402444

Е 402444 Союз Советских Социалистицеских РеспубликИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬСТВУ авис от авт. свидетельства Кл, В 231 с 37/О В 231( 9/18 Заявлено ОЗЛ,1969 ( 1294763/25-2с присоединением заявкиГасударственныи комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий иоритет Опубликовано 19,Х.1973. Бюллетень42Дата опубликования описания 14.11.1974 621,791.037(088.8) Авторыизобретен и Б. С. Крыжановский ститут электросва, Ф, Зеваки Заявитель им тон ВТОМАТ ДЛЯ СВАРКИ УГЛОВЫХ ШВОВ ПОД СЛОЕМ ФЛЮСА Изобретение относится к области сварки,конкретнее к автоматам для сварки криволинейных угловых швов под слоем флюса плавящимся электродом,Известен автомат для сварки угловых швов 5под слоем флюса, содержащий передвижнуютележку с размещенными на ней емкостьюдля флюса и штангой вертикального перемещения, на которой установлена траверса с направляющими, несущая неподвижно установленный электропривод и систему управленияэлектроприводом, а также подвижный в горизонтальной плоскости суппорт со сварочнойголовкой, имеющей механизм подачи электродной проволоки, мундштук, узел копирования в виде копирного ролика и шарнирныйпараллелограмм, причем мундштук и узел копирования установлены с возможностью поворота относительно оси. Известный автоматпроизводит копирование углового соединения 20с помощью ролика, направленного в угол соединения и жестко связанного с мундштуком.Предложенный автомат отличается от известного тем, что траверса соединена с вертикальной штангой шарниром, обеспечивающим 25поворот суппорта относительно вертикальнойоси штанги, а узел копирования содержитдва ролика, предназначенных для копирования вертикальной и горизонтальной стенкисвариваемого изделия, причем ось ролика, ко пирующего горизонтальную стенку, неподвижно закреплена на суппорте, а ось другого ролика связана с шарнирным параллеграммом и установлена с возможностью вертикального перемещения относительно суппорта. Мундштук выполнен составным из двух частей, соединенных стальной изолированной спиралью, причем одна часть неподвижно установлена на суппорте, а другая с возможностью вертикального перемещения относительно суппорта и связана через шарнирный параллелограмм с роликом, копирующим горизонтальную степку. Такое выполнение автомата обеспечивает надежное направление электрода при сварке криволинейных угловых швов. На фиг, 1 изображен предлагаемый автомат; на фиг. 2 - кронштейн с мундштуком и узлом копирования; на фиг. 3 - вид по стрелке А па фиг. 2; на фиг. 4 - система управления электроприводом.Предлагаемый автомат содержит тележку 1, емкость 2 для флюса, штангу 3 вертикального перемещения, траверсу 4, электропривод 5, систему 6 управления электроприводом, содержащую неподвижные стержни 7 и 8 и выключатели 9, 10 и 11, суппорт 12 со сварочной головкой, имеющей механизм 13 подачи электродной проволоки, мундштук, состоящий из двух частей 14 и 15, соединенных спиралью 16, 402444Часть 14 мундштука неподвижно установлена на кронштейне 17, жестко укрепленном на суппорте 12, а другая часть 15 укреплена на пластине 18, связанной параллелограммом 19 с роликом 20, копирующим горизонтальную 5 стенку 21. Пластина 18 установлена с возможностью вертикального перемещения на кронштейне 17. Ролик 20 прижат к горизонтальной стенке 21 пружиной 22. Ролик 23, копирующий вертикальную стенку 24, прижат 10 к изделию пружиной 25.Работает автомат следующим образом.Копирующие ролики 20 и 23 при сварке касаются соответственно горизонтальной 21 и вертикальной 24 стенок свариваемого изде лия. Для слежения за вертикальной стенкой траверса 4, несущая суппорт 12 со сварочной головкой и узлом копирования, может вращаться вокруг вертикальной оси О - О автомата, при этом ролик 23, удаленный от оси 20 - вращения на величину 1 (см. фиг. 1), имеетвозможность перемещения по дуге в горизон тальной плоскости, копируя вертикальнуюстенку 24 в пределах небольших отклонений.Постоянный контакт ролика со стенкой под держивается пружиной 25.При больших отклонениях от прямолинейности, когда горизонтальный ход ролика 23 за счет поворота исчерпан, вступает в действие электропривод 5. Поворот происходит до ЗО тех пор, пока неподвижный стержень 7 не нажмет на клапан выключателя 9, который включает электропривод 5. Электропривод перемещает суппорт 12 со сварочной головкой по направляющим траверсы 4. Соответственно 35 при повороте в противоположную сторону неподвижный стержень 8 нажмет на клапан выключателя 10, что вызовет перемещение суппорта в другую сторону. Одновременно с перемещением суппорта со сварочной голов кой в горизонтальной плоскости ролик 20, следя за горизонтальной стенкой 21, перемещает часть мундштука 15 в вертикальной плоскости. Это движение, независимое от горизонтального перемещения головки, осуществля ется при помощи параллелограмма 19, связанного через ролик 20 с пластиной 18, на которой укреплена подвижная относительно суппорта часть мундштука 15. Пластина всегда прижата пружиной 22 к горизонтальной стен ке 21 через ролик 20, Параллелограмм 19 сохраняет постоянную величину хода ролика 20 и подвижной части мундштука 15,По окончании сварки, когда сварочная головка разворачивается в крайнее положение, стержень 7 или 8 нажимает на один из клапанов выключателей 11 и отключает электро- привод 5 горизонтального перемещения. Предмет изобретения1, Автомат для сварки угловых швов под слоем флюса, преимущественно криволинейных, содержащий передвижную тележку с размещенными на ней емкостью для флюса и штангой вертикального перемещения, на которой установлена траверса с направляющими, несущая неподвижно установленные электропривод и систему управления электроприводом, а также подвижный в горизонтальной плоскости суппорт со сварочной головкой, имеющей механизм подачи электродной проволоки, мундштук, узел копирования в виде копирпого ролика и шарнирный параллелограмм, причем мундштук и узел копирования установлены с возможностью поворота относительно оси, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности направления электрода по угловому соединению при сварке, траверса соединена с вертикальной штангой шарниром, обеспечивающим поворот суппорта относительно вертикальной оси штанги, а узел ког мрования содержит два ролика, предназначенных для копирования вертикальной и го- у ризонтальной стенки свариваемого изделия, причем ось ролика, копирующего горизонтальную стенку, неподвижно закреплена на суппорте, а ось другого ролика связана с шарнирным параллелограммом и установлена с возможностью вертикального перемещения относительно суппорта.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что мундштук выполнен составным из двух частей, соединенных стальной изолированной спиралью, причем одна часть неподвижно установлена на суппорте, а другая - с возможностью вертикального перемещения относительно суппорта и связана с роликом, копирующим горизонтальную стенку, через шарнирный параллелограмм.402444 Составитель Л. Коновкинаактор Н, Коган Техред Т. Ускова Корректор Л. Царьков 74/9 ЦНИИ Типография, пр. Сапунов Изд.2043Государственного комитетпо делам изобретенийМосква, Ж, Раушск Тираж 888 ПодписноеСовета Мпнцстров СССРоткрытийя наб., 4/5