Револьверная головка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 14 В 23 В 29/ НИЕ ИЗОБРЕТ ОПИСН АВТО ТЕЛЬСТВУ МУ СВИД еп водном ено н которых закреплвалу, а другоеповоротной часния в корпусе,предварительноивиде кулачковоиполумуфта которчатом колесе,пусе, а другаяротной части. новлено соосн опорах враще ем механизм са и выполне у и ич фик ци торцевой муф ой выполнена становленном закреплена на ты, однана зубор в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения(56) Авторское свидетельство СССРУ 864687, кл. В 23 В 29/32, 1979.(54)(57) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА,содержащая установленную в корпусес возможностью осевого перемещенияповоротную часть с инструментальными шпинделями, зубчатое колесо,кинематически связанное с приводомвращения поворотной части, механизмпредварительной фиксации поворотной части, механизм ее окончательной фиксации на торцевые зубчатыевенцы и установленный в корпусе .параллельно оси поворотной части при-.,801196155 водной вал с торцевой полумуфтой,предназначенной. для зацепления с от.ветными полумуфтами, кинематическисвязанными с инструментальнымишпинделями, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения надежности ее в работе, зубчатое колесо,кинематически связанное с приводомвращения поворотной части,. закреплено на приводном валу, при зтом головка снабжена находящимися в зацленни зубчатыми колесами, одно изИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках преимущественно токарной группы с ЧПУ, станках типа "обрабатывающий центр" с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей.Целью изобретения является повышение надежности револьверной головки в работе за счет уменьшения количества приводов и элементов управления этими приводами.На фиг,1 представлена револьверная головка, осевой разрез; нафиг.2 - разрез А-А на фиг,1.Револьверная головка содержит.корпус 1 и поворотную часть 2, соединяемую с корпусом 1 базирующейсязубчатой муфтой 3. На поворотнойчасти 2 установлены инструментальные блоки 4 и 5 с инструментальными шпинделями 6, вращение которых осуществляется от острозубых,подпружиненных полумуфт 7, кинематически связанных со шпинделями.Привод. вращения инструментальныхшпинделей осуществляется от полумуфты 8, которая получает вращениеот приводного вала 9 и коническойпары зубчатых колес 10 и 11.Зубчатое колесо 10 связано с регулируемым приводом, например электродвигателем постоянного тока (непоказан). На приводном валу .9 жестко установлено зубчатое колесо 12,находящееся в зацеплении с колесом13, установленным в корпусе на подшипниках 14 качения, поджатыхФланцем 15, На ступице зубчатогоколеса 13 выполнены торцевые кулачки 16 с заходными скосами 17,обеспечивающими возможность включения при наличии определеннойпогрешности предварительного позиционирования с кулачками 18, расположенными на полумуфте 19, которая жестко закреплена на хвостовике поворотной части 2. Ответныекулачки 18 также имеют скосы 17.Прямоугольная форма кулачков 16 и18 обеспечивает соединение зубчатогоколеса 13 и полумуфты 1.9 с мини-.мальными зазорами без осевых нагрузок при смене позиций головки. Длягарантии зажима поворотной части 2только на позиции количество кулачков равно числу позиций головки, 196155 На корпусе 1 закреплен стакан 20, на котором на подшипниках качения установлена червячная шестерня 21, передающая вращение гайке 22, с которой она жестко соединена. На хвостовике поворотной части 2 установлена гильза 23, образующая с гайкой 22 резьбовое соединение, обеспечивающее осевое перемещение поворотной части 2. На левом конце гильзы 23 выполнены шлицы, которые удерживают ее от вращения ответными шлицами, выполненными в стакане 20. Червячное колесо 21 через червяк 24 соединено с двигателем (не показан) осевого перемещения. На кронштейне 25 установлен переключатель 26, подающий сигнал о позиции, занимаемой головкой, Выходной валик переключателя 26 соединен с пово 5 1 О 15 20 ротной частью 2. На валу 9 установлены пластины 27 и 28, воздействующие на бесконтактные конечные выключатели 29 и 30, которые расположены на корпусе 1, Конечные выключатели 29 и 30 служат для выдачикоманды управления при смене позиций головки. Для того, чтобыпластины 27 и 28 занимали одно ито же угловое положение относительно своих конечных выключателей, количество зубьев колес 13 и 12 подобрано таким, что их передаточноеотношение равно числу позиций головки, Для отключения двигателяосевого перемещения .при крайнемлевом положении поворотной части 2на кронштейне 25 установлен конечный выключатель 31, на которыйвоздействует подпружиненный упор 40Сменапозиций револьверной головки происходит следующим образом.По команде ЧПУ осуществляетсявращение регулируемого двигателя. 45 При этом начинают вращаться конические зубчатые колеса 10 .и 11, вал9 и зубчатые колеса 12 и 13.В определенном. положении пластина 27 воздействует на конечный выключатель 29, который дает командуна замедление скорости регулируемого двигателя. Пластина 28 и конечный выключатель 30 в угловом положении расположены так, что после снижения скорости конечный выключатель30 дает команду на останов двигателя. К этому моменту кулачки 16 зубчатого колеса 13 занимают положение25 3 11961 против впадин полумуфты 19 (фиг.2) . По той .же команде конечного выключателя 30 включается двигатель осевого перемещения в направлении разжима головки. От двигателя осе ваго перемещения начинает вращаться червяк 24, который передает вращение червячному колесу 21, а вместе с ним и гайке 22. Гильза 23, взаимодействуя своим резьбовым концом с 10 гайкой 22, начинает перемещаться поступательно, а вместе с ней перемещается и поворотная часть 2 головки. Шлицевое соединение гильзы 23,и стакана 20 препятствует враще нию гильзы. Происходит расцепление базирующей зубчатой муфты 3, расцепление полумуфт 7 и 8 и соединение кулачков зубчатого колеса 13. и полумуфты 19, При возможном неко тором несовпадении боковых сторон кулачков 16 и 18 в момент их соеди-. нения, скосы 17 создают окружную силу на поворотной части, которая разворачивает поворотную часть до совпадения боковых сторон кулачков.Осевое перемещение происходит до моментасрабатывания путевого конеч ного выключателя 31. от подпружиненного упора 32, который перемещается за полумуфтой 19. Конечный выключатель 31 дает команду на останов двигателя осевого перемещения и начало вращения регулируемого двигателя в заданном направлении для смены35 позиции.При этом соединениекулачков 16 и 18 возможно только при останове зубчатого колеса 13 в позиции зажима поворотной части 2. Во всех других положениях колеса 13 торцы его кулачков 16 и кулачков 18 полумуфты 55 419 касаются друг друга, не происходит срабатывание конечного выключателя 31, и цикл работы головки прерывается, не дав ей возможностивыйти при зажиме в промежуточноемежду позициями положение.В момент, когда поворотная часть2. головки не доходит до фиксированеного положения на 6-10., переключатель 26 подключает цепь бесконтактного конечного выключателя 29, который при прохождении пластины 27дает команду на замедление скоростирегулируемого двигателя. Затемпластина 28 начинает взаимодействовать с конечным выключателем 30,который дает команду на основ регулируемого двигателя и на включение двигателя осевого перемещенияв направлении зажима головки. К этому времени, зубья и впадины полумуфтбазирующей .муфты 3 совместятся, совместятся полумуфты 7 и 8. Это совмещение не требует высокой точности,так как некоторую .неточность уста"новки допускает треугольный профильзубьев полумуфт,Конечный выключатель 30 в моментвключения двигателя осевого перемещения включает также и реле времени(не показано), которое отключаетдвигатель осевого перемещения попрохождении времени настройкиреле.После того, как зубья муфты 3 иполумуфт 7 и 8 соединятся,электродвигатель, опрокинувшись, останавливается. Цикл автоматической смены .позиций закончен.Переключатель 26 при этом остается включенным и контролирует выбранную позицию./б Составитель А, Сапенокедактор И. Николайчук Техред М,Лароцай Корректор И. Зрде Заказ 7509/ ц г 1 П Фили Ужгород, ул, Проектная,Тираж 1085 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушска