Револбверная головка

234306 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сосз Соеетских Ссдкалистических Республик1967 ( 114406525-8 влено соединением заявки М ЧПК В 23 орите Комитет по делам иаоОретеиий и открытийОпубли к ано 26 Л 111,1970, Бюллетень чиковапия описания 11.1.197 Ъ 27 при Сосете 1 йииистСССР Дата оп Лвторыизобретения Павлыш авский. Касюк, Ю, Н. Вилков и В. Н снодарский завод им. Седина итель ЪВЕРНАЯ ГОЛОВК цым цсремещеццем приводного вяля. Тормозцос устройство удсржцваст шестерню от вращения, что обеспсчпвает полный выход цз сцепления фиксирующих элементов ц предотвращает срыв голов. Крохе того, тормозцос устройство в момент зажима восцрцццмяет крутяц 1 цй момент, це передавая сго ця кццемапческук цепь вряцс 1115 Оловц и разгржа 51 3101 я элементов 1 сицсматцссО 1 цецц поворота от нагрузки.Один цз элемецтов кцнемапгч "ской цецц поворота револьверной головкц выполнен подпружиненным, что позволяет компенсировать усилия в зубчатой передаче, вознияющце прц О:,Ончательной посадке револьверной голов,и от сдвига ее корпуса, ц тем самым облегчить силовой режим зубьев.Такое выполнение головки повысит сс надежность ц продлит срок работы.Ня фиг. 1 изображена предлагаемая револьверная головка, продольный разрез; ца фцг. 2 - привод головки в разрезе; на фцг. 3 - разрез по Б - Б на фш. 2; ця фцг. 4- подпружиненный элемент в увеличенном ма:штабе.Револьверная головка состоит из орцуса 1, который может перемещаться в осевом цаправлеццп на втулке 2, прикрепленной к корпусу,3 ползуна суппорта. Внутри втулки 2 проходит ось 4, закрепленная от осевого псремещенця шпонкой о. На одном конце осц выИзвестны револьверные головки для метал" лорежущих станков, осуществляющие автоматическую замену инструмента при смене переходов, Такие головки состоят из механизмов разжима, поворота, зажима ц фиксации, работающие от одного привода путем осевоо смещения головки относительно элемента привода. Приводной вал головок содержит участок, выполненный в виде ходового винта,взаимодействующего с гайкой-шестерней, предца значенной для передачи вращения корпусу головки, Гайка-шестерня при вращешш приводного вала находится под силовым воздействием и стремится повернуть кинематическую цепь поворота гоповки во время ее разжцма 1 и зажима. При этом в последний момент расцепления фиксируюцих поверхностей происходит срыв головки, что приводит к быстрому износу фиксирующих элементов и в результате к потере точности фиксации. При зажиме в 2 момент окончания сцепления фиксирующих поверхностей происходит некоторый сдвиг корпуса головки, направленный в сторону, противоположную вра 1 цению, что вызывает снятие зубьев шестерен.2Описываемая головка отличается от известных тем, что гайка-шестерня, взаимодейству 1 ощая с резьбовым участком приводного вала, соединена с тормозным устройством электромагнитной муфтой, управляемой поступатель - 3 тД К 621.941.28-229.24-521 (088.8)полнена резьба б, на которой расположена шестерня 7, предназначенная для сообщения продольного перемещения этой оси. Другим своим концом, имеющим крепежную резьбу с гайкамп 8, ось проходит сквозь фланец 9,закрепленный на наружной стороне корпуса 1. Фланец расположен между гайками 8 и буртиком оси и служит в качестве упора при смещении корпуса 1 револьверной головки при отжиме и зажиме. На внутренней стороне корпуса 1 закреплена шестерня 10, входящая в зацепление с шестерней 11, сидящей па общем валу с червячным колесом 12, находящимся в зацеплении с червяком 13 (фиг, 2). Последний получает привод от шестерни 14, расположенной на резьбовом участке приводного вала 15. Червяк 13 подпружн в обоих направлениях тарельчатыми пружинами 1 б и 17 и является упругим звеном в этой цепи. Пружины 1 б и 17 компенсируют усилия, возникающие в кинем атической цепи вращения револьверной головки в момент ее зажима. Соединение шестерни 14 с приводным валом 15 выполнено в виде винтовой пары, На нижнем конце приводного вала расположена рейка 18, находящаяся в зацеплении с шестерней 7, обеспечивающей разжим или зажим корпуса 1 револьверной головки. В шестерне 10, прикрепленной к корпусу 1 револьверной головки, выполнены односкосовые выемки 19. В них входит подпружиненный упор 20, расположенный в корпусе 3 ползуна, служащий для подачи команды на реверс электродвигателя через микропереключатель 21 по достижении требуемого положения и являющийся одновременно упором, на который доворачивается головка в обратном направлении. К корпусу 1 револьверной головки и к корпусу 3 ползуна прикреплены фиксирующие элементы 22 и 23, представляющие собой плоские шестерни, обеспечивающие точное фиксирование револьверной головки при ее зажиме в рабочем положении. Шестерня 14 жестко соединена с тормозным устройством, выполненным в виде электромагнитной муфты 24. Однако тормозное устройство может быть и иным, например в виде защелки, западающей в зуб шестерни. Электромагнитная муфта 24 предотвращает передачу крутящего момента на шестерню 25, соединенную с червяком 13, в момент разжима и зажима револьверной головки. Кроме того, на приводном валу 15 в верхней его части расположено устройство (фиг, 2), предотвращающее поступательное перемещение приводного вала до поворота револьверной головки на упор 20. На приводном валу 15 на подшипниках 2 б (фиг, 3) установлен стакан 27, в котором установлена гильза 28, схватывающая с зазором приводной вал, На гильзе с наружной стороны выполнены шлицы 29, удерживающие ее от вращения. Своими шлицами гильза проходит сквозь профилированное отверстие в дне кронштейна 30, прикрепленного к корпусу 3 ползуна, В расточке кронштейна в пазах зафиксированного сепаратора 31 расположены шари 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ки 32, подпружиненные набором тарельчатых пружин 33 через кольцо 34 со скосом. Шарики служат для удерживания приводного вала от поступательного перемещения путем западания пх под скосы 35 гильзы 28, На нижнем участке шлицевые выступы вырезаны через один для образования скоса кольца 34, под который западают шарики. Усилие давления на шарики регулируется гайкой Зб. Кроме того, на нижнем конце гильзы 28 выполнен скос 37, воздействующий на электрический выключатель 38, включающий или выключающий электромагнитную муфту 24 в зависимости от направления перемещения приводного вала 15, На этом валу также установлен регулируемый упор 39, ограничивающий его предельные перемещения, Привод вала 15 осуществляется электродвигателем 40 через редуктор 41. С редуктором оп соединяется через шлицевую втулку 42. С помощью этой втулки приводной вал может пепемещаться поступательно.Работает револьверная головка следующим образом,Станочник нажимает на кнопку смены положения револьверной головки, расположенную на подвесном пульте управления станком, и головка из одного рабочего положения переводится в другое. При этом включается электродвигатель 40 привода револьверной головки. Вращение электродвигателя через редуктор 41 и шлицевую втулку 42 передается на приводной вал 15. Вращаясь, приводной вал взаимодействует с резьбой в шестерне 14 и перемещается вверх. За это время электромагнитная муфта 24 находится под током и удерживает шестерню 14 от вращения. Перемещаясь вверх, вал 15 тянет за собой рейку 18, сообщающую при этом вращение шестерне 7. Последняя удерживается от осевого смещения подшипниками и заставляет перемещаться ось 4 в сторону от ползуна. При этом ось 4 упирается своим уступом во фланец 9, смещает корпус 1 револьверной головки и выводит из сцепления фиксирующие элементы 22 и 23.Приводной вал 15 перемещается поступательно до тех пор, пока упор 39 не упрется во втулку 42. Вместе с ним перемещается гильза 28. Еще до того как приводной вал 15 дойдет до своего крайнего положения, гильза 28 своим скосом 37 взаимодействует с путевым электрическим выключателем 38. Последний отключает питание электромагнитной муфты 24, который отпускает шестерню 14, В это же время шарики 32 под действием пружины ЗЗ и скосов кольца 34 западают под скосы гильзы 28, упор 39 доходит до втулки 42, и поступательное перемещение вала 15 прекращается. Но так как вал 15 продолжает вращаться,он передает вращение шестерне 14, которая сообщает его шестерне 25, червяку 13 и далее червячному колесу 12, сидящему на общем валу с шестерней П, которая, вращаясь, поворачивает через шестерню 10 корпус 1 револьверной головки, 23406Для поворота револьверной головки в следующее положение достаточно кратковремен. но нажать на кнопку смены позиций револьверной головки. Если же эту кнопку держать нажатой, то головка будет вращаться без ос тановки и фиксирования на позициях. Остановка ее и зажим произойдет в той иозшдии, перед которой будет отпущена кнопка.При вращении корпуса 1 револьверной голОВки и подходе к требуемом положению 10 упор 20 заскакивает в выемку 19. При этом происходит незначительный перебег револьверной головки по инерции. В этот же момент микропереключателем 21 дается команда на реверс электродвигателя 40. Приводной вал 15 15 начинает вращаться в обратную сторону и стремится переместиться вниз, но ему препятствуют шарики 32, находящиеся под скосом 35 гильзы 28. Продолжая вращаться, приводной вал ио той же кинематической цепи - 20 шестерня 14, червяк 13, червячное колесо 12, шестерни 11 и 10 - производит доворот корпуса 1 револьверной головки до того, как уступ выемки 19 соприкоснется с фиксирующим упором 20, Шестерня 14, встретив сопро тивление, останавливается, а приводной вал 15 начинает ввинчиваться по резьбе в шестерпо 14, Гильза 28, связанная с приводным валом 15, также перемсщается вниз и выдавливает шарики 32 из-под скосов 35, освобождая при водной вал. Перемещаясь вниз, пдльза 28 своим скосом 37 воздействует на выключатель 38, подающий ток к электромагнитной муфте 24, которая будет удерживать шестерцю 14, воспринимая крутяций момент па се бя. При движении вниз приводной вал перемещяст рейку 18, которая вращает шестершо 7 в обратном направлении, Так как шестерня 7 связана с осью 4 посредством резьбы, ось 4 перемещается в сторону ползуна и с большим усилием через гайки 8 и фланец 9 рж мает корис 1 рсВОльВерпой ГолоВКИ нд ес фиксирующие элем нгы 2223.Когда револьверная головка окончательно зяжимяется, электродВГгель 40 ОстянаВлиВается и отключается от питающей цепи но- СРЕДСТВОМ РЕЛЕ М ЯКсд МЯЛ Ы ОГО ТОКЯ.Предмет изобретения1. Револьверная головка для металлорежущих станков, например карусельных, выполненная с возможностью осевого смещения при разжиме и зажиме и управляемая общим приводным валом, участок которого выполнен в виде ходового винта, взаимодействующего с гайкой-шестерней, предназначенной для вращения головки, отлачаощаяся тем, что, с целью повышения надежности работы дд долговечности головки, гайка-шестерня связана с управляемым поступательным перемещением дриводного вала тормозным устройством, например электромагнитной муфтой, удерживающим ее от вращения при разжиме и зажиме головки д воспринимающим крутящддй момент от приводного вала при зажиме.2. Головка по и. 1, отлидаощаяся тем,что, с целью восприятия усилий, возникающих при окончательной посадке ее на фиксирующие элементы, один из элементов кинематической цепи поворота выполнен подпружддненным,234106 Составитель В. ВолодинаТехрсд Л. В. Куклина Корректор Т. А. Уманец Редактор Г. Гуськова Типография, пр. Сапунова, 2 каз 3769/11 Тираж 480 Подписио НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5