Программирующее устройство

206890 Союз Советских Социалистических Республик(088.8) Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРоритет публиковано 08.Х 1,1967, Бюллетень1 сания 25.1.196 бликован ат Лвторыизобретения Н. А. Бумблис, И. Н. Осколков и Н. А. Тихменева сесоюзный научно-исследовательский кииофотоинститаявнт РОГРАММИРУВЩЕЕ УСТРОЙСТВ Йзвестны программирующие устройства для 11 егулирования освещения театральных сцен и телестудий, содержащее ручное устройство управления, оперативное запоминающее устройство, долговременное запоминающее устройство, перфоратор.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит следящий привод, связанный с ручным регулятором установки освещения, выход привода связан с. преобразователем напряжения в код, выполненным в виде схемы совпадения, двоичного счетчика, преобразователя код - напряжение и схемы сравнения, подсоединенной к схеме совпадения, счетчиков преобразователей, которые через соответствующие адресные устройства связаны с усилителями пробивных электромагнитов перфоратора, а выходы перфоратора связаны с адресным устройством записи информации на счетчики преобразователей с соответствующими счетчиками.Это позволяет увеличить оперативность устройства и его быстродействие.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Предлагаемое программное устройство содержит: следящие потенциометры 1 и 2 пульта регулирования - ручной регулятор. Напряжение выхода следящего потенциометра соответствует положению ползуна потенциометра на шкале, разбитой на 100 делений; катушки поляризованных реле 3 и 4 исполняющие функцию нуль-органа; ключевые схемы 5 и б; счетчики 7 и 8 двоичные четырехразрядные; преобразователи 9 и 10 кода в напряжение; адресные устройства 11 и 12 для передачи информаций из счетчиков 7 и 8 данной цепи на пробивные электромагниты перфоратора 13; адресные устройства 14 и 15 для пере дачи информаций из считывающего устройства перфоратора в счетчики 7 и 8 соответствующей цепи; усилители 1 б для включения пробивных электромагнитов перфоратора 13; госьмидесятиколонная перфокарта 17; контак ты 18 многополюсного ключа; генератор импульсов 19; контакты 20 и 21, подающие сигнал запрет; переключающие конгакты 22 и 23 реле избирательности.Лвтоматическое программирующее устрой ство было разработано для регуляторов света,где в качестве аппаратов, регулирующих напряжение питания источников света, применены магнитные усилители, Однако, данное программирующее устройство без изменений 25 может быть использовано для управления регуляторов с исполнительным органом на тиристорах или на других пригодных для этой цели аппаратах и приборах.В системе регулирования программируются ЗО напряжения, пропорциональные установке510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ползунов на шкалах следящих потгнциометров пульта регулирования. Световая программа записывается четырехразрядным двоичным кодом на восьмидесятиколонные перфокарты 17 с помощью перфоратора И. Между пультом регулирования, на котором размещены следящие потенциометры 1, 2 и связанные с ними регуляторы управления магнитными усилителя 1 и (куда должа быть передана световая программа с помощью следящей системы) и перфокартами, расположены преобразователи напряжения в код и кода в напряжение.В разработанном программирующем устройстве каждая регулируемая цепь имеет свой преобразователь напряжения в код. Преобразователи построены по принципу сравнения и вычитания с применением обратной связи. В обратной связи преобразователя напряжения в код находится преобразователь кода в напряжение, Схема программного устройства построена таким образом, что преобразователь напряжения в код каждой цепи используется целиком для передачи информации с пульта регулирования на перфокарту в режиме записи световых программ и частично (счетчики 7, 8 и преобразователи кода в напряжение 9, 10) для передачи информации с перфокарты на следящие потенциометры 1, 2 пульта регулирования в режиме воспроизведения световых программ,Кроме того, преобразователь напряжения в код каждой цепи служит оперативным запоминающим устройством как при считывании информации с перфокарты, так и при кодировании напряжений перед записью программы на перфокарты.Преобразователь каждой регулируемой цепи связан с перфоратором И, где записывается и считывается информация с помощью адресных устройств 11, 12, 14, 15. Каждая световая программа для регулятора на 120, 180 и 240 цепей записывается на двух восьмидесяти- колонных перфокартах 17, Электрическая схема серийного перфоратора ПИ-1 изменена таким образом, что после пуска перфоратора в механизм записи или считывания проходят только две перфокарты из массива карт. Две перфокарты 17 проходят весь тракт перфоратора И до его приемного кармана, после чего перфоратор 13 автоматически останавливается. Остальные перфокарты 17 остаются в магазине до следующей команды на пуск перфоратора 13. Это является отличием используемого в системе перфоратора И от серийного, где карты вводятся в перфоратор непрерывно друг за другом.Схемой управления системы регулятора света для перфоратора задается определенный режим работы: либо запись (пробивка от. верстий в перфокартах), либо воспроизведение (считывание информации с перфокарт). Это также является отличительной чертой перфоратора 13, так как в серийном использовании операции записи и считывания протекают практически одновременно. Для записи световой программы каждой цепи управления на перфокарты 17 заняты четыре колонки в одной из строк.Всего в перфорации программы регулятора на 240 цепей участвуют сорок электромагнитов из восьмидесяти, имеющихся в стандартном перфорс 1 торе, При считывании соответственно используются сорок контактных щеток из восьмидесяти, Постоянный признак, отличающий первую перфокарту от второй, записывается на перфокарте 17 в виде отверстий на всех строках одной из колонок, не занятых записью кода световых программ. Например, для первой карты в 59 колонке, для второй - в 60-й колонке. Признак, свойственный двум перфокартам - номер световой программы, записывается двухзначным числом (от 00 до 99) в двух колонках обеих перфокарт,Таким образом, сорок электромагнитов перфоратора в период записи программы могут получить информацию из 240 преобразователей.Информация из каждого преобразователя в усилители 16 электромагнитов перфоратора поступает в момент нахождения соответствующей строки перфокарты 17 под пуансонами пробивного устройства перфоратора 13, так как код каждой регулируемой цепи должен записываться на определенном местс перфокарты, Сигнал, определяющий, какая из двух карт (1-я или 2-я) находится в пробивном устройстве, поступает от перфоратора 13 в адресные устройства 14, 15: о первой карте - на первую половину всех имеющихся в установке адресных устройств 11, 14; о второй карте - на вторую половину 12, 15.Это достигнуто соответствующими изменениями в электрической схеме перфоратора. Сигнал, определяющий строку перфокарты в пробивном устройстве, поступает от перфо. ратора 13 в адресное устройство 12, относя. щееся ко второй перфокарте.Пробивной электромагнит перфоратора 13 срабатывает при совпадении сигналов карты и строки, а также при наличии сигнала еди. ницы, поступающего от соответствующего преобразователя напряжения в код. В режимевоспроизведения световых программ пробивное устройство перфоратора отключено, к работе подготавливается считывающее устрой. ство.Перфокарты 17, проходящие через считы. ьающее устройство, ощупываются контактными щетками построчно по тем колонкам, гдс размещалась информация при записи. Сигнал, определяющий первую псрфокарту 17 в считы. вающем устройстве, поступает с одной из кон.тактных щеток (например, номер 59) - в адресное устройство 14, Сигнал, определяющий вторую перфокарту 17 данной програм. мы в считывающем устройстве, поступает сдругой контактной щетки (например, номер 60) в адресное устройство 15. Сигнал, опреае.ляющий строку, на которой находятся контактные щетки считывающего блока, поступает от контактов импульсатора перфоратора 13 в десять адресных устройств, относящихся к первой перфокарте 17, и в десять адресных устройств, относящихся ко второй перфокарте 7. Единица записывается в соответствующий разряд счетчика и преобразователя 9 кода в напряжение только при совпадении сигналов строки и карты и при наличии сигнала с контактной щетки, определяющей отверстие (или пробивку) в перфокарте 17. Таким образом информация с перфокарты 17 через адресные устройства 14, 15 подается в преобразователи 9, 10 кода в напряжение. Считанная с перфокарты информация появляется как определенной величины напряжение на выход". преобразователя 9 (т. е. на контакте 18). По команде оператора контакт 18 замыкается, подавая это напряжение в систему управления следящим приводом потенциометра 1 на катушку поляризованного реле 3.Последнее срабатывает, замыкая тот или иной из своих контактов, включает соответствующую электромагнитную муфту, переводящую ползун следящего потенциометра 1 в положение, при котором напряжение на голзуне становится практически равным напрякению на выходе преобразователя 9.Если в процессе выполнения программы необходимо корректировать одну из цепей, оператор может сделать это на пульте регулирования ручкой соответствующего потенциометра 1 или дистанционно.Автоматическое многоцепное программирующее устройство используется в двух режимах работы регулятора света.Режим репетиции света, когда подбирается световая программа, опробываются световые перемены (отработанные световые программы фиксируются на перфокартах, составляющих световую партитуру спектакля) и режим воспроизведения световой партитуры во время спектакля или телепередачи.На репетициях оператор подбирает определенный свет для каждого из необходимых ему осветительных приборов перемещением ручек сдвоенных потенцио метров ручных регуляторов.Один из сдвоенных потенциометров осуществляет установку напряжения выхода магнитного усилителя, регулирующего напряжение питания осветительного прибора. Другой готенциометр - следящий 1 является датчиком обратной связи в следящей системе пульта регулирования. В процессе отработки световой программы оператор может для непродолжительного хранения информации переносить ее в оперативное запоминающее устройство, Когда световая программа окончательно отработана, оператор должен записывать ее на перфокарту 17.Процесс записи протекает следующим образом. Ползуны следящих потенциометров 1, 2 пульта регулирования установлены в опреде 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ленные положения, которым соответствуют напряжения У У и т. д. Оператор не может перенести эти напряжения на перфокарту 17 непосредственно. Первая операция записи напряжений - кодирование, т. е. перенесение информаций со следящих потенциометров, 1, 2 в оперативное запоминающее устройство.Перед переносом световой программы в оперативное запоминающее устройство схема преобразователей приводится оператором в исходное состояние: напряжение на выходах греобразователей 9, 10 кода в напряжение равны О, снимается запрет, т, е. размыкаются контакты 20, 21 первого входа ключевых схем 5, б; контакты 18 замыкаются.Если на потенциометре 1 установлено напряжение, отличающееся от нуля, то оно оказывается приложенным к нуль-органу - катушке поляризованного реле 3, так как напряжение на выходе преобразователя 9 кода в напряжение равно нулю. Реле 3 срабатывает, и своим нормально открытым контактом посылает сигнал посредством коммутационного блока на 3-й вход схемы 5. На второй вход ключевых схем 5, б непрерывно поступают прямоугольные импульсы с генератора импульсов 19. Снятие запрета и подача сигнала поляризованного реле дают разрешение на пропускание импульсов от генератора импульсов 19 через ключевую схему 5 в двоичный счетчик 7. Вместе с нарастанием числа импульсов в счетчике 7 на выходе преобразователя 9 кода в напряжение ступенчато повышается напряжение обратной связи (Боб, св.) По мере роста напряжения на выходе преобразователя 9 напряжение на катушке 3 поляризованного реле уменьшается. В момент равенства напряжения У, на потенциометре 1 и напряжения Рог. на выходе преобразователя 9 поляризованное реле отключается.С размыканием контакта поляризованного реле 3 прекращается поступление импульсов через ключеву 1 о систему 5 в счетчик 7.В счетчике 7 остается цифровой эквивалентнапряжения Уь Если на другом следящем потенциометре 2 установлено напряжение У (большей величины), то поступление импульсов через ключевую схему б в счетчик 8 продолжится до отключения соответствующего поляризованного реле 4,Таким образом, в каждом счетчике 7, 8остается цифровой эквивалент напряжения, установленного на следящем потенциометре 1, 2 пульта регулирования. Для долговременной записи световой программы (осуществляемой с помощью перфоратора 13 на перфокарты 17) оператор дает команду запись.При этом на ключевые схемы 5, б опять подается запрет, контакты 18 многополюсного ключа размыкаются, и осуществляется пуск перфоратора 13 с подключенным пробивным устройством и отключенным считывающим чстроиствомСигналы опроса перфоратора поступают вадресные устройства 11, 12, дающие сигналыо карте 17 (первая или вторая) и строке карты, находящейся под пробивными пуансонами в перфораторе И. При совпадении этих сигналов перфоратора И срабатывают пробивные электромагниты через усилители 1 б только в том случае, если триггеры соответствующих счетчиков 7, 8 дают сигнал о том, что они возбуждены. Таким образом, информация из счетчиков 7, 8 переносится на перфокарту 17, не стираясь при этом.Перед спектаклем оператор закладывает в приемный магазин перфоратора И световую партитуру спектакля в виде комплекта перфокарт 17, уложенный в порядке номеров программ. Наличие оперативного запоминающего устройства позволяет оператору заблаговременно подготовить смену световой программы. Для этого оператор дает команду подготовка. Предыдущая информация, хранившаяся в оперативном запоминающем устройстве, стирается, после чего две перфокарты 17 с записанной на них световой программой поочередно проходят через подключенное считывающее устройство перфоратора И, пробивное устройство при этом отключено. В считывающем устройстве каждая перфокарта 17 ощупывается построчно восемьюдесятью контактными щетками.Единица (импульс со щетки) записывается в соответствующий триггер только в том случае, если на адресные устройства 11, 12 этого триггера:1) приходит сигнал о том, что через механизм проходит первая (или вторая) перфокарта;2) приходит сигнал о строке перфокарты (контакт 18);3) приходит сигнал со щетки, о наличии пробивки в карте.Таким образом, двоичный код каждой регулируемой цепи передается в свой счетчик 7, 8. При этом на выходе преобразователей 9, 10 кода в напряжение появляется аналогичный эквивалент двоичного кода, записанного в счетчике 7 или 8.По следующей команде оператора в момент начала смены световой программы замыкаются контакты 18 многополюсного ключа, и катушка поляризованных реле 3 или 4 оказывается под напряжениями, равными разности НаПРЯжЕНИЯ У 1 Ь 2об, св.(об. св.;Разность эта может иметь любую полярность. В зависимости от полярности поляризованное реле 3 замыкает левый или правый из своих контактов, Замыкание контактов поляризованного реле в данном режиме не влияет на ключевую схему 5, так как сигнал запрет держит ее в закрытом состоянии.Контакты поляризованного реле включают одну из электромагнитных муфт привода потенциометра 1. Последние могут механически связать ползун потенциометров, вращающихся в разные стороны валов привода пульта (муфты и электропривод на схемах не показаны), Ползун потенциометров 12 помогает перемещаться, уменьшая напряжение на обмотке поляризованного реле 8, 4. Когда это напряжение будет близким к нулю, реле сработает и разомкнет питание электромагнитной муфты. Таким путем будет установлена новая световая программа.г 5Предмет изобретенияПрограммирующее устройство, содержащееручное устройство управления, оперативное запоминающее устройсгво, долговременное запоминающее устройство, перфоратор, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения оперативности и быстродействия устройства, оно содержит следящий привод, связанный с ручным регулятором установки освещения, выход привода связан с преобразователем напряжения в код, выполненным в виде схемы совпадения, двоичного счетчика, преобразователя код - напряжение и схемы сравнения.4 О подсоединенной к схеме совпадения, счетчиков преобразователей, которые через соответствующие адресные устройства связаны с усилителями пробивных электромагнитов перфоратора, а выходы перфоратора связаны 4 с адресным устройством записи информациина счетчики преобразователей и с соответствующими счетчиками.Составитель А, А, СубботинРедактор Е, В, Семанова Техред Л. Я, Бриккер Корректоры: Е. ф. Полионоваи С. А, БашлыковаЗаказ 4878/7 Тираж 535 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2