоя и возрастает момент, требуемый для привода в движение планшайбы 1. Натяжение проволок навпваемого слоя будет увеличиваться до тех поп, пока приведенный к рычагу 10 момент сил, требуемый для вращения планшайбы 1, не уравновесит момент сил тяжести рычага 1 О с грузом 17. С наступлением равенства этих моментов рычаг 10 поворачивается, размыкает нижнюю пару контактов переключателя 16 и, следовате,чьно, останавливает электродвигатель 46. Если по каким-либо причинам натяжение проволок навиваемого слоя стало больше заданного, то в этом случае приведенный к рычагу 10 момент оил, тпебуемый д,чя вращения планшайбы 1, будет больше момента сил тяжести рычага 10 с грузом 17. Избыточный момент повернет рычаг 10 против часовой стрелки и в переключателе 16 замкнется верхняя пара контактов. При этом подается команда электродвигателю 46 на уменьшение деформации плоской пружины 38, т. е. на уменьшение натяжения проволок навиваемого слоя. При достижении заданного натяжения проволок в навиваемом слое рычаг 10 занимает такое положение, прои котором обе пары контактов переключателя 16 будут разомкнуты. Величина допускаемого отклонения натяжения навпваемых проволок устанавливается соответствующим выбором параметров пружин 14 и 15 и установкой допускаемой величины отклонения рычага 10 от нейтрального положения путем изменения расстояния между верхней и нижней парами контактов переключателя 16 и изменения положения упоров, ограничивающих поворот рычага 10 (не показаны).Скорость перемещения конца рычага 10 ограничивается демпфером 12 и может быть несколько изменена с помощью регулятора 13, Одновременно демпфер 12 повышает стабильность работы натяжного устройства, исключает возможность вибрации рычага 10 и предохраняет переключатель 16 от ударов при включении головки в работу и в процессе навивки вала.20Предмет изобретения1. Навивочная головка для изготовлениягибких проволочных валов по авт. св.25283974, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества изделий, она снабжена дифйеренциальным механизмом, заключенным в цилиндрическую обойму, установленную в корпусе с возможностью свободноЗ 0 го проворота, и кинематически соединеннымс зубчатой передачей, а также натяжным механизмом, связанным с дифференциальныммеханизмом, при этом пружина сжатия натяжных роликов оснащена регулятором ее35 уси.чия в виде пары винт - гайка с приводом винта,2. Навивочная головка по п. 1, отл ичающ а я с я тем, что натяжной механизм вьгполнен в виде смонтированных на корпусе пере 40 ключателя контактов, э.чектрпчески связанного с приводом регулятора усилия пружины, атакже двуп,чечего рычага и охватывающейобойму д 11 фференцпального механизма ченты,концы которой закреплены на одном плече45 рычага, при этом второе плечо рычага установ.чено между контактами переключателя иснабжено демпфером,441077 1 б ануя Составитель И. Коптяная Техред М. Семенов Редактор Н. Суханова Корректоры: В. Дод и Е. Давыдкина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 941/7 Изд,1176 Тираж 837 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5